s1、導向移動：透過平移機構左右移動對銅管進行後續折彎成型的移送，也起到了對銅管進行輸送導向的作用；
s2、夾持固定：透過移夾機構對上述s1導向輸送的銅管進行夾持固定，防止折彎成型過程的晃動；
s3、迴轉成型：透過折彎機構對上述s2夾持的銅管進行折彎作業，透過迴轉一百八十度的動作將銅管彎曲成型；
s4、檢驗收集：透過現場工作人員對彎曲成型的透過進行彎曲外型檢查，並記錄銅管從直管到彎曲的外觀細節變化，並對成型的銅管進行收集；
所述的移夾機構透過滑動配合方式安裝在平移機構上，所述的折彎機構對稱的安裝在平移機構上，所述折彎機構位於平移機構的兩側位置上；
所述的折彎機構包括聯動支架、執行氣缸、一號直齒條、轉軸支桿、成型齒輪、夾轉支架、圓臺轉盤、成型貼架、調控氣缸、二號直齒條和旋控齒輪；所述的聯動支架安裝在平移機構上，所述的聯動支架上透過氣缸座安裝有執行氣缸，所述執行氣缸的輸出軸透過浮動接頭與一號直齒條相互連線，所述的一號直齒條透過滑動配合方式安裝在聯動支架上，所述的轉軸支桿透過軸承座安裝在聯動支架上，所述的轉軸支桿上安裝有成型齒輪，所述的成型齒輪與一號直齒條相互齧合轉動，所述的夾轉支架安裝在轉軸支桿上，所述的圓臺轉盤透過軸承安裝在轉軸支桿上，所述的成型貼架透過滑動配合方式對稱的安裝在轉軸支桿上，所述的成型貼架透過轉輪軸承與圓臺轉盤相互滑動連線，所述的調控氣缸透過氣缸座安裝在轉軸支桿上，所述的二號直齒條透過滑動配合方式安裝在轉軸支桿上，所述調控氣缸的輸出軸端透過浮動接頭與二號直齒條相互連線，所述的二號直齒條與旋控齒輪相互齧合轉動，所述的旋控齒輪透過軸承座安裝在轉軸支桿上，所述的旋控齒輪與圓臺轉盤相互連線；透過調控氣缸推動二號直齒條與旋控齒輪齧合轉動，透過旋控齒輪同步轉動圓臺轉盤對成型貼架進行移動間距調節，再透過執行氣缸驅動一號直齒條與成型齒輪齧合轉動，透過成型齒輪同步聯動轉軸支桿進行一百八十度迴轉，最後透過夾轉支架完成折彎成型動作。
所述的移夾機構包括支撐架、吊板支架、導杆氣缸、升落板、助力輪、位移板、v型滑軌、移夾支架和彈簧支柱；所述的支撐架上安裝有吊板支架，所述的吊板支架上透過氣缸座安裝有導杆氣缸，所述導杆氣缸的輸出軸端透過銷栓安裝有升落板，所述的升落板上透過軸承對稱的安裝有助力輪，所述的助力輪透過滾動方式與位移板相互抵接，所述的v型滑軌透過銷栓安裝在支撐架上
s1、導向移動：透過平移機構左右移動對銅管進行後續折彎成型的移送，也起到了對銅管進行輸送導向的作用；
s2、夾持固定：透過移夾機構對上述s1導向輸送的銅管進行夾持固定，防止折彎成型過程的晃動；
s3、迴轉成型：透過折彎機構對上述s2夾持的銅管進行折彎作業，透過迴轉一百八十度的動作將銅管彎曲成型；
s4、檢驗收集：透過現場工作人員對彎曲成型的透過進行彎曲外型檢查，並記錄銅管從直管到彎曲的外觀細節變化，並對成型的銅管進行收集；
所述的移夾機構透過滑動配合方式安裝在平移機構上，所述的折彎機構對稱的安裝在平移機構上，所述折彎機構位於平移機構的兩側位置上；
所述的折彎機構包括聯動支架、執行氣缸、一號直齒條、轉軸支桿、成型齒輪、夾轉支架、圓臺轉盤、成型貼架、調控氣缸、二號直齒條和旋控齒輪；所述的聯動支架安裝在平移機構上，所述的聯動支架上透過氣缸座安裝有執行氣缸，所述執行氣缸的輸出軸透過浮動接頭與一號直齒條相互連線，所述的一號直齒條透過滑動配合方式安裝在聯動支架上，所述的轉軸支桿透過軸承座安裝在聯動支架上，所述的轉軸支桿上安裝有成型齒輪，所述的成型齒輪與一號直齒條相互齧合轉動，所述的夾轉支架安裝在轉軸支桿上，所述的圓臺轉盤透過軸承安裝在轉軸支桿上，所述的成型貼架透過滑動配合方式對稱的安裝在轉軸支桿上，所述的成型貼架透過轉輪軸承與圓臺轉盤相互滑動連線，所述的調控氣缸透過氣缸座安裝在轉軸支桿上，所述的二號直齒條透過滑動配合方式安裝在轉軸支桿上，所述調控氣缸的輸出軸端透過浮動接頭與二號直齒條相互連線，所述的二號直齒條與旋控齒輪相互齧合轉動，所述的旋控齒輪透過軸承座安裝在轉軸支桿上，所述的旋控齒輪與圓臺轉盤相互連線；透過調控氣缸推動二號直齒條與旋控齒輪齧合轉動，透過旋控齒輪同步轉動圓臺轉盤對成型貼架進行移動間距調節，再透過執行氣缸驅動一號直齒條與成型齒輪齧合轉動，透過成型齒輪同步聯動轉軸支桿進行一百八十度迴轉，最後透過夾轉支架完成折彎成型動作。
所述的移夾機構包括支撐架、吊板支架、導杆氣缸、升落板、助力輪、位移板、v型滑軌、移夾支架和彈簧支柱；所述的支撐架上安裝有吊板支架，所述的吊板支架上透過氣缸座安裝有導杆氣缸，所述導杆氣缸的輸出軸端透過銷栓安裝有升落板，所述的升落板上透過軸承對稱的安裝有助力輪，所述的助力輪透過滾動方式與位移板相互抵接，所述的v型滑軌透過銷栓安裝在支撐架上