魏延也是一員猛將。想當年關羽攻長沙時黃忠力戰關公，二人各施絕技（拖刀計於神箭），結果各自惺惺相惜手下留情，被長沙太守韓玄猜疑，魏延解糧歸來殺了韓玄降了關羽。

就因為換了主子，諸葛亮就認為魏延腦後有反骨，處處打壓他。但是劉備很看得起他，竟封漢中太守鎮西將軍，職位比張飛還高。

劉備死後，魏延數次跟諸葛亮北伐都是先鋒，並出奇計帶奇兵出子午谷擊長安未被諸葛亮採納。

魏延進帳帶風吹滅了諸葛亮的七星續命燈後，孔明知道時日不多，叫來馬岱吩咐如此這般。諸葛亮死後魏延不服從楊儀之命要領軍繼續北伐，並攔截楊儀撤退大軍，楊儀在陣前說丞相臨終囑咐，只要魏延大喊三聲誰敢殺我，就將軍權交於魏延。結果魏延大喊了三聲“誰敢殺我”？第三聲剛落，身邊馬岱叫到：”我敢殺你！”手起刀落斬首魏延。

所以說諸葛亮就是魏延的命中剋星。

《三國演義》上說諸葛亮第一眼見到魏延就看出了他腦後長有反骨，當時就恨不得要殺他，多虧劉備給魏延說情才救了他一命，事後諸葛亮解釋說：嚇唬他一下，給他一個下馬威，以後只要我和你還在，他就不敢造反。果然，之後十幾年，魏延都老老實實的，就是因為害怕諸葛亮。

其實呢？諸葛亮又不是神仙，也沒有X光機，他怎麼知道魏延長有反骨？

真正的歷史上，兩人的關係很微妙，由於蜀漢缺少王將之才，所以諸葛亮只有啟用魏延，但卻又對魏延時時提防。而在諸葛亮死後，魏延為了爭權，和楊儀一起上演了一場鬧劇，最終鬧得兩敗俱傷。

諸葛亮和魏延的關係，我個人覺得就是利用和反利用的關係，誰對誰都沒有真情實意。

要說這個問題吧，可以從魏延謀反說起。

公元234年，諸葛亮第五次北伐，最終因積勞成疾，病逝於五丈原軍中。據《三國志·蜀書十·魏延傳》記載，丞相臨終前，召開了一個秘密的榻前會議，參加會議的有楊儀、姜維、費禕等人。諸葛亮遺命，他死之後，不要繼續北伐了，全部撤回蜀國，撤退的時候，“令延斷後，姜維次之，若延或不從命，軍使自發”。意為如果魏延不服從命令，你們不要管他，軍隊自己開拔。諸葛亮病故後，楊儀等人秘不發喪，並派費禕前去揣摩魏延的意圖。魏延知道後果然不聽指揮，並說“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎”！（丞相去世了，可我魏廷還活著，還可以帶領部隊繼續北伐，為什麼因為一個人死了就把天下的大事都耽誤了？再者，我魏廷何人憑什麼要給楊儀斷後？）魏延也沒管楊儀他們，自顧自的部署軍隊，並與費禕聯名告知諸將。費禕哄騙魏延說，“當為郡還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也”。楊儀是長史是文官，不會打仗，我去替將軍做做他的工作，他必定會聽將軍的。於是出門上馬就跑，等魏延醒悟過來已追不上了。於是派人去打探訊息，發現楊儀等人已經按諸葛亮的部署準備撤退了。魏延大怒，你撤我也撤，並搶在楊儀之前，一路上過河拆橋，燒燬棧道。楊儀、魏延兩人也先後上表朝廷告對方叛變，“一日之中，羽檄交至”。後主劉禪一看就不明白了，這是什麼情況？於是召來蔣琬董允等人詢問，蔣琬董允說我們可以擔保楊儀是不會謀反的，這個魏延嘛，那就不好說了（琬、允鹹保儀疑延）。這不就是說魏延謀反嘛。這一下魏延就難辦了，一方面蔣琬率宿衛營前去堵截魏延，另一方面楊儀在後面窮追猛趕。最後魏延搶佔了南谷口，出兵迎擊楊儀，楊儀令何平出戰，何平斥責魏延搶先撤退，並說丞相剛死，你等怎敢如此放肆？魏延計程車兵知道魏延理虧，便沒人願意效力魏延，紛紛撤去。魏延與他的兒子帶著數騎逃奔漢中而去。楊儀派馬岱追擊並斬殺魏延，馬岱將魏延的首級擲於楊儀前，楊儀跳起來踩著魏延的腦袋罵，庸奴，看你還作惡。遂夷延三族，一代名將，就此隕落。

