俗話講：“民以食為天”，農業作為經濟發展的基礎性產業和保障型產業，一直以來都受到各國的高度重視，近年來，中國不斷透過加快農業機械化的方式，積極提升自身的現代農業水平。其中，農業機器人的出現和應用，極大的改變了傳統耕作模式，給中國的現代農業發展帶來了全新改變。

中國農業機器人市場發展潛力巨大，技術難題亟待突破

中國農業機器人發展現狀

上世紀80年代開始，一些發達國家由於地多人少的原因，就已經開始致力於農業機器人的研發工作，並相繼研製出了嫁接、扦插、移栽和採摘等多種農業生產機器人。機器人在農業領域的出現和應用，為這些國家的農業自動化、精準化、智慧化發展帶來了強勁動力。

而與發達國家相比，中國的農業機器人起步整整晚了十餘年的時間，相比於其他國家農業機器人技術的日漸成熟，中國不管在技術的研發還是應用上都還處於起步階段，受市場投資、發展速度和機器人技術差距影響，早期中國農業機器人的發展較為艱難。

但隨著自動化和城鎮化程序的不斷加快，中國農業機器人的研發範圍取得一定進展，同時在國家經濟和科技都獲得快速發展的情況下，國家加大了對農業機械化發展的扶持力度，如今中國農業機器人已經迎來了良好發展期。

市場發展潛力巨大

中國既是一個糧食大國，同時也是一個人口大國，因此，對於糧食中國始終保持著旺盛的需求。在這樣的情況下，中國農業機器人也將擁有十分巨大的市場發展潛力。

特別是當前，在城鎮化和人口老齡化趨勢下，中國農村青年勞動力正在不斷流失和減少。日前，國家雖然特意設定了“中國農民豐收節”，以此來減輕農民部分壓力和負擔，不過，未來農民數量依舊可能進一步下降，農業機器人等機械化、自動化產品的現實意義和重要性在不斷凸顯。

中國農業機器人市場發展潛力巨大，技術難題亟待突破

同時，國家政府方面也釋出了《農機裝備發展行動方案（2016-2025）》等系列檔案，要求利用農業機器人等農業機械的有效供給能力，提升現代農業生產水平，促進中國從農機制造大國向農機制造強國轉變。

而地方政府也十分看重對於農業智慧製造產業的發展和支援，四川、湖北等不少地方紛紛舉辦全國性機器人大賽，簽約農業機器人相關專案，補貼地方農機企業，來推動其地方的農業和機器人產業快速發展。

在糧食需求旺盛但勞動力缺失的現實問題逼迫下，農業機械化趨勢已經不可逆轉，農業機器人的市場應用大有可為，同時，國家政策和地方政府的重視與支援，也給農業機器人的發展打下了一針強心劑，未來農業機器人的市場發展前景可期。

技術難題亟待突破

不過，就當前中國農業機器人的發展現狀來說，要達到預期的發展前景，需要在技術上取得有效的突破。

與美國等廣闊的大片平原相比，中國地形複雜，土地大塊連成片的較少，這對機器人的適應性提出了更高的要求，相應的在成本和技術落地上就更為困難。在這樣的背景下，中國的農業機器人研發主要從兩個方面進行突破。

一個是研發類似於機械手的農業機器人，這種機器人不需要移動，受地形限制較小，但需要考慮作業物件的基本特徵、力學特徵、生理特徵等因素;另一個是研發更加智慧的農業機器人，這種機器人能夠自動行走和作業，需要機器人具備獨立路徑規劃、智慧避障、精準探測定位和穩定的系統控制。

不管是不受地形影響的機械手，還是智慧行走的農業機器人，其中都有需要中國研究人員加快突破的技術難題，只有攻克了技術難關，未來才能找到農業機器人最佳的作業方法，更為合理的機器人結構和更加低廉的價格，才能讓農業機器人的用途最終實現更為廣泛的應用。

當下，產業程度較高的農業機器人應用案例包括自動駕駛拖拉機、擠奶機器人、植保施藥無人機、遙控除草機器人和自主資訊採集無人機等。預計未來5—10年內，農機自主導航和農用無人機將會迎來爆發期。

隨著中國科技的快速發展，中國不斷的加大隊農業的扶持力度，中國的農機事業也進入了良好的發展時期，也促進農業機器人的大力發展，農業機器人必將成為未來中國農業技術裝備研發的重要內容之一。

