1972年，第一代BMW5 Series在法蘭克福車展上市，寶馬標誌性的雙腎格柵從此誕生。由於是要與賓士的W114（賓士E Class前身）進行對抗，所以BMW5 Series的定位也是豪華級別轎車，車身門窗邊框以及保險槓都有閃閃發光的鍍鉻飾條包圍，後門三角窗的霍氏拐角同樣具備
內飾以如今的水平去看可能跟個低端車沒什麼區別，但在當時卻是非常豪華的設計和配置，空調、收音機以及一個表，就這僅有的小配置就可以營造出豪華感，可見當時BMW5 Series的設計設有多麼強大。
三大件方面，第一代5系使用的是麥佛遜加拖曳臂的懸架結構，據說整個車身的結構在設計時考慮到了發生碰撞時如何保護車內乘員，所以使用了計算機技術進行模擬設計。發動機有1.8和2.0兩種排量，匹配的是4速或者5速手動擋以及3速自動擋。
第二代5系E28（1981-1988）
第一代的5系推出以後取得了開門後，1981年8月寶馬乘勢推出了換代車型。可能是因為寶馬還陶醉在一代5系的成功喜悅當中，所以第二代車型的外觀整體以第一代相比沒有多大變化。
而在內飾方面，第二代BMW5 Series開始加入新的設計理念，包括拼色的儀表臺以及向著駕駛員側傾斜的中控臺，但方向盤依然是比較老氣的四輻設計。配置方面有電動車窗、電動天窗、定速巡航、電動座椅、ABS等，盡顯豪華氣息。
底盤懸架仍然是麥佛遜加拖曳臂的組合，而動力方面就非常豐富了，有518、518i、520i、525i、528i、535i多種選擇，與之匹配的是4速、5速手動變速箱及3速、4速自動變速箱。
值得一提的是，第二代5系在其活躍年間一共生產了722328輛，毫無疑問這是一個非常優秀的成績。
第三代5系E34（1988-1996）
進入了90年代，汽車的外觀設計開始更加現代化，某種程度上來說已經兩代車型十多年時間沒有變化外觀的5系必須要在外觀上作出改變。寶馬標誌性的雙腎中網和四個圓燈繼續保留，但透過車身線條的變化這一代的5系已經具備了現代的氣息。
整個儀表臺採用了非常多的真皮材質，中控臺仍然是傾向於駕駛員一側，並且有非常多的按鍵，表明車輛配備著非常多的配置功能。包括電動後視鏡、電動車窗、電動天窗、電動記憶座椅、座椅加熱、CD機、自動空調、車載冰箱、車載電話等等。
從誕生之初BMW5 Series就是一款前置後驅的車型，第三代也得到了傳承，同時傳承下來的還有麥佛遜加拖曳臂的懸架組合。動力方面先後有518i、520i、525i、525ix、530i、535i和540i各種選擇，匹配的是5速、6速手動變速箱和4速、5速自動變速箱。
第四代5系E39（1995-2004）
來到了九十年代中後期，一些日系豪華品牌的壯大讓豪華車市場上的競爭是越來越激烈，寶馬也需要對5系進行重新設計才能適應這一激烈的競爭市場。於是克里斯 班戈（Chris Bangle）就成為了第四代寶馬的主要設計師。
班戈將BMW5 Series的經典元素雙腎中網和元大燈保留了下來，但是中網從原來的直角方形變成了圓角，大燈也都融合在了一體。可以說這一代的5系外觀將豪華沉穩發揮了出來，符合當時豪華車該有的風格氣息。
底盤懸架部件進行了升級，採用了鋁合金的前麥佛遜懸架和後多連桿懸架，車身的材料採用了更加結實而且更加輕的鋁合金。動力方面有520i、528i、530i、535i和523i多種選擇。
早在90年代初，第三代BMW5 Series就曾經以進口的方式來到中國，並且取得了不錯的反響和口碑，所以第四代的5系除了正規進口之外，還有很多水車走私到國內市場，可見國內消費者對5系的需求在不斷增長。
第五代5系E60（2003-2010）
