中國是遵循五項基本原則：互相尊重領土主權（在亞非會議上改為互相尊重主權和領土完整）、互不侵犯、互不干涉內政、平等互惠和和平共處五項原則。

新時代中國特色大國外交將在習近平新時代中國特色社會主義思想的指引下，高舉和平、發展、合作、共贏的旗幟，恪守維護世界和平、促進共同發展的外交政策宗旨。

堅定不移在和平共處五項原則基礎上發展同各國的友好合作，推動建設相互尊重、公平正義、合作共贏的新型國際關係，同各國同心協力構建人類命運共同體，建設持久和平、普遍安全、共同繁榮、開放包容、清潔美麗的世界。

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當今世界是一個變革的世界，是一個新機遇新挑戰層出不窮的世界，是一個國際體系和國際秩序深度調整的世界，是一個國際力量對比深刻變化並朝著有利於和平與發展方向變化的世界。

中國要發展，必須樹立世界眼光，看清世界發展大勢，跟上時代潮流。一方面，要看到世界範圍內多極化、全球化的趨勢不會改變，周邊地區總體繁榮穩定、世界趨向和平與發展的態勢不會改變。

另一方面，要充分估計國際政治格局的複雜性、世界經濟調整的曲折性、國際矛盾和鬥爭的尖銳性、國際秩序之爭的長期性、中國周邊環境的不確定性。

外交關係的基本原則是對等原則，平等互利，即你敬我一尺我敬你一丈，你打我一拳我就踢你一腳。但實際上在國際關係中很難對等，強國和弱國在國際的話語權完全不可同日而語。

中國的獨立自主的和平外交政策，包括以下基本原則:（1）獨立自主是中國外交政策的基本立場；（2)維護中國的獨立的主權，是中國外交政策的基本目標;（3）和平共處五項原則是中國外交關係的基本準則，這五項原則是，互相尊重主權和領土完整、互補侵犯互不干涉內政、平等互利、和平共處；4）加強同第三世界國家的團結跟合作，是中國外交關係的基本立足點；（5）堅持對外開放，加強國際交往，是中國的基本國策。