早期航海起源於十五世紀的歐洲西部的一些沿海國家，而不是亞洲非洲。我認為是地理因素和人文因素造成的，亞洲和非洲都是典型的農業文明，特別是亞洲，幅員遼闊，資源豐富，土壤肥沃，適合種植農作物，這一時期人民生活安定，基本上能夠做到自給自足，不需要向外求。而航海時期的引領者，這些國家大都以山地為主，很難自給自足，況且有瀕臨海洋，所以把目光放到了海上。

從人文因素看，亞非國家都是幅員遼闊的大國，思想受到統治者的影響和鉗制，比較愚昧，而歐洲大都以城邦為主，國家小而多，各種思想的碰撞和產生使得人們的思想比較開放，再加上，人文主義的興起，為其奠定了思想基礎。

因為他們的文明發展程序比較慢，人更野蠻。不接受反駁，你現在看他們也是一樣。

他們只會想到放縱自己的慾望。而我們華人是克已復禮。受中國影響的亞洲人基本也是一樣的。

至於自然的因素，那只是為他們的不文明找藉口而已。

這是由不同文明的特點決定的。亞非四大文明古國是大河流域的農業文明，而歐洲是以海洋為中心的藍色商業文明。農業文明依靠自身就可以創造很多財富，然後以此為基礎發展工商業，各項需求基本自給自足，對外需求不大。但歐洲因土地較少，靠近大海，商業興盛，眼界也開闊一些，非常渴求外面的財富。而且不管是中國的儒家文化，還是印度的佛教，都和為貴，對於掠奪都持反對態度，除了反侵略很少發動戰爭。而西方國家，不管是希臘神話，還是後來的基督教文明，都是血腥暴力，財富利益至上，根本不講禮義道德。這一些就決定了亞非文明古國尤其是中國是一種和平的守成文明，以和平友好的態度與外交往。而西方國家從它們出現那一天就為了追求財富，採用鐵血手段，對外瘋狂掠奪，它們的財富，從頭到腳都流淌著血淚！

歐州文藝復興之後，人民從愚昧走向文明，思想開放，有很多人在探索天文，地理，物理，化學，機械等科技，因此它有了發達的科技，武器，航海的完整技術，開始了海外探險，並且得到了很多殖民地，也得到了無數的資源，歐州從此走向了強勝。

思想文化原因，歐洲在14世紀開始文藝復興運動，讓人們逐漸從宗教神學的束縛中走出來，懂得科學懂得人類自身。人們開始懷疑，個人一直以來信仰的基督教，教會，不再是神一般的存在，個人的力量被重新估計，人類的價值和能力，被得到肯定。“人文主義” 開始讓人們看到自我，看到人們在文化、藝術、科技上的能力，同時，新航路的開闢，讓歐洲人知道了大海的另一邊，還有很多富有的國家和民族，他們的文明讓這些剛剛開化的歐洲人歎為觀止，巨大的財富，讓歐洲人垂涎欲滴。冒險精神，讓數以萬計的歐洲人不惜離開家園，為了得到黃金而鋌而走險。

地理上，歐洲資源有限，不夠地大物博，所以要發展必然要走出去。英國最早開始了工業革命，需要大量資源進行生產，而本地資源不夠，向外擴張就成為了當時的一條捷徑。亞洲和非洲有大量未被人發現的礦產資源，當地的經濟也不夠發達，整體相對於歐洲的經濟和軍事實力，是落後的。所以，當歐洲人發現了“新大陸” 之際，他們就像發現了寶藏一樣。馬可波羅描繪的 “遍地是黃金” 的中國和其它不發達地區，成為了歐洲的倉庫，難以計數的財富和珍貴的資源，被歐洲人攫取。

農業文明和工業文明的差異。西方開始工業文明較早，相對於亞洲非洲的農業文明而言，他們更具有掠奪性和野蠻性。農業文明固守一塊土地，精耕細作辛勤勞動，長久以來形成的是溫和的性情和博大的胸懷。而工業文明是快速的、整齊劃一的、激進的，資本主義天生就具有侵略性，資本的原始積累不是來自於勤奮努力，而是來自於掠奪和搶劫。所以，最先走上航海之路的歐洲人，最早開始殖民掠奪。看似是先進的國家，其實質卻是野蠻的落後。

題主你好。題目本身有欠妥之處，鄭和下西洋在時間上就早於歐洲人。大量證據表明鄭和最遠到達非洲東海岸，遠遠早於歐洲人，在今天肯亞的帕泰島還有一個“中國村”。國外甚至有學者認為最早發現美洲的是鄭和艦隊的一支分艦隊。

