根據UIC（國際鐵道聯盟）的定義，運營時速在200km/h以上的客運鐵路，就叫高鐵，而並不限定其車輛的組成。但是一般要達到這個速度的話，非動車很難達到，所以高鐵一般都是動車組。

輕軌是指軌道重量在45kg每米以下的線路，軌道有重量，越重的軌道承重能力越好，但是對地面的衝擊也越大

輕軌因為軌道重量輕而得名，並不需要限定它是跑的什麼車

只不過現代輕軌跑的多數是輕量化的載客動車組，所以很多人以為輕軌只在城市裡面跑通勤

動車則是自身帶有動力，並可藉助自身動力在軌道上行駛和載重的鐵道車輛，不需限定速度和執行方式。所以按照這個定義，一般的高鐵所用的列車，城市裡的輕軌和地鐵，甚至包括鐵道工務段拉材料和工具的軌道車。都是動車。

輕軌、高鐵、動車組三者時速設計範圍、專用軌道規格和車輛組成都有所不同

1、時速設計範圍不同

高鐵級鐵路的基礎設施設計速度範圍是250km/h至350km/h，高鐵初期運營速度不低於200km/h，輕軌設計的最高速度可達每小時120公里。根據列車速度範圍動車組可分為低速動車組、快速（普通）動車組和高速動車組（速度從160km/h至350km/h）

2、專用軌道規格不同

動車組的軌道規格一般有重軌、輕軌、米軌和寸軌四種，高鐵一般採用無砟軌道（除渝萬高鐵），輕軌的軌道所使用的鐵軌質量輕，每米只有50kg，是輕軌。

3、車輛組成不同

動車組主要由帶動力的車廂、機車和不帶動力的車廂共同組成。高鐵除有告訴動車組外，還有擺式列車和鐵路機車牽引鐵路車輛組成。中國的輕軌系統都只服務城市內部，屬於城市軌道交通中的一種鐵路系統型別。

快軌指的是市中心區與城市近郊區或飛機場之間的軌道交通系統，一般停站較少且站間距較長，例如北京的機場快軌。