獨角獸高達系列，無論是1號機、2號機還是3號機，機體框架均大量採用精神力骨架。與擁有NT能力的新人類機師相配合，機體的機動性得到大幅提升，皇牌機師更可以輕鬆避開鐳射束。

但是這只是人類對精神力骨架研究後獲得的表面結論。在實戰中，精神力骨架與機師NT能力共鳴後產生的巨大能量，卻令所有人驚訝。獨角獸高達1號機精神力骨架共鳴後，爆發出的能力能奪取對方機體的控制權、空手強拆MA級別的新吉翁號和硬吃一擊巨型衛星炮。

在《機動戰士高達NT》中獨角獸3號機鳳凰更是與機師人機一體化後，擁有自主控制權，獲得疑似無限續航的能力。

逆推小行星、硬吃衛星炮、機師精神一體化等等事件後，精神力框架展現出來能力，遠遠超出了人類的想象力範疇。按照當時UC紀元的人類科技，無法再好好地控制精神力框架技術。

稍有不慎，人類會被這個技術反噬，特別是獨角獸3號機暴走並且脫離人類控制之後。所以這項獨角獸高達的核心技術逐漸被封印。也因此，後期再無法出現像獨角獸高達這種“神棍”機體。

獨角獸高達的精神力框架是由塞可繆系統發展而來的。而意識到精神力框架的不可控後，人類封印了它，轉投另外的科技領域裡了。人類重新把目光集中在塞可繆系統的身上，但是塞可繆系統使用的條件苛刻，必須為新人類NT能力機師，而強化人和普通人類好難操作。

為了讓塞可繆系統的利用率最大化，人類在塞可繆系統的基礎上衍生出了“生物感測器系統”，該系統遇強愈強，能把機師能力放大數倍（包括NT能力），卡繆的Z高達就是搭載了這個生物感測器系統，獲得了超越一般NT專用機的戰鬥力，當然，它對機師的精神負擔也不亞於精神力框架。

然後在生物感測器系統的基礎上再發展的，就是F91高達的生物感應電腦系統。相比之前的技術，F91高達搭載的系統威力可能降低了，但是更加穩定，對機師的負擔也小。畢竟一項穩定的技術更讓人放心啊。

其實並沒有倒退。給人這種感覺原因有兩個:

1.經過阿克西斯事件、拉普拉斯事件、氦燃料聚變爆炸事件以及瑪法迪叛亂後地球聯邦軍發現精神感應框架/骨架技術已經完全不受控了，技術上聯邦技術人員既不能知道它的原理又無法隨心的使用其力量；政治上聯邦首先擔心這項技術被神化，被宗教指認為神蹟，宗教勢力藉此抬頭，造成新的信仰衝突。然後隨著宇宙世紀憲章原案的公佈，新人類也被普遍接受的情況下，藉助精神感應框架和新人類聯動引發的一系列驚世駭俗的現象會進一步激發殖民地獨立的浪潮。再次動搖聯邦統治的根基，造成地球圈局勢的惡化。因此聯邦決定封印精神感應骨架技術，銷燬所有資料，凍結新的開發專案。而在ms開發技術上選擇了生物電腦、ms小型化、光束盾等作為新的技術發展方向。這幾項技術相比精神感應框架技術來說沒有那麼誇張。給人感官上的衝擊沒那麼大，讓人覺得似乎沒什麼。但是實際對比一下f91及之後的ms各項效能指標就能明顯感受到ms總體效能上的飛躍性提升。

2.F91的上映時間較早，距今已經30年。不管是從製作方式、技術先進性還是資金投入與獨角獸相比都不可同日而語。如果以現有的技術重新制作F91的動畫，給人的感官體驗一定不會比獨角獸差。這個可以參考高達起源，比舊相逢在宇宙這劇場版三部曲是不是感覺上要厲害得多，然而裡面戰艦和ms的設定雖然有變動，本質上講的還是同樣的東西。