那麼為什麼華人沒有像歐洲人那樣，利用地理大發現在海外進行殖民掠奪呢？

我們先來看看15世紀的歐洲人熱衷於航海大冒險的動機，簡而言之，兩條。

1）求財。求香料，求金銀，求市場，而《馬克波羅遊記》這樣的誇大其辭之作又正好給歐洲人留下東方遍地財富的印象，於是向東方尋求財富的思想在歐洲人的腦子裡紮下根；

2）傳教。聽聞世界上還有這麼多國家不信上帝，歐洲人震驚了，急欲傳播主之福音於世界每個角落。

光有動機還不夠，還得有能力。航海、造船技術的發展為冒險家提供了技術支撐，使遠洋探險成為了可能。此後隨著工業革命的展開，西歐的軍事能力逐漸甩開同一時期的世界其他地區，軍事力量的巨大優勢自然會產生掠奪他國的野心。

反觀中國，我們會發現，鄭和下西洋的動因明顯不同。普遍認為，下西洋最主要的兩個動機，一是去海外尋找失蹤多年的建文帝，二是宣揚大明威德，“通好他國，懷柔遠人”。經濟因素相對弱化，也就是說，華人從事航海活動，求財是次要的，自然就不會老惦記著別人家的東西。

另一方面，雖然宣揚威德和傳播基督文化有相似之處，但明朝的傳播方式是“給錢，服我”，而歐洲人的方式是“打你，服我”，一個似霸道Quattroporte，一個像野蠻土匪。

更重要的是，與歐洲人持續不斷地航海活動相比，華人的海外探索時間很短。從1405年到1433年，鄭和七下西洋，碩果累累，但種種原因導致明朝終止了他的遠航。這次決策是致命性的，誠如《全球通史》作者斯塔夫裡阿諾斯所言，“……在世界歷史的這一重要轉折關頭，使中國的力量轉向內部，將全世界海洋留給了西方的冒險事業。由此，不可避免的結局是偉大的‘天朝’在數世紀內黯然失色，而西方蠻族此時卻嶄露頭角”。

至於非洲，沒錢沒人沒技術，也沒動力，怎麼會去航海冒險，搶奪財富呢？

歐洲人為什麼要大航海，因為被逼出來的！

在中世紀，漢帝國和西方通商的陸路絲綢之路，泛地中海海路貿易，都是歷史上一直長期存在的兩大全球化路線。歷史上，誰能控制這兩大全球化貿易的必經之路必爭之地，那麼哪怕地裡不長莊稼只長沙子，也一樣日子過的富得流油。

全球化貿易不僅是貿易商品，更是貿易科技和知識的地方。古典軍工業，古典農業，古典手工業的技術交流和知識傳播，等等，都是古典全球化的結果。

這兩個關口，都由阿拉伯人所控制。那麼來自波斯的，希臘羅馬的，和東方的文明成果，自然的都集散到了阿拉伯人手裡。

那個時期的歐洲人，還沒有航海技術，繞不過去被阿拉伯人控制的地中海，被封閉在歐洲大陸上，窮的吃土吃灰。這就是黑暗的中世紀。

後來如果不是蒙古人西征，實質性的滅亡了阿拉伯帝國，那麼歐洲人可能還會被關禁閉的更久一些。蒙古人不僅擊垮了阿拉伯帝國，也讓中世紀的歐洲人，開始睜眼看世界了。這時期的歐洲人，通過蒙古人西征，這次文明大碰撞和大交流，從阿拉伯人手裡流出來的科技和知識成果，自然而然的有一部分會集散到了歐洲人手裡。

惡夢一般的蒙古人剛走，塞爾柱人又來了。他們滅亡了阿拉伯帝國，又滅亡了東羅馬帝國，建立了奧斯曼土耳其帝國。奧斯曼土耳其帝國，再一次控制並壟斷了古典全球化的海路和陸路貿易。不僅如此，奧斯曼土耳其帝國，還一直試圖，滅亡整個歐洲。在阿拉伯人，蒙古人，塞爾柱人輪番碾壓下，如果再算上之前的阿提拉，歐洲人在近現代之前，歷史上就沒過過幾天好日子。

不在輪番碾壓中死亡，就在這種輪番碾壓中爆發。歐洲人學習了東方先進的航海知識和技術之後，開始尋求繞開兩大古典全球化路線，開闢新的全球化路線。這就是現代全球化的開端：大航海時代到來了。歐洲人試圖沿著相反的方向，和東方世界開展貿易。這樣就可以避開被奧斯曼土耳其所控制的兩大古典全球化路線了。