有好幾種方法：

一.稱量法：測固體密度的方法基本原理：ρ=m/V：器材：天平、量筒、水、金屬塊、細繩步驟：

1.用天平稱出金屬塊的質量;

2.往量筒中注入適量水，讀出體積為V1;

3.用細繩繫住金屬塊放入量筒中，浸沒，讀出體積為V2。

二.比重杯法：器材：燒杯、水、金屬塊、天平、步驟：

往燒杯裝滿水，放在天平上稱出質量為m1;

2.將金屬塊輕輕放入水中，溢位部分水，再將燒杯放在天平上稱出質量為m2;

3.將金屬塊取出，把燒杯放在天平上稱出燒杯和剩下水的質量m3。計算表示式：ρ=ρ水(m2-m3)/(m1-m3)

三.阿基米德定律法：器材：彈簧秤、金屬塊、水、細繩步驟：

用細繩繫住金屬塊，用彈簧秤稱出金屬塊的重力G;

2.將金屬塊完全浸入水中，用彈簧秤稱出金屬塊在水中的視重G’;計算表示式：ρ=ρ水G/(G-G’)

四.浮力法(一)：器材：木塊、水、細針、量筒步驟：

1.往量筒中注入適量水，讀出體積為V1;

2.將木塊放入水中，漂浮，靜止後讀出體積V2;

3，用細針插入木塊，將木塊完全浸入水中，讀出體積為V3。計算表示式：ρ=ρ水(V2-V1)/(V3-V1)

五.浮力法(二)：器材：刻度尺、圓筒杯、水、小塑膠杯、小石塊步驟：

在圓筒杯內放入適量水，再將塑膠杯杯口朝上輕輕放入，讓其漂浮，用刻度尺測出杯中水的高度h1;2.將小石塊輕輕放入杯中，漂浮，用刻度尺測出水的高度h2;

將小石塊從杯中取出，放入水中，下沉，用刻度尺測出水的高度h3。

計算表示式：ρ=ρ水(h2-h1)/(h3-h1)六.密度計法：器材：雞蛋、密度計、水、鹽、玻璃杯步驟：1.在玻璃杯中倒入適量水，將雞蛋輕輕放入，雞蛋下沉;2.往水中逐漸加鹽，邊加邊用密度計攪拌，直至雞蛋漂浮，用密度計測出鹽水的密度即等到於雞蛋的密度。