三菱FX系列的主要是3系包括(FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC)可程式設計控制器支援一下6中程式語言：指令表程式設計、梯形圖程式設計、SFC步進圖程式設計、ST結構文字、機構化梯形圖、FBD功能模組表。

首先我們說下三菱PLC程式設計軟體GX Works2 與GX Developer對以上6中語言的支援情況：

上表中X代表不支援，O代表支援，以上看出GX Works2除了指令表程式設計不支援其他都支援，而developer不支援ST和結構化梯形圖/FBD程式設計。(三菱FX3系列的)

1、指令表程式設計

指令表程式設計方式就是透過"LD"、"AND"、"OUT"等指令語言輸入順控指令的方式，是順控程式中的基本的輸入形態，列表顯示：

2、梯形圖

梯形圖程式設計方式，就是使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式，由於順控迴路是透過觸點符號和線圈符號來表現的，所以程式的內容更加容易理解，即使在梯形圖顯示的狀態下也可以執行可程式設計控制器的執行監控，梯形圖顯示例項：

3、SFC<步進梯形圖>程式設計

SFC(順序功能圖)程式就是根據機械的動作流程設計順控的方式，可以相互轉換的指令表程式及梯形圖程式，如果依照一定的規則編制，就可以倒過來轉換成SFC圖。

4、ST(結構文字)

具有與C語言等相似的語法構造、文字形式的程式語言，可以透過語法進行控制，例如與C語言等高階語言同樣，採用條件語句進行選擇分支、利用迴圈語句進行重複等。這樣，便可以簡潔的方法書寫清楚的程式。例如上述自鎖程式採用ST文字：

Y5:=(X0 OR Y5) AND NOT X2;

5、結構化梯形圖

可以使用觸點、線圈、功能、功能模組等迴路符號，將程式以圖形的形式描述的語言，基於繼電器迴路的設計技術建立的圖形語言。容易直觀理解，因此普遍用於順控程式，迴路總是從左側的母線開始，如下圖：

它的ST語言：M0:=ORF(LDF(TRUE,X000),X001);

M1:= ANDF(M8000,X002);

對應的梯形圖：

6、 FBD(功能模組表)

可以使用進行特定處理的部件(功能、功能模組)、變數部件、常數部件等，將程式以圖形的形式描述的語言，沿著資料以及訊號的走向連線部件，可以方便地建立程式，提高程式的生產性。

採用ST、結構化梯形圖、FBD製作的順控程式無法由指令（指令表程式設計時的內容）進行轉換並顯示，要在ST、結構化梯形圖、FBD的狀態下進行顯示和編輯，需要有原始碼資訊（儲存了結構體及標籤等程式結構的資料）。

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