從UC0093精神框架第一次在世人面前展示了其非常不可思議的力量，再到了之後的UC0096，高達獨角獸這些擁有機身框架機體的戰鬥幾乎都已經脫離了正常的認知範疇，精神框架這種機械架構已經超越了人類認知的範疇，所以之後就有了精神框架的約定來禁止聯邦和吉翁雙方製造相關的機體。

當然這個條約的出現也就導致了精神框架真的逐漸消失在日後的歷史中，當然這個過程還是非常的緩慢，畢竟其強大的威力已經有目共睹，斷然不會輕易放棄這種可以顛覆戰鬥的裝置，但畢竟基於條約的壓力於是機體的研發也就回歸到本來提高武器的威力上，為了提高機體的效能不斷的增加單機作戰的能力，在當時技術所限就有了要比過往更加大型的機動戰士。

基於米諾夫斯基飛行器的使用衍生出當時兩部強力機體就是柯西高達和佩涅羅佩，使得機體終於能夠在大氣圈自由飛行，過去還得需要搭載載具才能夠實現的事情現在已經單機實現，只不過這時候的機體體積非常的巨大超過20米的機體高度，幾乎可以直逼MA，當然機體的出力和搭載武器的威力也是超越過去一般專用機的指標。

不過這已經算是技術上非常大的突破，過去只能夠作為戰艦級別的武器現在基本可以作為MS的裝備使用，使得戰場上單機作戰的戰術更加豐富，尤其是更加強化了皇牌駕駛員的作用，特別是裝備了高出力武裝的機體更有可能透過快速作戰起到改變戰局走勢的作用。

當然這是當時馬蒂夫叛亂中最為有名的兩部機動戰士柯西高達和佩涅羅佩，在結束了這一次叛亂之後的UC0106年後終於平定了地球圈的內亂，這算是機動戰士發展方向的一個轉折時期，從這個時間點上機動戰士開始向小型化發展，而當時的F90系列就是當中最具代表性的機體。

相比於過去一般18米身高的機動戰士，新型的機動戰士身高只有14、15米左右機體但機體出力卻普遍高於3000KW，要知道即使是最著名的牛高達也是稍微高出一點，但機體高度和質量都不是同一個量級，可以說機動戰士微型化之後高機動性的特點就突顯出來，在戰場上這個講求反應和速度的地方單這一點就已經非常的有價值。

過去機動戰士的操控一直就是純人工，所以複雜的程度絕對不是開車那麼簡單，之前也嘗試過引入AI系統作為輔助駕駛員的裝置使用，只可惜當初的艾莉絲系統在作戰中連同機體墜入大氣層被銷燬沒有太多的資料留下。

現在基於過去的皇牌駕駛員阿姆羅和夏亞的使用習慣製作出輔助性的AI系統並配備到每一臺機動戰士中，這大大的提高了機動戰士的操作效率，也使得更多計程車兵更容易成為動戰士的駕駛員，當然這在一定成度上還是算增加了當時宇宙世紀機動戰士戰爭的發生率。

光束槍和光束劍早就已經使用了非常久遠的世間，而現在更只是增加其功率加大破壞力，最具代表性的是拋棄了實體盾牌使用光束盾牌，這得益與機體發動機功率的提升，從而可以驅動過去只能在戰艦上使用的裝備，當然MS用的光束盾效果依然無法和I立場相比但至少能夠非常有效的在MS戰中抵禦攻擊。

而基於上述MS防禦力的提升，聯邦開發出VSBR這種有效貫穿光束盾的光束步槍，但由於其高出力高散熱的問題，始終一直沒有被很好的普及，只能成為一部分特殊機體的專用武器。

基於精神框架的逐漸遠離主要機動戰士的設計，常規型武器的提升成為唯一的出路，得益於新型核心爐功率的提高，小型化後的機動戰士在效能上已經完全超越了舊時的機體。

這其實就和《星戰前傳》中的戰鬥機看起來反倒比《星戰正傳》中的看起來更先進是一個道理。F91畢竟有年頭了，而獨角獸和NT卻是近些年才動畫化。