手自一體變速箱就是人們常說的AT變速箱，雙離合變速箱即是（DCT）變速箱。這兩種變速箱都是屬於自動變速箱的一種，但是工作原理不盡相同。

手自一體變速箱可以將自動換擋與手動換擋結合在一起。手自一體變速箱一般是有6個檔位，愛信的6AT變速箱廣泛應用於各大車型上。當然也有采埃孚的8AT變速箱，應用於寶馬車型上。手自一體變速箱與普通的變速箱相比最大的優點為增加了駕駛樂趣，因普通的自動變速箱不可以手動加減檔位，因此在山路行駛的時候只能任憑變速箱的“擺佈”。而手自一體變速箱加上手動加減檔功能後駕駛者可以隨心所欲地選擇自己需要的檔位。此外，手自一體變速箱有液力變矩器，在換擋的時候較雙離合變速箱來說更為平順。並且耐用性方面較好，是家用的不錯選擇。

雙離合變速箱是靠兩組離合器片的摩擦進行換擋的，工作原理和手動擋車型類似。雙離合變速箱最大的優點即為換擋速度快，高速行駛體驗好，並且也有手動加減檔功能。相對於自動變速箱來說是一種新的技術。以大眾的7速雙離合為最佳代表。但是雙離合變速箱也有自己的先天劣勢，即為低速行駛時容易產生頓挫，並且動力不足。後期耐用性方面還欠缺火候。雖說如此，雙離合變速箱依舊為追求換擋速度的消費者提供了全新的選擇。

回到問題本身，手自一體與雙離合變速箱各自有優缺點，若想追求耐用性，家用商用的朋友可以選擇手自一體變速箱，而追求換擋速度，想體驗新技術的朋友可以選擇雙離合變速箱。

本質的區別，AT變速箱預設是完全獨立完成換擋工作雙離合是半自動，半手動，起步必須手動加檔，否則長期維修 目前汽車自動變速箱常見的有四種型式，分別是液力自動變速箱、機械無級自動變速箱cvt、電控機械自動變速箱AMT和雙離合自動變速箱DCT。手自一體嚴格意義說不是變速箱的一種型式，它只是在自動擋的基礎上增加了人為換擋的功能，其本質還是自動擋。AMT、CVT、液力自動變速箱和雙離合都可以實現手自一體的功能。手自一體這樣的稱呼經常見於車輛配置表，通常這裡指的是具備手自一體功能的液力AT變速箱。1、液力自動變速器，是由液力變扭器和行星齒輪變速器組合而成的變速器，是有級變速箱。目前常見的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，這個數字指的是前進擋位下的傳動比個數，通常擋位個數越多，變速箱結構越複雜。