RobotStudio
RobotStudio 是一款 PC 應用程式，用於機器人單元的建模、離線建立和模擬。RobotStudio 允許使用者使用離線控制器，即在 PC 上本地執行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許使用者使用真實的物理 IRC5 控制器（簡稱為“真實控制器”）。
當 RobotStudio 隨真實控制器一起使用時，我們稱它處於線上模式。當在未連線到真實控制器或在連線到虛擬控制器的情況下使用時，我們說 RobotStudio 處於離線模式。 RobotStudio 提供以下安裝選項：
• 完整安裝。
• 自定義安裝，允許使用者自定義安裝路徑並選擇安裝內容。
• 最小化安裝僅允許使用者以線上模式執行 RobotStudio。
安裝選項和前提條件
RobotStudio 分為以下兩種功能級別：
• 基本版：提供所選的RobotStudio功能，如配置，程式設計和執行虛擬控制器。還可以透過乙太網對實際控制器進行程式設計，配置和監控等線上操作。
• 高階版：提供RobotStudio所有的離線程式設計功能和多機器人模擬功能。高階版中包含基本版中的所有功能。 要使用高階版需進行啟用。
除高階功能以外，還提供多種諸如 PowerPacs 的外掛程式和用於 CAD 轉換器的選項。
• PowerPac針對不同的應用提供相應的增強功能。
• CAD轉換選項支援匯入不同版本CAD。
RobotStudio 提供以下安裝選項：
• 最小化安裝-僅安裝為了設定、配置和監控透過乙太網相連的真實控制器而所需的功能。
• 完整安裝：安裝執行完整RobotStudion所需的所有功能。選擇此安裝選項，使用者可以使用基本版和高階版的所有功能。
• 自定義安裝：安裝使用者自定義的功能。選擇此安裝選項，使用者可以選擇不安裝不需要的機器人庫檔案和CAD轉換器。
如何在計算機上安裝 RobotStudio
安裝 RobotStudio 之後，接著啟用使用者的 RobotStudio 系統。
瞭解安裝的RobotStudio 版本
RobotStudio 的版本號顯示在 RobotStudio 標題欄中。
啟用 RobotStudio 許可證
在安裝之後首次啟動 RobotStudio 時，系統會提示輸入 25 位的啟用金鑰 (xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx)。如果未使用有效的啟用金鑰，軟體將在基本功能模式下執行。在啟用系統後，使用者訂購的功能將會獲得有效許可證。
什麼是基本功能模式
在基本功能模式（一種縮減功能模式）中，RobotStudio 僅允許使用針對真實和虛擬控制器的基本功能。在這種模式中，現有的檔案或工作站不會受損。在啟用軟體之後，使用者將獲得購買的全部功能。使用者可以透過乙太網設定、配置和監視真實控制器，而無需啟用安裝的 RobotStudio。但在啟用後，使用者可以使用額外的增效功能，從而提高工程工作的效率。
如何啟用 RobotStudio 的單機許可授權
請使用啟用嚮導來啟用使用者安裝的 RobotStudio。在安裝之後首次啟動RobotStudio 時，此嚮導會自動啟動，並提示輸入啟用金鑰。如果不想在安裝時啟用RobotStudio，使用者可以在以後使用啟用嚮導來這樣做。
要使用啟用嚮導，請執行下列步驟。
透過 Internet 自動或手動啟用
啟用嚮導將為使用者提供兩個繼續操作的選項。使用者可以選擇透過網際網路自動啟用或手動啟用。下一節對這些作了說明。
自動啟用（建議）
在自動啟用時，啟用嚮導將透過使用者的網際網路連線自動聯絡ABB許可伺服器，併發送啟用請求。隨後許可會自動安裝，產品就可以使用了。要執行自動啟用，使用者需要有網際網路連線，同時持有未超過所允許安裝數量的有效啟用金鑰。在成功完成 RobotStudio 的啟用後，必須重啟它。
手動啟用
如果計算機沒有可用的網際網路連線，使用者必須進行手動啟用：
透過選擇步驟 1：建立一個許可請求檔案選項，建立一個許可請求檔案。 繼續執行嚮導步驟，輸入啟用金鑰，並將許可請求檔案儲存到計算機中。
使用移動儲存裝置（如 U 盤），將該檔案傳送到具有網際網路連線的計算機。在這臺計算機上，開啟網路瀏覽器，進入http://www101.abb.com/manualactivation/，並按提示操作。最後使用者將獲得一個許可金鑰檔案。請儲存此檔案，並將它傳回等待啟用本軟體的計算機上。
重新啟動啟用嚮導，按照指示步驟操作，直至使用者到達啟用單機許可頁面。
在手動啟用下，請選擇步驟 3：安裝許可證檔案選項。繼續執行嚮導，在要求時選擇該許可檔案。完成後，RobotStudio 被啟用並可開始使用。在成功完成 RobotStudio 的啟用後，必須重啟它。
