1、行走工況

挖機行走一般有履帶和輪胎式，履帶式附著力大，接地比壓小，承重大；輪胎式較靈活，緩衝好，噪音低。本文以履帶挖機為例，介紹挖機行走系統。

履帶式行走系統一般由“四輪一帶”（驅動輪、導向輪、支重輪、託輪和履帶）、張緊裝置，緩衝裝置和行走架等組成，其中驅動輪可由馬達 行星減速機或低速大扭矩馬達驅動。兩條履帶分別由馬達驅動，可獨立操作，能實現前進，後退，常規轉向，原地轉向等動作。

2、行走液壓原理

下面以高速開式驅動方案為例，液壓原理如下，主要包括駐車制動（1），行走馬達（2），高低速切換主閥（3），緩衝溢流閥（4），單向閥（5），平衡閥（6），主閥（7），梭閥（8），溢流閥（9），二次升壓電磁閥（10），高低速先導電磁閥（11）等組成。

P1，P2分別透過左右行走主閥控制左右行走馬達，P3為先導控制油路。操作主閥開始行走時，高壓油透過單向閥進入馬達一側，馬達回油透過平衡閥和單向閥切斷，馬達無動作；當馬達進油建立起一定壓力後，平衡閥開啟，駐車制動開啟，馬達透過平衡閥回油，馬達開始旋轉。

3、行走系統的功能

3.1防超速/溜車

防超速功能主要由平衡閥實現，防止馬達下坡時由於重力作用超速行駛，造成馬達吸空，從而產生氣蝕，損壞馬達；挖機在坡停時平衡閥先切斷回油通道，行走鎖止，再關閉駐車制動，在坡起時先建立起一定壓力再開啟平衡閥，防止溜車。