魏延和姜維的背景是不一樣的，正所謂魏延得不到重用，也說明諸葛亮用兵的欠缺， 有時候用兵太謹慎了，也會延誤戰機。就像中國在解放戰爭後期，在解放海南島的時候，如果不是韓先楚多次向各級領導請戰，如果不是毛主席和林彪詳細分析當時情況，批准韓先楚將軍攻打海南島，也許現在已經是兩個中國了！難道這不是韓先楚將軍的獨到之處嗎？所有的戰爭，在大家棋鼓相當的情況下，都是心理戰，誰掌握了對方的心裡，誰就會得到最後的勝利！

魏延率領私人武裝跟隨劉備入蜀，屢立戰功。劉備還是比較信任魏延的，魏延性格高傲，難以容人，其他人都對他敬而遠之。而與長史楊儀交惡，諸葛亮病逝後退兵，魏延不肯退兵。由此雙方控告謀反，魏延平時高傲不容人，結果就相信了楊儀，而後被殺害。

諸葛亮北伐時，各縣都響應蜀軍，姜維被懷疑有異心，在不得已的情況下才投降的。姜維受到諸葛亮重視的原因主要是智勇雙全、孝順母親、謙虛謹慎、膽大心細，在性格方面與諸葛亮有一些相似，不像魏延用險招致勝。

一者舊寵，一者新寵；舊寵者魏延，先帝信寵也；新寵者姜維，丞相信寵也；

先糾正一下，魏延可不是什麼降將，正史中的魏延，沒有在長沙太守韓玄手下為將，劉備破長沙之後，投降的只有黃忠，沒有魏延；看完三國志，資治通鑑等正史，你會發現，魏延不光與韓玄不熟，他與黃忠之間，也完全沒什麼交集；

“三國志”中，魏延首次出場，就簡單的介紹了一句“魏延，義陽人，以部曲隨先主入蜀！”；這句話很好理解，“部曲”在魏晉南北朝時，意思是指“家兵、私兵”，也就是說，魏延其實，也是獨立地方豪強，主動追隨劉備，並不是劉備攻打四郡的時候投降的；魏延追隨劉備的大體時間，應該在周瑜拿下南郡之後；劉表故吏多歸劉備，備以周瑜所給地少，不足以容其中，乃自詣京見孫權，求都督荊州；

所以魏延應該是劉表故吏，主動追隨劉備的；並不是劉備攻打四郡時投降；

諸葛亮對魏延，其實也算不上猜忌，頂多就是不給重用；原因很簡單，諸葛亮掌權期間，喜歡任人唯親；喜歡重用馬謖、楊儀、蔣琬等心腹人才，忽視了一干老將的存在；街亭之戰最能說明一切，當時競選先鋒大將的時候，呼聲最高的就是魏延和吳懿；這兩人，一個是劉備的信寵，一個是劉備的大舅哥；但諸葛亮寧願選擇沒有實戰經驗的馬謖，都不願選魏延、吳懿等一干身經百戰的老將；

至於姜維，雖然是曹魏的降將，但他是被曹魏逼得走投無路之後，才投降蜀國的；對於姜維來說，諸葛亮就是他的伯樂；而且他與魏國撕破臉皮，永遠都不可能背蜀還魏；加上他軍事才能出眾，戰略遠見獨到，種種種種原因，諸葛亮一心想把他培育成江湖接班人；

1，作為直接領導的諸葛亮對他們的第一印象很重要。魏延的第一印象是“食其祿而殺其主，居其土而獻其地”。因為不仁不義，所以投降。姜維的第一印象是“文武雙全、智勇足備、真當世之英傑也”。因為有仁有義，所以投降。仁義的標準到底是什麼？最終還是由領導決定。2，魏延驕傲，他一直跟隨劉備，是昭烈皇帝的愛將，他有部曲、人脈，是義陽人，是荊州派核心中的核心，所以從骨子裡，他認為自己能和諸葛亮平起平坐，自認為是蜀漢舉足輕重的人物，能自行決定蜀漢事務。姜維低調，他是甘肅天水人，一個人從魏國投降過來，沒有根基，二十多歲，可塑性很強，甘願聽從領導的安排，執行力非常強。3，魏延敢於冒險，提出子午谷奇謀，不管領導同不同意，都想試一試，一個地方大員沒有從全域性考慮問題，妄想以卵擊石，我行我素是很危險的。姜維穩紮穩打，他了解大局，幾十年如一日，他知道，九伐中原是手段不是目的，儲存蜀漢才是最重要的。

魏延、姜維都是降將，為啥一個受猜忌，一個重用？ 據愚見分析，最可能的原因，有這麼幾個 :

第一，時機不同有差異。魏延投降時，是劉備還在創業階段，需要那種大膽、狂傲、敢說大話，不怕事的主。而姜維投降時，劉備已經去世，蜀漢也在走下坡路，這時候，主政的諸葛亮，小心謹慎，唯恐一著不慎、滿盤皆輸，魏延那種風風火火、大不咧咧，顯然不合時宜。而姜維思維慎密、處事穩重、考慮周到、而且，各個方面，包括品行、政治信念、以及武藝、謀略都有不俗表現，更符合將領要求。