如何啟用 RobotStudio 的網路許可授權
利用網路許可授權功能，使用者可以將多個許可證安裝在單臺伺服器上，而不是每臺客戶 端計算機上，從而可以集中管理許可證。伺服器將根據需要向客戶端提供許可證。單個網路許可證允許多個客戶端使用軟體。網路許可授權功能的設定分為以下幾個階段：
安裝網路許可授權所需的伺服器
啟用網路許可授權所需的許可證
設定用於網路許可的客戶端
安裝網路許可授權伺服器
RobotStudio中的網路許可授權功能使用SLP分發伺服器作為網路許可伺服器。它負責向客戶端發放網路許可證。使用者可以從 RobotStudio 分發程式的 Utilities\SLP Distributor 目錄安裝 SLP Distributor 伺服器。
SLP Distributor 伺服器將作為一個隨 Windows 自動啟動的服務被安裝。它需要兩個開啟的 TCP 埠，預設情況下是 2468（用於網路介面）和 8731（用於許可）。在標準的 Windows 防火牆中，安裝程式可以開啟這些埠，但對於任何第三方防火牆， 必須由系統管理員進行手動配置。
使用 SLP 伺服器 Web 介面
SLP 伺服器聯機後，使用者可以透過地址 http://:2468/web訪問其 Web 介面。 下表顯示瞭如何使用伺服器的 Web 介面。
在客戶端上設定網路許可授權
使用者需要在客戶端系統中使用 RobotStudio 啟用嚮導來進行網路許可設定。按照以下程式為客戶端系統設定網路許可授權。
使用短期流動許可證
Commuter 許可證允許客戶端系統與許可證伺服器離線工作。使用者可以在指定的天數中從伺服器簽出許可證。在此期間，其他使用者無法使用簽出的許可證。僅當用手動方式將Commuter 許可證籤回到伺服器後，其他客戶端才能使用 Commuter 許可證。客戶端系統中的短期流動許可證在超過簽出時限後過期。這種情況下，當在客戶端系統中啟動 RobotStudio 時，將自動開啟“Network License（網路許可證）”對話方塊， 提示使用者將許可證重新簽入伺服器。
使用者需要使用啟用嚮導來簽入/簽出 Commuter 許可證。請按照以下程式簽入/簽出 Commuter 許可證。
瞭解安裝的 RobotStudio 是否已啟用
RobotStudio
RobotStudio 是一款 PC 應用程式，用於機器人單元的建模、離線建立和模擬。RobotStudio 允許使用者使用離線控制器，即在 PC 上本地執行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許使用者使用真實的物理 IRC5 控制器（簡稱為“真實控制器”）。
當 RobotStudio 隨真實控制器一起使用時，我們稱它處於線上模式。當在未連線到真實控制器或在連線到虛擬控制器的情況下使用時，我們說 RobotStudio 處於離線模式。 RobotStudio 提供以下安裝選項：
• 完整安裝。
• 自定義安裝，允許使用者自定義安裝路徑並選擇安裝內容。
• 最小化安裝僅允許使用者以線上模式執行 RobotStudio。
安裝選項和前提條件
RobotStudio 分為以下兩種功能級別：
• 基本版：提供所選的RobotStudio功能，如配置，程式設計和執行虛擬控制器。還可以透過乙太網對實際控制器進行程式設計，配置和監控等線上操作。
• 高階版：提供RobotStudio所有的離線程式設計功能和多機器人模擬功能。高階版中包含基本版中的所有功能。 要使用高階版需進行啟用。
除高階功能以外，還提供多種諸如 PowerPacs 的外掛程式和用於 CAD 轉換器的選項。
• PowerPac針對不同的應用提供相應的增強功能。
• CAD轉換選項支援匯入不同版本CAD。
RobotStudio 提供以下安裝選項：
• 最小化安裝-僅安裝為了設定、配置和監控透過乙太網相連的真實控制器而所需的功能。
• 完整安裝：安裝執行完整RobotStudion所需的所有功能。選擇此安裝選項，使用者可以使用基本版和高階版的所有功能。
• 自定義安裝：安裝使用者自定義的功能。選擇此安裝選項，使用者可以選擇不安裝不需要的機器人庫檔案和CAD轉換器。
如何在計算機上安裝 RobotStudio
安裝 RobotStudio 之後，接著啟用使用者的 RobotStudio 系統。
瞭解安裝的RobotStudio 版本
RobotStudio 的版本號顯示在 RobotStudio 標題欄中。
啟用 RobotStudio 許可證
