感謝邀請！你想按照哪個說演義還是三國志？實際上按照那個說都行。孔明北伐無非是想拓寬蜀國的領地，掠奪資源，主要是吃的！你不覺得有點類似於日本打二戰！能得到你一時的便宜，不可能最後取勝的。當時魏蜀的人口和勢力範圍跟本就不是一個檔次，蜀國比東吳差得都不是一星半點。再一個諸葛亮是個搞內政的高手，論軍事謀略他並不是最牛的。魏延的計策若成功了，蜀國可得一大片的地盤，若失敗了結果還是一樣，北伐還是要失敗！諸葛亮太穩當了，還不如霍去病，一點破釜沉舟的勇氣都沒有。當然也是與蜀國的國力有關，輸不起！說這些總結一下，奇襲子午谷成與敗都改變不了他北伐的失敗。早點晚點而已！

諸葛亮北伐的目標很多人都認為是要拿下長安，繼而攻下洛陽與許昌，進而控制中原地區。其實不然，看一下地圖便知，諸葛亮想在有生之年拿下中原絕對不可能，畢竟巴蜀地形險要，軍備供應不上，幾次北伐難以成功，主要是糧草供應不足。即使諸葛亮聽魏延之計拿下長安也仍不敵魏國滔滔洪水一般的援軍，所以到時更難以撤退，甚至會全軍覆滅。所以諸葛亮不是要拿下中原而是雍涼兩州，雍涼兩州乃是昔日董卓、馬騰等人掌握的地區，當地有眾多羌胡猛士，況且處於當時的最西邊，倘若被蜀軍拿下，魏軍死也攻不下，諸葛亮就是想以雍涼來補荊州的損失。所以即使諸葛亮死了，他的後繼人也能以雍涼與巴蜀行掎角之勢而防北魏，進可攻退可守，則霸業可成漢室可興。所以諸葛亮不是不聽魏延之計，而是沒必要聽。蜀國根本損失不起，諸葛亮的策略就是一點一點蠶食曹魏周邊地區，慢慢壯大蜀國的實力。時機成熟後，和東吳聯合，兩線作戰進攻曹魏，那時候曹魏首尾難以相顧，才有可能打敗曹魏。

關於題主的第一個問題，毫無疑問，諸葛亮五次北伐失敗的原因，肯定不是因為他沒有采納魏延的“子午谷奇謀”。魏延的子午谷奇謀究竟可行與否，尚且是後世極度爭議的話題。說白了，我們平常熱議的“子午谷奇謀”，只不過是魏延的一個想法。

一個簡單的想法，未付諸實踐的東西，怎麼可能成為諸葛亮北伐失敗的根本原因呢？

在諸葛亮的《出師表》中，有這麼一句“益州疲弊，此誠危急存亡之秋也”。也就是說，此次北伐他是屬於“趕鴨子上架”，不得已而為之。現在的益州，已經到了“危急存亡”的時刻了，唯有北伐才有一線生機。

事實上，在這段時間內，益州的情況是比較安寧的。曹魏並沒有對益州用兵，東吳方面也簽署了停戰協議。相比劉備在的時候，益州遠離戰火，國泰民安，百姓安居樂業，不知過得有多好呢！

原因如下:

第一、將內部矛盾轉移為外部矛盾【這是諸葛亮北伐的原因之一，但不是主要原因】

劉備集團由三股勢力組成，第一階級是荊州集團【入蜀地之前的文臣武將】，第二階級是東州集團【以李嚴為代表】，第三階級是益州本土【以譙周為代表】。起初，荊州派系壓制力很強，三方勢力的矛盾並不明顯。

不過從關羽失荊州、劉備敗夷陵之後，荊州派的重要代表關羽、黃忠、張飛、糜竺等人相繼離世。荊州元老派的壓制力漸衰，無法繼續壓制住龐大的益州本土。

於是，劉備只好聯合東州集團，在白帝城託孤的時候。他除了任命諸葛亮為託孤大臣外，他還任命了李嚴為託孤大臣，輔佐諸葛亮。除了讓二人相互監督之外，也是拉攏東州集團的一種手段。

從此！三方勢力矛盾重重，特別是在諸葛亮休養生息，閉門發育期間，大家閒的沒事幹，這種矛盾日益加劇。

所以諸葛亮要北伐，將蜀漢的內部矛盾轉化為外部矛盾。

第二、不北伐必亡，魏國的基本國策，給到了諸葛亮很大的壓力【這是諸葛亮北伐的主要原因，也是北伐失敗的根本原因】

起初，曹睿本來是想對蜀漢用兵的。但是，被及時的勸阻了下來。勸他的這位，就是當年受尚書令荀攸極力讚賞的散騎常侍孫資。

孫資認為！伐蜀百害而無一利，不伐蜀，力役參倍，吳、蜀不戰而亡。

不伐蜀的原因:

