需要的材料包括：

洗碗液。

洗滌刷。

酒精，小蘇打，醋，洗髮水或漂白劑。

首先，在尿漬上倒一茶匙洗碗劑。儘可能擦洗內衣。確保使用冷水，因為熱水會加重尿漬凝結。接下來，從下面的清潔方法中選擇一種。

1. 如果用酒精，倒一茶匙在尿漬上。等待10-20分鐘後正常漂洗即可。

2. 小蘇打對有些汙漬很有效，尤其是兒童尿漬。如果小蘇打不能清除所有成人尿漬，用少量水製成糊糊，然後摩擦要去除的尿漬。小蘇打清除棉質內衣上的尿漬效果特別好。

3. 如果想用醋清潔內衣，可以直接在尿漬上倒一茶匙。放置大約15分鐘後徹底漂洗乾淨。如果尿漬還在，嘗試用一調羹小蘇打和一茶匙醋混合製成糊糊。摩擦尿漬，然後放置10分鐘，最後徹底清洗乾淨。

4. 無論你是否相信，洗髮水也能清除內褲尿漬，因為洗髮水可用於清洗頭髮上的汗液，體脂和汙漬。用一茶匙洗髮水摩擦尿漬，然後漂洗乾淨。

5. 用漂白劑應謹慎，因為它不僅能去除汙漬，還會清除接觸的顏色。如果清洗不怕掉色的內衣，可以採用這種方法。以10：1的比例用水與漂白劑混合。將漂泊溶液輕拍在尿漬上，放置一會（大約10秒），直到尿漬消失。漂白內褲上的汙漬時間不要超過15秒，這不僅消除汙漬，還會讓底色消失。

注意事項：

絕對不要用漂白劑與其它清潔產品混合使用（尤其是醋）。漂白劑和醋混合會發生化學反應併產生有毒氣體。