編織是人類最古老的手工藝之一。據《易經·繫辭》記載，舊石器時代，人類即以植物韌皮編織成網罟（網狀兜物），內盛石球，丟擲以擊傷動物。

在西安半坡、廟底溝、三里橋等新石器時代遺址出土的陶器上，印有“十”字紋、“人”字紋，清楚地顯示出是由篾席印模上去的，有的還發現陶缽的底部粘附有篾席的殘竹片。

浙江餘姚河姆渡遺址出土的葦蓆，距今約有7000年曆史。1958年，在浙江湖州錢山漾村新石器時代晚期遺址出土的竹編更為驚人，約有200 多件，其中大部分篾條經過刮磨加工。

這一時期的編織工藝也相當精巧，有“人”字形、“十”字形和菱形、梅花形等形式。器物的品種有簍、籃、籮、筐等。周代，以蒲草編織莞席已很普遍。

漢代以藺草（又名馬藺、馬蘭草、燈心草）編織為席，產於三輔（今陝西中部）、河東（今山西夏縣 ）等地 。唐代，草蓆生產已很普遍，福建、廣東的藤編、河北滄州的柳編、山西蒲州（今永濟、河津等地）的麥稈編等都是著名的手工藝品。

其中廣東藤編還有編織花卉、魚蟲、鳥禽圖案的簾幕。

宋代，浙江東陽竹編的品種已有龍燈、花燈、走馬燈、香籃、花籃等，能編織字畫、圖案，工藝精巧，在每平方寸（11平方釐米） 的面積內可編織120根篾條，有的還飾以金線。

至明清兩代，浙江、江蘇、湖南、四川、福建、廣東等地的草編、藤編、竹編等生產有了發展，並在19世紀末開始出口。