第二，樹立威信下馬威。魏延在劉備敗退到襄陽時，曾經擅自下城，開啟城門，準備迎接，但被隨後殺出的文聘打臉，追殺，無奈逃跑，投奔了韓玄。最後，在關羽打長沙時，魏延救了即將被殺的黃忠，立了一定功勞。長沙破城後，黃忠拒絕投降，反而受到劉備上門邀請，禮賢下士，而魏延卻被諸葛亮下令，推出斬首，這雖不是真的要殺魏延，但明顯帶著懲戒、警告意味，原因就是 : 魏延投順雖然是真心，但“居其土而獻其地，食其祿而弒其主”不可取，甚至不可原諒，而黃忠不僅武藝高強，雖然“頑固”，卻顯示了為臣本分，這是那時候的大義。

第三，姜維受寵有原因 : 隨著諸葛亮年齡增大、身體狀況、北伐艱辛，諸葛亮充分意識到，自己所從事的事業，任重而道遠，不是一朝一夕，能見效果，需要幾代人不懈努力，而姜維不論人品、武藝、謀略，都堪稱人傑，特別是年齡，是最佳人選，十分難得。

在後期北伐中，諸葛亮和姜維接觸日益增多，瞭解也更全面，詳細，諸葛亮把自己畢生的兵法謀略、行事風格、做人準則、都毫無保留地傳授給姜維，希望有朝一日，姜維能繼承自己遺志，繼續完成未竟事業。而魏延，顯然是不可能的，特別是子午谷奇謀被否決後，魏延怪話、牢騷、消極，種種表現，諸葛亮不是不知道，而是憐惜魏延勇武，想盡量利用其長處，為國家效力，這是其一；其二，魏延的年齡，應該與諸葛亮相仿，甚至比諸葛亮大。就是至少比姜維，要大十七八歲以上，這樣，也不適合作為接班人培養；其三，姜維一開始就被蜀國追求，而魏延相反，是魏延主動追捧劉備。

第四，皇帝換人是誘因，劉備去世，加劇了諸葛亮憂心身後事，提防魏延尾大不掉、驕狂不羈的擔心。劉備在世，諸葛亮沒有這個問題，但劉禪接班時，一是本身年齡小，虛歲才十七；二是劉禪性格，與劉備完全是兩路人，根本不可能駕馭魏延。當然，魏延不一定是反叛，但其不聽招呼、唯我獨尊、自行其是、必然造成分裂渙散、政權不穩，蜀國本就弱小，如此就國將不國。

第五，高矜孤傲看是誰，魏延的高矜，與關羽有相似之處，但關羽是劉備兄弟，諸葛亮不好過於為難，魏延不注意身份，盲目效仿，完全不知天高地厚，非常不合適。諸葛亮對魏延，橫眉冷對，就是希望魏延謹醒、自省，可惜魏延沒有領會，反而變本加利，愈走愈遠。（006）

我是古事今説，我來回答。

第一，魏延卻是受到猜忌，但個人認為不是諸葛亮的猜忌而是劉禪的猜忌；第二，姜維並未真正的收到信賴與重用。

魏延的死其實如果我們深讀《三國志》的話會發現很多的疑點，比如，諸葛亮死後魏延搶在楊儀的大軍先返回成都而且燒回了棧道，但是楊儀卻“飛”過了天險追上了魏延；諸葛亮的死傳到成都之後，劉禪命令所有人不可以去弔唁，偏偏是平時和諸葛亮關係不好的譙周“搶”先去了，還有魏延與楊儀同時舉報對方造反，但是魏延死了之後，劉禪派出去檢查的隊伍，聽到魏延死的訊息就回來了。

以上種種說明了什麼呢，其實很簡單，魏延在諸葛亮死後權力太大引起了朝廷的忌憚，進而被殺了。

魏延為什麼會被猜忌而死，兩個方面：

1.諸葛亮死後，劉備留下來的老一輩重臣裡，魏延有勇有謀，有膽有識，其在蜀漢的地位絕對不會低於諸葛亮太多。而這一點恰恰是劉禪所忌憚的。諸葛亮死後，蜀漢的軍權最合理的就應該是在魏延的手裡，而魏延鎮守漢中是成都門戶，也是對成都威脅最大的地方；

2.董卓、曹操都是挾天子以令諸侯，董卓還廢立天子，董卓和魏延其實所處的環境差距並不大，也就說魏延是有反的能力的。

姜維為什麼會被信任，其實並沒有

其實姜維一直都沒有被信任過，在諸葛亮死後，姜維並沒有掌握實權，所率軍隊不過一兩萬人，直到費禕被刺殺之後才被委以重任（依然被挾制），這個時候劉禪對他也並不信任，否則最後也不會淪落到屯兵沓中的尷尬局面。