機器人的市場需求中國得到快速的增長，這幾年成為世界最大的工業機器人市場，但中國產機器人存在技術積累不足，核心零部件依賴進口等問題，使得國內市場被外資品牌佔據。中國在技術落後、市場經驗不足的情況下，中國機器人產業想要做大做強，除了將人工智慧應用到機器人當中，從弱人工智慧到強人工智慧或新一代人工智慧和機器人結合起來。

當前，中國農業機械化最大的制約在於農機新技術、新裝備的有效供給不足。一方面，農機產品產能過剩與缺門斷檔並存，中高階產品不多，自動化程度低，機具適應性、可靠性有待提高;另一方面，農機農藝融合不夠，技術整合配套和系統解決方案研究剛剛起步。中國雖已是全球第一大農機制造國和使用國，但卻大而不強、多而不精，高階農機產品大部分仍需進口，農業現代化要全面實現“機器換人”。未來5—10年中國農機科技創新的方向。將創新發展新型高效、精準農業裝備製造技術作為提質轉型的目標；要擁有提高技術持續創新、高階製造、先進適用產品供給、社會化服務農業產業、參與國際競爭5種能力；深化田間作業機械化、畜牧養殖智慧化、農產品加工精細化、農村資源利用高效化四位一體機制。

農業機器都還未能完全普及呢……

受限制的條件太多了

作業模式、耕種條件、品種差異……等等

國外最先進的基本。也是停留機械化的階段

作為土生土長的農村人，現在農業機器人渴望不可及，第一個就是生產成本高，2技術不成熟。3現在種地的還是留守在老家的長輩。操作之類的不一定懂。4遇到自然災害還的是人工去幹活。等等。也希望有一天可以見到機器人下地幹活。我們做在辦公室喝著茶，聊著天。

農業機器人所面臨的問題有以下幾點！

第一，成本問題，農業機器人的發展還不夠成熟，所以成本較高！

第二，規模問題，中國農業大多留在傳統農業上，所以規模小！

第三，地域問題，中國出去東北三省，好多為山地，無法很好的發展農業機器人作業！

第四，國家對農業機器人的扶持政策不夠！

假如農業機器人能解決山地問題，並降下成本，中國農業機器人將會得到大力發展！

農業機器人發展所面臨的難點有哪些?

我的果園在湖南懷化洪江市，如果有一天早上，我坐在長沙家裡餐桌旁，邊吃早餐邊用手機按幾個按扭，果園的機器人就去打藥施肥或除草剪枝，或去採果，那簡直美妙得受不了，睡不著了。

在網上看美國農場用大型機器收穫玉米，麥粒和土豆，配上渾雄的音樂，場面極度壯觀，讓人心潮澎湃。如果哪天我的果園有機器人在採果，我一定拍個影片，配段音樂。但是，等等，我種的是橙子和楊梅，我的採果機器人不可能是個什麼大型機器，只能是心靈手巧的美女啊，不然摘下的果能賣嗎?音樂也只能配婉轉纏綿的民樂，怎麼畫風就全變了呢。

果園四周都是農村，每年採果都得去請外面的採果隊，因為周邊農村的中老年人不想做了，而我沒有機器人。從美國農場到我的山地果園，我體會到了平原規模農業與山地農業的巨大差異，也感覺到真的有個能幫我幹活的機器人，正在遙遠的地方朝我慢慢走來。

我知道，我要的機器人要懂很多東西。它要知道不在下雨天打藥，不在連續的晴天裡施肥。它要判斷眼前哪根枝才是該剪的枝。在採橙子的時候，它要保證橙子上的五星不要脫落。在採楊梅的時候，它要帶上小背婁，用有溫度而柔軟的手溫柔地對待每顆楊梅。它的每一個動作都表明它是一個學識淵博的"人”。

在我的機器人真的到來之前，全世界的科學家都在想方設法解決困難。材料，仿生，機械，物理，數學，計算機等眾多領域彙集，造就了人工智慧。我們把農業相關的所有知識轉化為資料，無論在雲端還是在本地，那我的農業機器人就一直會做正確的事情。但當一個真真飢渴的人經過我的果園，偷摘了我的水果，機器人會怎樣處理或置之不理?