孔子說“從心所欲，不超過力矩”。 這是自律的至高境界，人是自律的，自律的人才是智慧，只有自律的人才能有自由，一個人實現真正的自律並不那麼容易。 這是一個人必須繼續修煉自己的修養的狀態。

自律地說很容易，但做起來很難。 所以，出現了各種各樣的制度和法律，為了制約不自律的人，我認為放蕩通常是自由的，但是不自律的人被各種束縛著。

比如，我們到一家公司上班，上班結束時打卡，打卡才代表你今天上班，公司為什麼這麼做，顯然害怕遲到和早退，上班路上堵車沒時間打卡就遲到了。 如果沒有這樣的制度，我們向上司說明原因也不會通融，但是如果制定了制度，就不會通融。

制約各種惡劣行為的公司一定會推出各種各樣的制度，所以我們上班生活在制度的籠子裡，是舒適的還是不舒服的，是自由的還是很不自由的。 到動物園看到動物們在籠子裡飼養，沒有活力，受各種制度制約的人們怎麼樣？為什麼有制約呢？我們不能自律，不能自律，哪裡都要受到制約。 其實這樣的人不是聰明的人，聰明的人應該不喜歡這樣的人。

自律是修養，知道自己應該做什麼，絕對做不到。 修養高的人自律地對他來說是生活習慣，只有自己約束自己才能自由。 他不怕法律和制度，不觸犯法律，又怎麼害怕呢？

自律的人從心想要的生活，當然這個心是修煉有修養境界的心，抑制自己沒有邪念的心，這樣的心有慾望。

人類的一切惡劣行為都來源於自己的貪婪和慾望，越是貪婪的人慾望越多，但只要拒絕以正當的方式努力，最後變成偷竊，那就能責備誰？ 人都有慾望。 我們必須做的是，如何糾正正確的慾望，糾正所有的慾望。 這對自己修煉過的人幫不了忙。

一個人有多高的自律能力的自由空間，例如，兩個人有自律性，沒有自律性，如果同時在某個職場上班，沒有自律性的人總是被監督的時間所制約。 這既不是這個職場的問題也不是制度的問題，也是沒有自律性的人自己的問題，具有自律性的人完全相反，職場和安心自己都服從心。

自由是誰都想要的，但自律不是誰都能做的。 如果作為人不能自律的話，就和動物的動物不太一樣。 如果你的人生被人為的手段干涉了的話，也說著自由的喜悅。只有自己處於自律的狀態才有資格說自由，自由不是自由的自由，能修正正確的心。

中國文人家裡喜歡掛一幅字：慎獨。這就是告訴自己要自律，那怕獨處也不能放任，不能為所欲為。人的精力是有限的，世上自己喜歡的東西又那麼多，你要全部擁有它，享用它，更本是不可能的。如果硬要這麼做，不但會妨礙別人的生活，更重要的會傷害自己的身體和心靈。只有自律，才能有充足的心力享受自己喜歡的東西。

人人喜歡美食，但天天吃美食也會膩的，也要換換口味。

年輕人喜歡性愛，但做多了會傷害身體。

自律就是把自己管理起來，不放縱，合理地利用客觀條件，最大限度地享用人生。

只有自律，才不會走向極端。

相輔相成的關係，自律的人，有規矩，人緣好，懂得規範自己的行為，更容易成功，所以，也會更好的享受生活，或者說更容易接近享受的狀態。