你需要瀝青攤鋪機控制角度。

瀝青攤鋪機在攤鋪作業時,熨平板透過兩側牽引大臂由主機牽引,熨平板處於浮動狀態。這種浮動式熨平板對路基不平度具有初步的濾波和滯後效應,具有一定的調

平功能,但只能消除波長較小的凹凸。如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響,就必須在攤鋪過程中根據基層的高低不平隨瀝青混凝土攤鋪機自動調平裝置

透過感測器來調整攤鋪機熨平板的工作角和橫向傾角,控制鋪築路面的厚度及橫坡度,施工過程中要注意縱橫向控制器的正確選用以及位置和方向的設定、熨平板工

作角度的調整和自動調平裝置基準的正確選用。

公路瀝青路面的坡度分“橫坡度”“縱坡度”。

橫坡度是路基（路面）橫斷方向的坡度，一般的為2%，是為了便於排水，特別是在縱向坡度較小時就顯得尤其重要了；在彎道上，為了抵消離心力，需要設超高，即內彎低，外彎高。縱坡度是路基（路面）縱向的坡度，也即平常我們所說的路線的坡度，坡度不宜太小（不利於排水），不宜過陡（不利於行車及安全），同時對其坡長還有一定的限制。計算時，就用高差除以水平距離，即得到坡度值，都是用百分比表示的。

各級公路的最大縱坡值：

平原微丘（%） 山嶺重丘（%）

高速 3 , 5

一級 4 , 6

二級 5 , 7

三級 6 , 8

四級 6 , 9背景技術：

路面施工平整路，包括平直度和坡度，是公路路面施工的重要質量標準。尤其是在高速公路快速發展的情況下，控制好路面施工的平整度，關係到人們的生命安全和國民經濟的高度平衡發展。在公路鋪設過程中，現有的用於判讀路面坡度的裝置多存在結構複雜、使用不方便，精度較差等的問題，因此，提供一種能夠高精度、低成本的判斷瀝青路面坡度是否符合要求的系統，顯得尤為重要。

技術實現要素：

本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，並提供至少後面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種瀝青路面坡度控制系統。

為此，本發明提供的技術方案為：

一種瀝青路面坡度控制系統，包括：

坡度測量系統，其包括支架、微處理器、坡度感測器、拍攝裝置和通訊裝置，所述坡度測量系統設置於施工道路上或道路旁，所述坡度感測器和拍攝裝置均可旋轉地設置於所述支架上，所述微處理器也設置於所述支架上，所述微處理器透過同步模組控制所述坡度感測器和所述拍攝裝置同步工作，並獲取所述拍攝裝置拍攝的路面影象和其坡度資料，所述通訊裝置設置於所述支架上，所述微處理器與通訊裝置連線；

控制單元，其設置於所述攤鋪機上，且與所述攤鋪機的控制器連線，所述控制單元透過所述通訊裝置與所述微處理器通訊連線，所述控制單元接收所述微處理器傳輸的路面影象和其坡度資料，並將該路面影象和其坡度資料與預存的路面影象和其對應的坡度資料各自分別進行比較，且以預設的坡度資料控制所述攤鋪機對該路面進行鋪設。

優選的是，所述的瀝青路面坡度控制系統中，所述施工道路的影象被分割為多個彼此相連的分割影象，該分割影象與其對應的坡度資料預先存在在所述控制單元中作為預存的路面影象和其對應的坡度資料，