這便是三國志記載的魏延謀反的前後經過，而且這中間太多蹊蹺了，為了不扯遠了暫且先不說。我們先來看看兩個主角。

魏延字文長，211年以部曲身份（漢代軍隊編制名稱，大將軍營有五部，部下有曲。聯稱泛指某人統率下的軍隊。）跟隨君主劉備入蜀，在取蜀攻略中數有戰功，升為牙門將軍，後諸葛亮北伐，任徵西大將軍。魏延的軍事能力是毋庸置疑的，劉備稱王后遷回成都，需一重將鎮守，大家都以為是張飛（此時關羽守荊州），張飛自己也這樣認為，但劉備卻破格提拔了魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守。大家都很驚訝劉備這樣的安排。劉備大會群臣，問魏延，如今我把鎮守漢中的重任交給你了，你當怎麼辦？魏延回答說，若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。先主稱善，眾鹹壯其言。魏延每次跟隨諸葛亮出征，都要求諸葛亮分兵，如韓信故事（韓信替劉邦打天下就是劉邦自己領一支軍隊，韓信領一支軍隊），諸葛亮每次都不同意。魏延認為諸葛亮膽怯，感嘆自己一身才謀無法施展（諸葛首次北伐時，魏延就曾提出著名的“子午谷奇謀”，但因種種原因諸葛未能採納，這裡不表）。魏延的能力是必須要肯定的，也正是魏延仗著自己勇猛過人、勞苦功高，難免心高氣傲目空一切。當時很多人都忍讓著他，甘願居他之下。唯有楊儀一人不趨炎附勢恭維他，時有衝突，魏延對此十分惱火，兩人關係也如同水火。

再來看看楊儀。楊儀字威公，襄陽人。建安中，楊儀為荊州刺史傅群之主簿，不久背傅群而投襄陽太守關羽。關羽命楊儀為功曹，遣往蜀中見劉備。劉備與楊儀共論軍國計策，政治得失，甚為欣悅，因此闢楊儀為左將軍兵曹掾，後丞相諸葛亮以楊儀為參軍署府事。建興八年楊儀遷長史，加綏軍將軍。諸葛亮數次出軍，楊儀常為其規畫分部，籌度糧谷，處事極捷。因此一應軍戎節度，皆由楊儀取辦。由此看來，楊儀也是個非常有才幹有能力的人，深受劉備和諸葛亮的器重。但同時楊儀的缺點也很明顯，心胸太過狹窄，致使他自取滅亡。諸葛亮死後，接替他的是蔣琬，楊儀認為自己的官職與能力都在蔣琬之上，而如今位在其下，憤憤不平屢出怨言。大家都因為怕他亂說話而不願與他交往，只有費禕還和他有走動，楊儀又對費禕抱怨，費禕密告後主，後主大怒欲斬之，蔣琬以其有功諫止，於是後主廢楊儀為庶民，徙漢嘉郡。楊儀至徙處，因不勝羞慚而自殺。

此二人一文一武各自獨當一面，能力才幹都相當拔尖，但二人矛盾卻勢同水火，甚至鬧到一人拔刀一人痛哭。“值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集。禕常入其坐間，諫喻分別。——《三國志·蜀書十四·費禕傳》”甚至連丞相也無可奈何，“亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。——《三國志·蜀書十·楊儀傳》”

講到這裡其實大致也能看出諸葛亮和魏延的關係了，應該說是必須重用，但不太信任。必須重用是因為魏延這個人的軍事才能確實突出，在蜀漢後期人才凋零的情況尤為重要。不太信任是因為魏延其人性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒，自己死後恐無人壓制，無法委以重任。這點從諸葛亮死後魏延不按諸葛遺命行事可以看出。魏延屬於那種強盜土匪一般，楊儀則是喜歡搞小動作，兩個人諸葛都不能缺，但又都不能委以重任，兩人在性格上的短板太過明顯，這也是二人之死的根本。

諸葛亮一開始就對魏延執有偏見，認為魏的行為不宜委以重任，諸葛亮以超群的魄力，震懾魏延俯首聽命，也始終不敢跳開孔明的手掌心，心想孔明死了，就沒人奈何他，殊不知孔明對他的防備之心，根深蒂固，末尾還是亡於孔明的計謀.之中，從此可看出做人一定要忠字當先，貪利忘義賣主求榮，任何時候都會被人唾棄。

蜀漢內部派系之間的裂隙是不可融合的，江北派，北荊州派（主動跟隨劉備的），南荊州派（被動跟隨劉備的），益州派。

這四個派系之間的矛盾其實是非常尖銳的，諸葛亮一直北伐的最重要的原因不是匡扶漢室，而是利用戰爭轉移內部矛盾，畫一個一統天下都有肉吃的大餅暫時壓制內部矛盾。

東吳內鬥怎麼鬥都是一家人，而且是暗鬥，蜀漢內鬥起來的話輕則分裂，重則血流成河自行滅亡。

江北派和北荊州派掌權會維持蜀漢，南荊州派和益州派掌權絕對不會維持蜀漢。

他命在我我在天。就是說魏延的命運由諸葛亮掌控，多年來一直用又一直防，直到自己臨終時才安排了魏延的結局就是魏延反馬岱斬。