第一步“收胯”，
先將兩胯根後收，不讓胯前頂或外凸。常見的拳病表現為：站樁時兩胯前頂，身體上肢後仰，腰背緊繃，膝關節受力過大，前腳掌發飄；練拳時實腿一側的胯外凸，造成兩胯不平，身法不正。要解決兩胯前頂和外凸，首先要在靜態下找到解決的方法，找到胯不外頂的感覺和狀態，然後再應用到拳架練習中。
首先採用無極樁的姿勢，用兩手的拇指將胯根同時往後按壓，促使兩胯根向後內收，外形和感覺好象是兩胯內合。胯根內收後會出現兩種情況：一是導致兩膝內合扣襠，解決方法：向兩側調整膝蓋位置，以兩腳“平實踏地，均勻受力”為雙膝是否合適為標準。二是胯根內收後導致翹臀、命門內凹、腰脊緊繃。
調整方法是腰部放鬆，向下坐臀。腰、胯、膝調整到位後的感覺：一是身體上肢的重量能順暢沉到兩腳，感覺兩腳踏地平實；二是兩條大腿上方肌群吃力酸沉，待腿部力量增強和負重適應後，腿部酸沉和緊繃感會逐漸緩解或消失。
掌握無極樁“收胯”的方法後，再練習虛實樁：兩腳左右平開步，分清虛實，兩腳尖自然朝前，膝蓋內扣。同樣先用拇指將實腿胯根向裡按壓，將腹股溝合住；然後再按壓虛腿的胯根，使其落胯下沉，身體的方向會自然調正。如果出現翹臀的連帶現象，用“松腰坐臀”進行調整。
第二步“松胯”，
胯根的放鬆與內收裡合。“收胯”可採用人為強制的辦法，使胯不前頂外凸，而“松胯”則要用意識引導放鬆胯根，將胯根“內收裡合”。在練習拳架時，身體任何的一舉一動都是先要松胯下沉，兩胯無論是虛是實，一側胯根一鬆，身體上肢就會隨之發生偏沉，松左向左偏沉，松右向右偏沉，偏沉幅度大小可以人為控制，但最大不超過45度。松是因，偏沉是果，一鬆一沉，奧妙無窮。
實腿一側的胯只松沉而身體上肢不發生偏轉，在重心移動時表現為“胯走下弧”，胯松之後身體上肢發生偏轉和下沉，表現為“胯走後下弧”。練拳時身法低，“胯走下弧”用的多，身法高“胯走後下弧”用的多；前後的重心移動，“胯走下弧”用的多，左右的重心移動“胯走後下弧”用的多。不必過分在意胯走的是下弧還是後下弧，關鍵是胯根的一鬆一沉。逐步掌握實腿一側的“松胯下沉”或“旋轉下沉”尤其重要，身體重心的移動都是透過實腿一側的松胯下沉實現的。
第三步“活胯”，
靈活轉動，活似車輪。太極拳的圓活和韻味是由兩胯靈活交替旋轉出來的，並非兩手自發比劃，也不是搖臀或擰腰。拳論所說的“抽扯之形、斷續、凹凸”等病，均是腰胯轉動不活所致。古拳論只說腰不說胯，胯是現代人為說明問題而發明的新詞。古人要求腰要“活似車輪”或“車軸”，實則是指胯；“腰為主宰”，實則是“以腰胯為主宰”；所有的病症都要從腰腿求之，指的也是胯。理論上可將腰胯分開敘述，但轉動時腰胯是一個整體，絕對不可分家。那種“腰轉胯不轉、腰先轉胯後轉”等等說法，絕對不可取。
第一步“收胯”，
先將兩胯根後收，不讓胯前頂或外凸。常見的拳病表現為：站樁時兩胯前頂，身體上肢後仰，腰背緊繃，膝關節受力過大，前腳掌發飄；練拳時實腿一側的胯外凸，造成兩胯不平，身法不正。要解決兩胯前頂和外凸，首先要在靜態下找到解決的方法，找到胯不外頂的感覺和狀態，然後再應用到拳架練習中。
首先採用無極樁的姿勢，用兩手的拇指將胯根同時往後按壓，促使兩胯根向後內收，外形和感覺好象是兩胯內合。胯根內收後會出現兩種情況：一是導致兩膝內合扣襠，解決方法：向兩側調整膝蓋位置，以兩腳“平實踏地，均勻受力”為雙膝是否合適為標準。二是胯根內收後導致翹臀、命門內凹、腰脊緊繃。
調整方法是腰部放鬆，向下坐臀。腰、胯、膝調整到位後的感覺：一是身體上肢的重量能順暢沉到兩腳，感覺兩腳踏地平實；二是兩條大腿上方肌群吃力酸沉，待腿部力量增強和負重適應後，腿部酸沉和緊繃感會逐漸緩解或消失。
掌握無極樁“收胯”的方法後，再練習虛實樁：兩腳左右平開步，分清虛實，兩腳尖自然朝前，膝蓋內扣。同樣先用拇指將實腿胯根向裡按壓，將腹股溝合住；然後再按壓虛腿的胯根，使其落胯下沉，身體的方向會自然調正。如果出現翹臀的連帶現象，用“松腰坐臀”進行調整。
第二步“松胯”，
胯根的放鬆與內收裡合。“收胯”可採用人為強制的辦法，使胯不前頂外凸，而“松胯”則要用意識引導放鬆胯根，將胯根“內收裡合”。在練習拳架時，身體任何的一舉一動都是先要松胯下沉，兩胯無論是虛是實，一側胯根一鬆，身體上肢就會隨之發生偏沉，松左向左偏沉，松右向右偏沉，偏沉幅度大小可以人為控制，但最大不超過45度。松是因，偏沉是果，一鬆一沉，奧妙無窮。
實腿一側的胯只松沉而身體上肢不發生偏轉，在重心移動時表現為“胯走下弧”，胯松之後身體上肢發生偏轉和下沉，表現為“胯走後下弧”。練拳時身法低，“胯走下弧”用的多，身法高“胯走後下弧”用的多；前後的重心移動，“胯走下弧”用的多，左右的重心移動“胯走後下弧”用的多。不必過分在意胯走的是下弧還是後下弧，關鍵是胯根的一鬆一沉。逐步掌握實腿一側的“松胯下沉”或“旋轉下沉”尤其重要，身體重心的移動都是透過實腿一側的松胯下沉實現的。
第三步“活胯”，
靈活轉動，活似車輪。太極拳的圓活和韻味是由兩胯靈活交替旋轉出來的，並非兩手自發比劃，也不是搖臀或擰腰。拳論所說的“抽扯之形、斷續、凹凸”等病，均是腰胯轉動不活所致。古拳論只說腰不說胯，胯是現代人為說明問題而發明的新詞。古人要求腰要“活似車輪”或“車軸”，實則是指胯；“腰為主宰”，實則是“以腰胯為主宰”；所有的病症都要從腰腿求之，指的也是胯。理論上可將腰胯分開敘述，但轉動時腰胯是一個整體，絕對不可分家。那種“腰轉胯不轉、腰先轉胯後轉”等等說法，絕對不可取。