轉動慣量的計算公式為：
1、對於細杆（1）當迴轉軸過杆的中點(質心)並垂直於杆時，其中m是杆的質量，L是杆的長度：（2）當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時，其中m是杆的質量，L是杆的長度：
2、對於圓柱體當迴轉軸是圓柱體軸線時，其中m是圓柱體的質量，r是圓柱體的半徑：
3、對於細圓環當迴轉軸透過環心且與環面垂直時：當迴轉軸透過環邊緣且與環面垂直時：
4、對於薄圓盤當迴轉軸透過中心與盤面垂直時：當迴轉軸透過邊緣與盤面垂直時，R為其半徑：
5、對於空心圓柱當迴轉軸為對稱軸時，R1和R2分別為其內外半徑。
6、對於球殼當迴轉軸為球殼的切線時：
7、對於實心球體當迴轉軸為球體的中心軸時，R為球體半徑：當迴轉軸為球體的切線時：
8、對於立方體當迴轉軸為其中心軸時，L為立方體邊長：當迴轉軸為其中心軸時，式中l1和l2是與轉軸垂直的長方形的兩條邊長：擴充套件資料實驗測定：實際情況下，不規則剛體的轉動慣量往往難以精確計算，需要透過實驗測定。測定剛體轉動慣量的方法很多，常用的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是透過扭轉運動測定物體的轉動慣量，其特點是物理影象清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體，如機械零件、電機轉子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可用三線擺測定。這種實驗方法在理論和技術上有一定的實際意義。
轉動慣量的計算公式為：
1、對於細杆（1）當迴轉軸過杆的中點(質心)並垂直於杆時，其中m是杆的質量，L是杆的長度：（2）當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時，其中m是杆的質量，L是杆的長度：
2、對於圓柱體當迴轉軸是圓柱體軸線時，其中m是圓柱體的質量，r是圓柱體的半徑：
3、對於細圓環當迴轉軸透過環心且與環面垂直時：當迴轉軸透過環邊緣且與環面垂直時：
4、對於薄圓盤當迴轉軸透過中心與盤面垂直時：當迴轉軸透過邊緣與盤面垂直時，R為其半徑：
5、對於空心圓柱當迴轉軸為對稱軸時，R1和R2分別為其內外半徑。
6、對於球殼當迴轉軸為球殼的切線時：
7、對於實心球體當迴轉軸為球體的中心軸時，R為球體半徑：當迴轉軸為球體的切線時：
8、對於立方體當迴轉軸為其中心軸時，L為立方體邊長：當迴轉軸為其中心軸時，式中l1和l2是與轉軸垂直的長方形的兩條邊長：擴充套件資料實驗測定：實際情況下，不規則剛體的轉動慣量往往難以精確計算，需要透過實驗測定。測定剛體轉動慣量的方法很多，常用的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是透過扭轉運動測定物體的轉動慣量，其特點是物理影象清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體，如機械零件、電機轉子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可用三線擺測定。這種實驗方法在理論和技術上有一定的實際意義。