在飛機剛發明時到一戰期間，飛行員識別領空的唯一途徑就是帶著紙質地圖上去比對地面參照物來識別自己的位置，這種方式很不可靠，靠天吃飯，天氣不好時就沒辦法了。一戰後，隨著無線電技術的發展，飛機的導航技術有很大的提高，主要是無線電定位導航，然而識別領空還是要靠航圖加地面參照物。二戰後，隨著美蘇冷戰時期的太空競賽開始，星光導航和衛星導航也進一步的發展起來，但那時候還不是那麼直觀，能像現在一樣在地圖上顯示。所以就出現了滾筒式紙質航圖導航系統，簡單說就是把繪製有本次航程一卷航圖塞進專門的機器裡，然後系統根據飛機的羅盤、空速、無線電導航訊號或衛星導航訊號，透過電子機械系統的控制航圖轉動來顯示自己的位置。在美國的全球衛星定位系統（GPS）建立後，透過衛星導航接收終端，就能直接把自己的實時位置顯示在螢幕上了。中國之前一直依賴著國外的導航系統，現在我們已經有了北斗導航系統，再也不用被人家掐脖子了！

跨國航線，會在起飛前向目的地國申請降落許可，在收到回執後，向圖經國提出通航申請。在申請手續通過後，機場才會允許起飛，並且在起飛前還要擬定飛行計劃，在什麼位置可能有橫風，在什麼高度可能有上升氣流，結合衛星雲圖和氣象資訊，最佳化一條最安全的路線和飛行時段。決定了你什麼時候可以起飛，什麼時候降落，什麼時候提前為你準備跑道。有一整套章程。在途經別國空域，會從電臺呼叫該國地面塔臺，他們會迴應你，並且核實你的通航批號，並且為你提供天氣預報，注意事項，航空引導等相關服務。GPS或者北斗等衛星定位裝置，會時刻告訴你你飛到哪兒了。

這個問題我回答一下。在飛機剛剛誕生的以後二三十年，飛行員迷航是常有的事。有一部反應二戰時期的喜劇電影就出現了荒唐的一幕。

一架英國空軍的飛機迷航了，不知道自己處在何地。大鬍子問手下，飛機在什麼位置。

Navigator幽默地指著地圖的破洞，說他們在這裡。當然這只是電影中的一個片段，多少有些藝術加工。迴歸正題，飛行員如何判斷別國的領空，距離別國領空有多遠？要解決這個問題，首先要知道自己在哪裡!

如何知道自己在哪裡？這個問題由Navigator解決。假如你去某地不知道路，可以使用地圖。地圖只是告訴你如何到達某地，並不能告訴你，你處於路途的具體位置。如果是陸地公路的話，你可以逢人就打聽，這樣你就知道你在哪，距離目的地還有多遠。

但是飛行員不行，畢竟不能隨時降落下來問路。這時Navigator就要大顯其能了。在出發前，準備一份地圖。飛機起飛的同時，在原點記錄航向，航速等資料，然後每隔15分鐘，依據原點記錄的資料計算出當前位置相對於原點的位置。經過比例轉換後標記在地圖上。以上只是理論上的位置，還要校驗。

透過什麼校驗呢？當然是地標了!地標指的是地面上唯一的，具有鮮明特點的地面標誌物。比如山脈，湖泊，公路，海岸線等等。

看到上圖這個靴子，你不會認為這個靴子是北韓半島吧。當然，以前這種導航太粗略了，尤其是夜航，迷航的不在少數。早期飛機導航都是依靠地標導航的，一切都已地標為基準。看下圖。假如兩個國家以這條河為界，這條河就是地標。當你飛到這條河的下方，如果不改變航向，肯定會侵犯別國領空。至於你的飛機距離國界多遠，Navigator計算後就會告訴你。

當今航空業比較發達，各國對領空意識逐漸加強。為了避免不必要的誤會，會在雙方邊界左右各後退50公里設定防空識別區。看上圖，國界是以一條公路為界限。這條公路左右各五十公里為防空識別區。只要兩國的飛機出現在這個區域，不能視為入侵。被侵犯的一方可以喊話，或者火控雷達照射表示警告。如對方依舊一意孤行，可不通告對方之間擊落。

我說的僅僅是一己之言，不代表客觀事實。對於飛行器愛好者，在起飛前一定要熟悉相關各國法律。

駕駛室有GPS或者航圖地標，勞蘭，六分儀等各種經緯度定位裝置，結合航圖給出飛行器當時當地的位置，從而確定是否進入他國領空。

從目前的情況來看，簡簡單單的透過GPS導航系統，飛行員就能知道自己所處的位置，因此幾乎不會發生誤入他國領空的事情，基於機載導航系統，飛行員可以知道自己離基地多遠，自己在什麼位置，離別國領空有多遠等資訊，不過這些都是GPS出現以後的情形，在此之前可沒有這麼簡單。

