行程開關如何自動控制電機正反轉，這是經典的繼電器電路控制，在實際控制中經常採用到，示意圖如下：

1、工作原理

電機透過絲桿帶動工作臺左右移動，左右方向右電機正反轉控制，行程開關X0與X1可作為換向標誌和極限標誌，當工作臺執行到最左邊碰到行程開關X0電機停止，同時旋轉方向變換向右移動，同理碰到X1換向。這種方法在工控中經常可以看到電機帶動工作移動的例子，如果需要定位到具體精準的位置則需要新增定位測量裝置例如編碼器等，如果要求速度快，精度高則需要更換伺服電機。

2、電氣原理圖

圖中，KM是接觸器用於控制電機，SB0是急停按鈕，SB1是啟動按鈕，QF是空開，K為中繼，X行程開關觸點。其中兩個接觸器KM1與KM2之間採用互鎖控制，如下圖中的KM1線圈L經過KM2的常閉觸點串聯，KM2線圈的L要在KM1常閉觸點串聯，中繼K1和K2自身採用自鎖方式，檢測到啟動訊號或換向訊號進行自鎖輸出。

3、工作步驟

設定啟動SB1接通電機正轉工作臺向左移動，此時中繼線圈K1得電常閉觸點NO通，接觸器線圈KM1得電吸合，電機正轉向左移動；檢測到X0訊號，常開觸點閉合，K1線圈失電接觸器也失電，電機停止正轉，同時K2線圈得電，接觸器KM2吸合，電機反轉，工作臺向右移動，同理檢測到X1自動換方向，按下SB0停止運動。

行程開關如何自動控制電機的正反轉？

答；對於三相非同步電動機常用的正反轉控制原理、實踐經驗強的工廠師傅們，基本上都能得心應手搞定，對於剛入門的初學者，還是有一點難度。

下面我給初學者們介紹，用一隻行程開關來實現電動機，自動往返控制電路圖。 它只需要如下電器元件； （控制電機功率為5.5KW、電流為12.6A時，所選擇的器件，自己根據所控制電動機的大小，合理選擇QF1、KM1、KM2、FR這幾個器件就可以了。對於其電動機線U1、V1、W1可選用BV4mm²導線。控制線1、3、5、7、9可選用BVR0.75mm²導線）

①QF1為DZ108-63 16~25A三極斷路器。

②QF2為控制迴路中用的二極斷路器，型號為DZ47-63 6A。

④FR為熱繼電器，它的型號在這裡選擇為JR36-20 10~16A的。

⑤SQ為行程開關，型號為LX19一232。

⑦KA為中間繼電器，JZ7一44、線圈電壓380V。

下面為電路控制原理圖

工作原理分析；

先合上主電源斷路器QF1和控制迴路的斷路器QF2。 起動過程；按下起動按鈕SB2（3-5），此時中間繼電器kA線圈得電吸合，與此同時kA常開觸點（3-5）吸合自鎖，為自動往復運動控制提供工作電源。這時行程開關SQ的一組常閉觸點（5-7）閉合，接通正轉交流接觸器kM1線圈迴路電源，KM1線圈得電吸合，三相電源流入電動機運轉，帶動工作臺面向左運動。當工作臺面向左運動碰觸到行程開關SQ時，它的動作狀態馬上改變，SQ的一組常閉觸點（5-7）斷開，切斷了正轉交流接觸器kM1線圈工作電源，KM1釋放斷電，電動機停止正向運轉。與此同時SQ的另一組常開觸點（5~9）這時閉合，接通反轉交流接觸器kM2線圈迴路電源，kM2得電吸合，它將三相電源供給電動機，於是電動機反轉開始，它拖動工作臺面向右運動，當工作臺面向右移動觸碰到行程開關SQ時，它的工作狀態再次發生轉態。SQ觸點恢復原始狀態，這時SQ的一組常開觸點（5~9）斷開，於是KM2線圈失電釋放，電動機反轉停止。而此時正轉交流接觸器kM線圈再次被SQ的另一對觸頭（5~7）接通，重新得電吸合，主觸頭三相電源供給電動機重新正轉開始，就這樣一直迴圈往復運動。