在安裝之後首次啟動 RobotStudio 時，系統會提示輸入 25 位的啟用金鑰 (xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx)。如果未使用有效的啟用金鑰，軟體將在基本功能模式下執行。在啟用系統後，使用者訂購的功能將會獲得有效許可證。
什麼是基本功能模式
在基本功能模式（一種縮減功能模式）中，RobotStudio 僅允許使用針對真實和虛擬控制器的基本功能。在這種模式中，現有的檔案或工作站不會受損。在啟用軟體之後，使用者將獲得購買的全部功能。使用者可以透過乙太網設定、配置和監視真實控制器，而無需啟用安裝的 RobotStudio。但在啟用後，使用者可以使用額外的增效功能，從而提高工程工作的效率。
如何啟用 RobotStudio 的單機許可授權
請使用啟用嚮導來啟用使用者安裝的 RobotStudio。在安裝之後首次啟動RobotStudio 時，此嚮導會自動啟動，並提示輸入啟用金鑰。如果不想在安裝時啟用RobotStudio，使用者可以在以後使用啟用嚮導來這樣做。
要使用啟用嚮導，請執行下列步驟。
透過 Internet 自動或手動啟用
啟用嚮導將為使用者提供兩個繼續操作的選項。使用者可以選擇透過網際網路自動啟用或手動啟用。下一節對這些作了說明。
自動啟用（建議）
在自動啟用時，啟用嚮導將透過使用者的網際網路連線自動聯絡ABB許可伺服器，併發送啟用請求。隨後許可會自動安裝，產品就可以使用了。要執行自動啟用，使用者需要有網際網路連線，同時持有未超過所允許安裝數量的有效啟用金鑰。在成功完成 RobotStudio 的啟用後，必須重啟它。
手動啟用
如果計算機沒有可用的網際網路連線，使用者必須進行手動啟用：
透過選擇步驟 1：建立一個許可請求檔案選項，建立一個許可請求檔案。 繼續執行嚮導步驟，輸入啟用金鑰，並將許可請求檔案儲存到計算機中。
使用移動儲存裝置（如 U 盤），將該檔案傳送到具有網際網路連線的計算機。在這臺計算機上，開啟網路瀏覽器，進入http://www101.abb.com/manualactivation/，並按提示操作。最後使用者將獲得一個許可金鑰檔案。請儲存此檔案，並將它傳回等待啟用本軟體的計算機上。
重新啟動啟用嚮導，按照指示步驟操作，直至使用者到達啟用單機許可頁面。
在手動啟用下，請選擇步驟 3：安裝許可證檔案選項。繼續執行嚮導，在要求時選擇該許可檔案。完成後，RobotStudio 被啟用並可開始使用。在成功完成 RobotStudio 的啟用後，必須重啟它。
如何啟用 RobotStudio 的網路許可授權
利用網路許可授權功能，使用者可以將多個許可證安裝在單臺伺服器上，而不是每臺客戶 端計算機上，從而可以集中管理許可證。伺服器將根據需要向客戶端提供許可證。單個網路許可證允許多個客戶端使用軟體。網路許可授權功能的設定分為以下幾個階段：
安裝網路許可授權所需的伺服器
啟用網路許可授權所需的許可證
設定用於網路許可的客戶端
安裝網路許可授權伺服器
RobotStudio中的網路許可授權功能使用SLP分發伺服器作為網路許可伺服器。它負責向客戶端發放網路許可證。使用者可以從 RobotStudio 分發程式的 Utilities\SLP Distributor 目錄安裝 SLP Distributor 伺服器。
SLP Distributor 伺服器將作為一個隨 Windows 自動啟動的服務被安裝。它需要兩個開啟的 TCP 埠，預設情況下是 2468（用於網路介面）和 8731（用於許可）。在標準的 Windows 防火牆中，安裝程式可以開啟這些埠，但對於任何第三方防火牆， 必須由系統管理員進行手動配置。
使用 SLP 伺服器 Web 介面
SLP 伺服器聯機後，使用者可以透過地址 http://:2468/web訪問其 Web 介面。 下表顯示瞭如何使用伺服器的 Web 介面。
在客戶端上設定網路許可授權
使用者需要在客戶端系統中使用 RobotStudio 啟用嚮導來進行網路許可設定。按照以下程式為客戶端系統設定網路許可授權。
使用短期流動許可證
Commuter 許可證允許客戶端系統與許可證伺服器離線工作。使用者可以在指定的天數中從伺服器簽出許可證。在此期間，其他使用者無法使用簽出的許可證。僅當用手動方式將Commuter 許可證籤回到伺服器後，其他客戶端才能使用 Commuter 許可證。客戶端系統中的短期流動許可證在超過簽出時限後過期。這種情況下，當在客戶端系統中啟動 RobotStudio 時，將自動開啟“Network License（網路許可證）”對話方塊， 提示使用者將許可證重新簽入伺服器。
使用者需要使用啟用嚮導來簽入/簽出 Commuter 許可證。請按照以下程式簽入/簽出 Commuter 許可證。
瞭解安裝的 RobotStudio 是否已啟用