劉邦的傳奇事蹟家喻戶曉，他從泗水亭長到開闢統霸天下的開國君王。張良則是劉邦的左膀右臂，股肱之臣。

劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒為楚假王，在留（今沛縣東南），於是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。張良與劉邦二人見面後，一交談，兩人大有相見恨晚之意。於是張良放棄投奔景駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良為廄將。

張良投靠了劉邦之後就開始勸說劉邦爭奪天下，劉邦聽從了張良的建議，帶領著軍隊殺出了關中，這時的項羽還在齊國戰鬥，劉邦趁機佔領了他的首都。項羽知道後立馬帶著三萬的兵馬日夜兼程奔了回去，然後很輕鬆的救擊敗了劉邦。

劉邦打了敗仗，連父親和老婆都被楚霸王俘虜走了，漢王一籌莫展。張良就給他分析形勢，出主意：九江王黥布是楚國猛將，但與楚霸王有矛盾；猛將彭越在梁地反楚；漢王你自己的將帥中只有韓信可以獨擋一面，託付大事。如果你把關東的地方作賞地賞給這三個人，楚國就可以打敗了。

韓信在攻破齊國之後，給劉邦寄了一封信，想要代做齊王，劉邦看到這封信之後很生氣，因為他覺得韓信是在要挾他，也沒有注意身旁的使者就開始罵了起來。張良立馬偷偷的踩了劉邦的腳，劉邦立馬就改了話裡的意思，就說，做也要做真正的齊王，不要做代理齊王，穩住了韓信。

劉邦聽了張良的話，立刻從戰略上由被動轉主動，劣勢變優勢。項羽打了一百個勝仗，頂不住張良一個主意，優勢變劣勢，只好求和。以“鴻溝”這條運河為界，想平分天下。劉邦想就此回兵，張良又出主意：不能退兵。放走楚軍這叫“養虎為患”。

劉邦又聽了他的話，追擊項羽，不給他喘息機會，垓下一仗把項羽消滅了。劉邦得天下後，封賞功臣，讓張良自己選擇三萬戶封地，張良推辭了。他說我跟皇上最初是在留縣相會，只把留縣封給我就足夠了。

張良隨漢高祖劉邦入函谷關後，劉邦當皇帝，張良就靜居行氣，不吃糧食，閉門不出，說：“我蒙皇帝信任，當軍師，不過出了點主意就封萬戶侯，這已經是最高的待遇了，足夠了。我只想脫離人間俗事，追隨仙人赤松子去神遊。

劉邦原來是一個亭長，後再芒碭山斬白蛇起義，歷經千難萬險打敗項羽做了皇帝，張良是沛縣一個師爺，和劉邦相識，為劉邦出謀劃策，功成身退

劉邦與張良在投奔景駒的路上相遇，覺得相見恨晚，張良放棄了投奔景駒的想法，跟著劉邦，劉邦任命他為廄將，後來，劉邦聽從張良的建議，為劉邦立下了許多戰功。劉邦當皇帝后，張良就靜居行氣，不吃糧食，閉門不出，說“我蒙皇帝信任，當軍師，足夠了，我只想脫離人間俗事，追隨仙人松子去神遊。”