第五代BMW5 Series的設計師仍然是克里斯 班戈，這一次班戈又給我們帶來了天才或者瘋子般的設計。雙腎此時已經成為寶馬不可或缺的標誌，同時鷹眼加天使眼的大燈設計讓這一代5系承受了足夠多的誇獎還有足夠多的貶低。
內飾方面豪華依然是5系的主要思路，儀表臺採用了更加有設計感的造型，同時充斥著真皮、實木、金屬拉絲等豪華元素。方向盤的造型設計也非常具有亮點，只是儀表的顯示介面還是比較普通。
配置方面iDrive系統首次在5繫上得到應用，此外還有無鑰匙功能、主動大燈、自適應巡航、主動轉向、夜視系統、啟停系統等等，讓5系迅速成為這一級別的標杆。
底盤懸架仍然是麥佛遜加多連桿的組合，動力方面有520i、523i、525i、525xi、530i、530xi多種選擇，匹配的是6速手動或自動變速箱。
在第五代BMW5 Series釋出之後，華晨寶馬同步引入進行中國產，並且還推出了長軸距版。隨後由於國內消費者更加青睞長軸距的車型，所以5系乾脆就取消了標軸中國產，加長的BMW5 Series成為中國特供車型。
第六代5系F10（2009-2017）
2009年，克里斯 班戈向寶馬遞交了辭職信，所以來到了第六代5系，外觀的設計師換成了阿德里安 範 霍伊敦克（Adrian Van Hooydonk）。由於第五代BMW5 Series的外觀榮辱參半，所以霍伊敦克的壓力比較。但是他還是頂住了壓力設計出第六代5系的外觀，並且讓5系的造型重新獲得五星好評。霍伊敦克找回了寶馬該有的沉穩優雅，上挑的鷹眼改為下行收斂了張揚跋扈，多了自信堅定。
內飾方面，這一代的5系在講究豪華之餘還體現出了科技感，真皮、實木、金屬共同裝飾著儀表臺，從這一代開始，BMW5 Series的內飾就開始走低調內涵的路線。
配置方面有第四代的iDrive系統和7英寸的顯示器，並且還有泊車輔助、盲區攝像頭、碰撞預警、動態巡航、車道偏離預警、抬頭顯示、夜視系統等等。
這一代的5系還將更多的鋁合金材料用在了車身上，除了後翼子板之外，包括機蓋、車門、前葉子板都是鋁合金材質。懸架有了進一步升級，前懸架用上了雙叉臂懸架，後懸架仍是多連桿懸架。動力方面有六款2.0T發動機可以選擇，還有一款4.4升雙渦輪V8，匹配的是8擋手自一體變速箱。
2010年，華晨寶馬將第六代5繫帶到了中國市場，同樣的還是加長了軸距，而標準軸距的車型則以平行進口車的方式在中國市場銷售。
第七代5系G30（2018至今）
2018年，BMW5 Series進行了車型代號的更替，第七代BMW5 Series進入到了G代號系列。外觀上可以看到標誌性的雙腎中網尺寸變得更大，天使眼大燈換了一種設計，但凌厲感依然存在。
值得一提的是這一代5系使用了班戈時代的雙腰線設計，目的是為了前設計師紀念克里斯 班戈，經典的霍氏拐角依然存在。
內飾方面整體延續了上一代風格，以低調內涵為主，一款大尺寸的觸控屏矗立在儀表臺上，配合全液晶儀表顯示出科技感，方向盤則是配合外觀的M套件使用了M系造型的方向盤，以符合這一代BMW5 Series的運動商務豪華車定位。
這一代的5系基於寶馬最新的CLAR平臺打造，全車同樣是使用了大量的鋁合金材料，底盤懸架是雙叉臂前懸架和多連桿後懸架的組合。動力方面現在最新款車型只提供了2.0T排量的三種動力，匹配的是8擋手自一體變速箱。
儘管如今BMW5 Series需要面對的競爭對手不再只有賓士，但最新一代的BMW5 Series仍然是同級別裡面的標杆，如凱迪拉克CT5等車型依然在追趕BMW5 Series。
總的來說，現在BMW5 Series四捨五入已經快有50年的歷史，令人驚歎的是在這50年的時間裡它依然保持著自己的競爭力，它仍然是這一級別市場裡面的標杆，它仍然是中年人的首選車型。