在將所述路面影象與預存的路面影象進行比較時，將所述路面影象與所述分割影象依次進行比較，直至所述分割影象能夠與所述路面影象完全吻合。

優選的是，所述的瀝青路面坡度控制系統中，所述分割影象的路面範圍大於所述路面影象的路面範圍。

優選的是，所述的瀝青路面坡度控制系統中，所述坡度感測器透過萬向軸可旋轉地設置於所述支架上，所述拍攝裝置設置於所述坡度感測器的上方。

優選的是，所述的瀝青路面坡度控制系統中，所述通訊裝置為有線連線裝置、無線連線裝置和藍芽中的任意一種。

優選的是，所述的瀝青路面坡度控制系統中，所述通訊裝置為無線連線裝置。

優選的是，所述的瀝青路面坡度控制系統中，所述坡度感測器包括X軸傾角感測器、Y軸傾角感測器和Z軸傾角感測器，且以鉛垂方向為Z軸方向。

本發明至少包括以下有益效果：

本發明採用可以旋轉地坡度感測器和拍攝裝置對要鋪設的路面進行拍攝和獲取路面坡度資料，當施工機械行走在該路面上時，透過控制單元與微處理器之間的通訊連線，測量路面此時實際的坡度及影象，與預存的該位置處的影象進行比較，並獲取到期坡度資料，從而使控制單元控制混凝土攤鋪機和瀝青攤鋪機的攤鋪厚度，大大提高了路面的坡度質量，且可實現自動化控制，提高了工作效率。

此外，本發明將坡度感測器與拍攝影象同軸設定，且同步工作，並透過同步模組控制坡度感測器和拍攝裝置同步工作，確保了鋪設的精準性。

本發明的方法工作效率高、測量精度高、且可保證路面質量。

本發明的其它優點、目標和特徵將部分透過下面的說明體現，部分還將透過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

具體實施方式

下面對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語並不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或新增。

本發明提供一種瀝青路面坡度控制系統，包括：

坡度測量系統，其包括支架、微處理器、坡度感測器、拍攝裝置和通訊裝置，所述坡度測量系統設置於施工道路上或道路旁，所述坡度感測器和拍攝裝置均可旋轉地設置於所述支架上，所述微處理器也設置於所述支架上，所述微處理器透過同步模組控制所述坡度感測器和所述拍攝裝置同步工作，並獲取所述拍攝裝置拍攝的路面影象和其坡度資料，所述通訊裝置設置於所述支架上，所述微處理器與通訊裝置連線；

控制單元，其設置於所述攤鋪機上，且與所述攤鋪機的控制器連線，所述控制單元透過所述通訊裝置與所述微處理器通訊連線，所述控制單元接收所述微處理器傳輸的路面影象和其坡度資料，並將該路面影象和其坡度資料與預存的路面影象和其對應的坡度資料各自分別進行比較，且以預設的坡度資料控制所述攤鋪機對該路面進行鋪設。

本發明採用可以旋轉地坡度感測器和拍攝裝置對要鋪設的路面進行拍攝和獲取路面坡度資料，當施工機械行走在該路面上時，透過控制單元與微處理器之間的通訊連線，測量路面此時實際的坡度及影象，與預存的該位置處的影象進行比較，並獲取到期坡度資料，從而使控制單元控制混凝土攤鋪機和瀝青攤鋪機的攤鋪厚度，大大提高了路面的坡度質量，且可實現自動化控制，提高了工作效率。

在本發明的其中一個實施例中，作為優選，所述施工道路的影象被分割為多個彼此相連的分割影象，該分割影象與其對應的坡度資料預先存在所述控制單元中作為預存的路面影象和其對應的坡度資料，

在將所述路面影象與預存的路面影象進行比較時，將所述路面影象與所述分割影象依次進行比較，直至所述分割影象能夠與所述路面影象完全吻合。

在本發明的其中一個實施例中，作為優選，所述分割影象的路面範圍大於所述路面影象的路面範圍。

在本發明的其中一個實施例中，作為優選，所述坡度感測器透過萬向軸可旋轉地設置於所述支架上，所述拍攝裝置設置於所述坡度感測器的上方。

在本發明的其中一個實施例中，作為優選，所述通訊裝置為有線連線裝置、無線連線裝置和藍芽中的任意一種。

在本發明的其中一個實施例中，作為優選，所述通訊裝置為無線連線裝置。

在本發明的其中一個實施例中，作為優選，所述坡度感測器包括X軸傾角感測器、Y軸傾角感測器和Z軸傾角感測器，且以鉛垂方向為Z軸方向。

這裡說明的模組數量和處理規模是用來簡化本發明的說明的。對本發明的瀝青路面坡度控制系統的應用、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯而易見的。

儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節。