知足常樂2018.3.29於上海

自動行程往返控制電路,其工作原理如下:設 KM1為正轉接觸器, KM2為反轉 接觸器,行程開關 SQ1、 SQ2為返程行程開關,並已經設定好行程開關擋塊在 工作臺上的位置。

行程開關接線盒裡，一般情況下也有兩對觸點：一對常開點，一對常閉點，當行程開關被觸碰時，相應的常開點閉合，常閉點斷開，用來控制電動機的執行，進行限位保護及控制。

1，行程開關基本結構。

2，行程開關基本原理。

3，行程開關的作用和功能。二，行程開關+電機正反轉控制電路。

行程開關控制的電動機正反轉電路是在電機正反轉電路的基礎上加入了行程開關的元素，在電動機執行過程中透過撞擊行程開關來引起觸點的變化，進而帶動電路自動的停止和執行。相對而言，電路並不困難。

1，行程開關+電動機正反轉+行程開關極限保護。

2，行程開關極限保護避免“飛車”。

行程開關左右極限保護是在電動機正常正轉和反轉的情況下，額外加進的更為保險的方法。例如：電動機正轉時碰到行程開關沒有停止（或者行程開關壞），這樣的情況下，極限保護的行程開關會發揮作用，當碰到的時候會及時斷開電路，避免“飛車”危險。

3，行程開關控制電機自動正反轉電路原理圖。

4，行程開關自動控制電機正反轉自動控制原理分析詳解：

三，關於行程開關自動控制電動機正反轉的補充。

1，一般控制電路中都設有極限行程開關，用來避免“飛車”事故。

2，行程開關控制電機正反轉電路需要定期維護保養。

行程開關作為低壓主令電器之一，主要是用來控制生產過程中機械的運動方向和行程長短。行程開關分接觸式的觸點行程開關和非接觸式接近行程開關。接觸式的行程開關有直動、微動、滾輪式三種，非接觸式接近開關有高頻振盪、感應、電容、光電、永磁、磁敏、超聲波型等接近開關。

行程開關工作原理

接觸式行程開關：利用生產裝置某些可動部件的機械位移去碰行程開關，從而改變行程開關的觸點通斷形式。

接近開關：用過應該熟悉，它不是靠可動部件去碰撞來觸發觸點動作，而是在可動部件裝有能夠觸發接近開關動作的對應材質金屬片。當可動部件移動到感應頭上面時它就會輸出訊號，讓控制電路改變工作狀態。

電機的正反轉電路圖如下現在就是用行程開關實現電機的自動往復迴圈運動。準備反向轉正向行程開關SQ1、正向轉反向行程開關SQ2，正向極限保護行程開關SQ3、反向極限保護行程開關SQ4。把行程開關SQ1、SQ2分別固定在生產裝置某些運動部件上，讓後在上面的正反轉電路基礎上接線。

如上圖，假設交流接觸器KM1為正轉、KM2為反轉。那麼在它的基礎上增加行程開關。此時SQ1、SQ2其常開觸點分別與交流接觸器的輔助常開觸點KM1、KM2並聯，然後它們常閉觸點分別接對方的控制電路上，最後正轉電路接SQ3極限保護開關、反轉控制電路接SQ4極限保護開關。接好之後如下圖所示

為什麼要用四個行程開關？其實用兩個行程開關就已經可以實現自動往復運動控制了。

目的：為了安全起見。如果正反行程開關失靈不動作，那麼極限保護開關就起作用了，實現保護功能，去切斷接觸器線圈控制電路，避免了運動部件超出極限位置而發生生產事故。

整個系統安裝接線完畢後續工作

一、進行系統除錯

不通電除錯：自檢，安裝完整個電路得檢查接線是否正確

1、主電路，先看再用萬用表檢查，檢查過程中可以用手動模擬。

二、在上述過程逐步檢查完畢，通電除錯。

空載試車：線路透過自檢無誤，進行空載試車。空載試車無故障可使用於生產。

注意：上電除錯發現故障立即斷電，並檢查。由故障現象分析故障原因，直到完全正常後才能使用。