1972年，第一代BMW5 Series在法蘭克福車展上市，寶馬標誌性的雙腎格柵從此誕生。由於是要與賓士的W114（賓士E Class前身）進行對抗，所以BMW5 Series的定位也是豪華級別轎車，車身門窗邊框以及保險槓都有閃閃發光的鍍鉻飾條包圍，後門三角窗的霍氏拐角同樣具備
內飾以如今的水平去看可能跟個低端車沒什麼區別，但在當時卻是非常豪華的設計和配置，空調、收音機以及一個表，就這僅有的小配置就可以營造出豪華感，可見當時BMW5 Series的設計設有多麼強大。
三大件方面，第一代5系使用的是麥佛遜加拖曳臂的懸架結構，據說整個車身的結構在設計時考慮到了發生碰撞時如何保護車內乘員，所以使用了計算機技術進行模擬設計。發動機有1.8和2.0兩種排量，匹配的是4速或者5速手動擋以及3速自動擋。
第二代5系E28（1981-1988）
第一代的5系推出以後取得了開門後，1981年8月寶馬乘勢推出了換代車型。可能是因為寶馬還陶醉在一代5系的成功喜悅當中，所以第二代車型的外觀整體以第一代相比沒有多大變化。
而在內飾方面，第二代BMW5 Series開始加入新的設計理念，包括拼色的儀表臺以及向著駕駛員側傾斜的中控臺，但方向盤依然是比較老氣的四輻設計。配置方面有電動車窗、電動天窗、定速巡航、電動座椅、ABS等，盡顯豪華氣息。
底盤懸架仍然是麥佛遜加拖曳臂的組合，而動力方面就非常豐富了，有518、518i、520i、525i、528i、535i多種選擇，與之匹配的是4速、5速手動變速箱及3速、4速自動變速箱。
值得一提的是，第二代5系在其活躍年間一共生產了722328輛，毫無疑問這是一個非常優秀的成績。
第三代5系E34（1988-1996）
進入了90年代，汽車的外觀設計開始更加現代化，某種程度上來說已經兩代車型十多年時間沒有變化外觀的5系必須要在外觀上作出改變。寶馬標誌性的雙腎中網和四個圓燈繼續保留，但透過車身線條的變化這一代的5系已經具備了現代的氣息。
整個儀表臺採用了非常多的真皮材質，中控臺仍然是傾向於駕駛員一側，並且有非常多的按鍵，表明車輛配備著非常多的配置功能。包括電動後視鏡、電動車窗、電動天窗、電動記憶座椅、座椅加熱、CD機、自動空調、車載冰箱、車載電話等等。
從誕生之初BMW5 Series就是一款前置後驅的車型，第三代也得到了傳承，同時傳承下來的還有麥佛遜加拖曳臂的懸架組合。動力方面先後有518i、520i、525i、525ix、530i、535i和540i各種選擇，匹配的是5速、6速手動變速箱和4速、5速自動變速箱。
第四代5系E39（1995-2004）
來到了九十年代中後期，一些日系豪華品牌的壯大讓豪華車市場上的競爭是越來越激烈，寶馬也需要對5系進行重新設計才能適應這一激烈的競爭市場。於是克里斯 班戈（Chris Bangle）就成為了第四代寶馬的主要設計師。
班戈將BMW5 Series的經典元素雙腎中網和元大燈保留了下來，但是中網從原來的直角方形變成了圓角，大燈也都融合在了一體。可以說這一代的5系外觀將豪華沉穩發揮了出來，符合當時豪華車該有的風格氣息。
底盤懸架部件進行了升級，採用了鋁合金的前麥佛遜懸架和後多連桿懸架，車身的材料採用了更加結實而且更加輕的鋁合金。動力方面有520i、528i、530i、535i和523i多種選擇。
早在90年代初，第三代BMW5 Series就曾經以進口的方式來到中國，並且取得了不錯的反響和口碑，所以第四代的5系除了正規進口之外，還有很多水車走私到國內市場，可見國內消費者對5系的需求在不斷增長。
第五代5系E60（2003-2010）