飛機誕生之初，飛行員主要透過地標來判斷自己所處的位置，為什麼要飛行員視力好，因為那個時候領航全靠雙眼，所以最原始的地標領航是每位飛行員的必修科目，防風地圖出現後，飛行員便依靠記憶中的地標和地圖上對地形、地理、地標等資訊的標註來確定自己所在的大概位置，當然那個時候的飛機飛的也不快，所以有足夠的時間來找到地標以及查探地形。

但是這種方法只適用於晴天的陸地，天氣不好或者到了海上那就是兩眼抓瞎，於是羅盤又加入了進來，在大洋上飛行，只要飛行方向無誤，那麼悶著頭飛就行了，到了晚上還可以藉助星象來判斷方向是否錯誤，不過這只是一種很粗糙的導航方法，只能證明能飛過大洋，至於降落精度便不能保證了。

除此之外為了方便導航，一些國家還專門設定了一些醒目地標，比如美國就曾為方便航空郵件的準確運輸，專門設定了橫跨美國東西的巨大箭頭，每個箭頭長21米，塗上醒目的黃色，飛行員很容易識別，後來還出現了利用燈塔來為飛機夜間飛行實施導航的行為。

VOR和DME通常一起安裝，兩個VOR就可測算飛機方位

這個時候，因為飛機少，所以對於領空的概念還比較模糊，偶爾出界也沒有關係，但是發展成熟後就不一樣了，上世紀30年代，無線電技術日趨成熟，飛行員可以直接透過語音交流獲得地面的幫助，至於空中導航，主要是依據無線電標來確認位置，確認方式如上圖。

二戰期間，經常發生轟炸機大編隊轟炸的情況，這個時候各國都會設定一架領航機，目的就是將編隊準確的帶到目標區域，此時Navigator就是依靠無線電和地圖指引的，同時地標也還是很好的輔助參考物，返航時則主要依靠本土塔臺導航，所以當時的Navigator在空軍中是相當有地位的。

無線電標導航時代之後是慣性導航系統的發展，要說最早使用慣性導航的國家還是納粹德國，這個技術最早出現在其V-2導彈身上，透過測量飛機相對於水平初始參考系的加速度，並進行多次積分得出飛機的即時位置，後來這項技術普及到了全球，這個導航系統的優點是不依賴任何外部資訊就能進行導航。

與其一起發展而來的還有磁航向，這個磁航向利用的是地球南北極的地磁，由於存在磁差，所有有時候會產生失誤，當年南韓客機迷航至蘇聯領空然後被蘇聯擊毀，導致200多人全部遇難，就是因為使用了磁航向而沒有按規定使用慣性導航系統。

GPS導航系統出現後，藉助衛星的力量，導航變的更加便利，這一點從我們經常使用的電子地圖上就能夠看出來，而且民用GPS的精度和軍用、商用是沒法比的，總之目前可不會出現題目中的情況，當然除非是有人別有用心。

從現在空中的情況來看，簡簡單單的透過GPS導航系統（外國），中國北斗導航系統。飛行員就能知道自己所處的位置，因此幾乎不會發生誤入他國領空的事情，基於機載導航系統，飛行員可以知道自己離基地多遠，自己在什麼位置，離別國領空有多遠等資訊。北斗導航、GPS導航系統出現，藉助衛星的力量，導航變的更加便利，這一點從我們經常使用的電子地圖上就能夠看出來，而且民用北斗導航、GPS的精度和軍用、商用是沒法比的，總之目前可不會出現誤入他國領空問題，除非是有人別有用心，故意才有可能。

最早期為了方便導航，一些國家還專門設定了一些醒目地標，比如美國就曾為方便航空郵件的準確運輸，專門設定了橫跨美國東西的巨大箭頭，每個箭頭長21米，塗上醒目的黃色，飛行員很容易識別，後來還出現了利用燈塔來為飛機夜間飛行實施導航。與其一起發展而來的還有磁航向，這個磁航向利用的是地球南北極的地磁，由於存在磁差，所有有時候會產生失誤，就是因為使用了磁航向而沒有按規定使用慣性導航系統，造成進入別國領空和空中事故。

這個太簡單了，除了導航之外，飛機都是要在航線上飛並且聽從地面ATC指揮的。飛機到了邊境線，這邊的區調會聯絡飛機，告知飛機要離開本管制區(國界)，聯絡下一個管制區，通訊頻率是多少，並將飛機移交給下一個管制區。飛行員收到資訊就知道自己要進入別國領空了。