第一、蜀道難行，伐蜀失其地利

昔日曹操親征張魯，身臨其境，後又往南鄭救出夏侯淵軍。曾說道“南鄭直為天獄，中斜谷道為五百里石穴耳”，並慶幸自己沒有深陷險地。南鄭地勢險阻，蜀道更是難上加難。所以應該見勝而戰，知難而退，暫時容忍，不應強迫將士們去死打硬拼。

第二、吳蜀聯盟，一致抗曹，貿然伐蜀，不佔天時。

蜀漢與東吳彼此照應，聯合抵抗曹魏，如果貿然伐蜀，東吳勢必也會有所行動。到時候兩方面用兵，就會得不償失。

第三、戰線過長，兵力嚴重不足，失其人和

鎮守荊州、徐州、揚州、豫州邊境，防止東吳的偷襲，兵力預算已經達到了十五六萬。如果再貿然伐蜀，將會加大兵力的開支。

況且伐蜀之戰，戰線太長，物質的運轉，兵力的調派，將會進一步加大魏軍的兵力預算。如今討伐蜀漢，就意味著要徵調更多的兵役，將會引起全國的騷動，使魏國天下大亂，人心盡失。

如果不伐蜀，分派將士們守把險要關口，轉主動為被動，以守為攻。那麼！兵力預算只需要之前的一半，以魏軍現有的兵力，足以使邊境安然無事。

同時！不用徵調更多的兵役，百姓們可以安居樂業，將士們也可以養精蓄銳。休養生息，發展人口經濟，數年之後，魏國將越發強大。相比之下，吳、蜀兩國，將會顯得越發弱小。在強大的魏國的威勢下，吳、蜀兩國必然自己疲弊下去，就會不戰而降。

所以！這就是諸葛亮急於北伐的主要原因，同時也是諸葛亮北伐失敗的根本原因。

諸葛亮北伐，剛才我們也說了，屬於“趕鴨子上架”迫不得已。他實際上他是沒有必勝把握的。相反，他的勝率很小，也就是我們前邊說的“一線生機”。不北伐，蜀漢就會被魏國以國力拖死，而北伐，就有一線生機。

第一:曹魏伐蜀，蜀道難行，失其地利。諸葛亮北伐，同樣蜀道難行，失其地利。

第二:曹魏伐蜀，戰線過長，物質轉運困難，兵力負擔過重。諸葛亮北伐，同樣會面臨這個問題。事實上，諸葛亮的五次北伐中，大多時候都是因為戰線長，物質轉運不繼被迫宣告了失敗。

第三:孫資的建議是什麼？據守險要，以要塞堅守。不到迫不得已，絕不主動出擊。這種堅壁清野的打法，給諸葛亮設定了重重關卡。難度係數提高了很多。

第四:魏國的國力、兵力明顯強於蜀漢，甚至是蜀漢的數倍。而且魏國的後繼人才，也不輸於蜀漢。魏國的皇帝，也並非庸主。

諸葛亮北伐，失敗率本來就大於成功率，他的每一步戰略藍圖，都非常的謹慎，所以不敢貿然採納子午谷奇謀。

而魏延的子午谷奇謀，突襲長安，是魏國的私家撰史人魚豢在《魏略》中的說法。這種說法顯然不能跟陳壽的《蜀書》爭審。說白了，子午谷奇謀，只是魏延的一個想法，魚豢身為魏國的私家史官，他是怎麼知道的，難道他還有機會當面採訪蜀漢大員魏延嗎。

他的這種說法，更像是一種謠言之後的，馬後炮的猜想。魏延正真要偷襲的，並非漢庭故都長安。長安城是軍事重鎮，城池堅固，資源充足，且兵精將勇。曹睿親出關右，第一首選就是長安，這足以說明長安的重要性。

這樣一座堅固的城池，別說只用魏延的五千兵馬，就算諸葛亮數萬大軍親征，都不一定能拿的下來。

比如。長安跟隴西郡的地位，孰高孰低立竿見影。諸葛亮的主力大軍攻堅隴西，尚且難以在短時間內攻克，甚至要苦等一個月，讓隴西郡糧儘自降。

所以我的答案是，魏延拿不下長安。

蜀書說的奇謀方案可信度更高。魏延是想繞過長安，往藍田方向，從華山下偷襲潼關，佔住曹魏通往關右的主要通道。

而魏延給諸葛亮指定的行軍路線，是大軍出斜谷道，從右扶風地區，直取長安。然後跟他會師潼關。諸葛亮不同意的原因，是因為兩人的大戰略方向不同。

有時間我會詳細解析魏延的“子午谷奇謀”這邊就不多說了。