1、按碼盤的刻空方式不同分類：（現在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）

（1） 絕對值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號，形成二進位制數。

（2）增量式編碼器原理：轉軸每轉過規定的單位角度後就發出一脈衝訊號（也有發正弦訊號，然後對其細分，斬波出更高的脈衝），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4週期的脈衝輸出根據延遲關係可以判斷正反轉，透過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

2、以編碼器的機械安裝形式分類：

（1）有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等

（2）軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型

3、編碼器應用場合：

編碼器主要應用於數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、 電梯、紡織機械、縫製機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑膠機械（定數）、橡塑機械、製圖儀、測角儀、療養器 雷達等。