第五代BMW5 Series的設計師仍然是克里斯 班戈，這一次班戈又給我們帶來了天才或者瘋子般的設計。雙腎此時已經成為寶馬不可或缺的標誌，同時鷹眼加天使眼的大燈設計讓這一代5系承受了足夠多的誇獎還有足夠多的貶低。
內飾方面豪華依然是5系的主要思路，儀表臺採用了更加有設計感的造型，同時充斥著真皮、實木、金屬拉絲等豪華元素。方向盤的造型設計也非常具有亮點，只是儀表的顯示介面還是比較普通。
配置方面iDrive系統首次在5繫上得到應用，此外還有無鑰匙功能、主動大燈、自適應巡航、主動轉向、夜視系統、啟停系統等等，讓5系迅速成為這一級別的標杆。
底盤懸架仍然是麥佛遜加多連桿的組合，動力方面有520i、523i、525i、525xi、530i、530xi多種選擇，匹配的是6速手動或自動變速箱。
在第五代BMW5 Series釋出之後，華晨寶馬同步引入進行中國產，並且還推出了長軸距版。隨後由於國內消費者更加青睞長軸距的車型，所以5系乾脆就取消了標軸中國產，加長的BMW5 Series成為中國特供車型。
第六代5系F10（2009-2017）
2009年，克里斯 班戈向寶馬遞交了辭職信，所以來到了第六代5系，外觀的設計師換成了阿德里安 範 霍伊敦克（Adrian Van Hooydonk）。由於第五代BMW5 Series的外觀榮辱參半，所以霍伊敦克的壓力比較。但是他還是頂住了壓力設計出第六代5系的外觀，並且讓5系的造型重新獲得五星好評。霍伊敦克找回了寶馬該有的沉穩優雅，上挑的鷹眼改為下行收斂了張揚跋扈，多了自信堅定。
內飾方面，這一代的5系在講究豪華之餘還體現出了科技感，真皮、實木、金屬共同裝飾著儀表臺，從這一代開始，BMW5 Series的內飾就開始走低調內涵的路線。
配置方面有第四代的iDrive系統和7英寸的顯示器，並且還有泊車輔助、盲區攝像頭、碰撞預警、動態巡航、車道偏離預警、抬頭顯示、夜視系統等等。
這一代的5系還將更多的鋁合金材料用在了車身上，除了後翼子板之外，包括機蓋、車門、前葉子板都是鋁合金材質。懸架有了進一步升級，前懸架用上了雙叉臂懸架，後懸架仍是多連桿懸架。動力方面有六款2.0T發動機可以選擇，還有一款4.4升雙渦輪V8，匹配的是8擋手自一體變速箱。
2010年，華晨寶馬將第六代5繫帶到了中國市場，同樣的還是加長了軸距，而標準軸距的車型則以平行進口車的方式在中國市場銷售。
第七代5系G30（2018至今）
2018年，BMW5 Series進行了車型代號的更替，第七代BMW5 Series進入到了G代號系列。外觀上可以看到標誌性的雙腎中網尺寸變得更大，天使眼大燈換了一種設計，但凌厲感依然存在。
值得一提的是這一代5系使用了班戈時代的雙腰線設計，目的是為了前設計師紀念克里斯 班戈，經典的霍氏拐角依然存在。
內飾方面整體延續了上一代風格，以低調內涵為主，一款大尺寸的觸控屏矗立在儀表臺上，配合全液晶儀表顯示出科技感，方向盤則是配合外觀的M套件使用了M系造型的方向盤，以符合這一代BMW5 Series的運動商務豪華車定位。
這一代的5系基於寶馬最新的CLAR平臺打造，全車同樣是使用了大量的鋁合金材料，底盤懸架是雙叉臂前懸架和多連桿後懸架的組合。動力方面現在最新款車型只提供了2.0T排量的三種動力，匹配的是8擋手自一體變速箱。
儘管如今BMW5 Series需要面對的競爭對手不再只有賓士，但最新一代的BMW5 Series仍然是同級別裡面的標杆，如凱迪拉克CT5等車型依然在追趕BMW5 Series。
總的來說，現在BMW5 Series四捨五入已經快有50年的歷史，令人驚歎的是在這50年的時間裡它依然保持著自己的競爭力，它仍然是這一級別市場裡面的標杆，它仍然是中年人的首選車型。