卡車炮也算自行火炮一類，正宗自行火炮都是裝甲底盤履帶裝甲車/輪式裝甲車扛著，卡車炮主要是替代普通牽引火炮，低成本首要條件，而突擊火炮是二戰時期說法指的反坦克炮一類，現在的輪式突擊炮也可以這麼說，因為它面對坦克突擊作戰！

主要區別是載具的不同，而載具的不同直接決定了它們的機動能力和任務安排。並且直接決定了它成本，從而影響了裝備採購的數量……

廣義的自行火炮是一個很大的類別，卡車炮、突擊炮都是自行火炮的一種。

不過，我們往往將狹義的自行火炮定義為自行榴彈炮、自行加農炮和自行加榴炮這種輪式、履帶底盤的曲射火炮。

卡車炮其實屬於自行榴彈炮、加農炮、加榴炮的一種，不過卡車炮並不使用裝甲底盤，而是使用卡車底盤，這與輪式自行火炮又有區別。不過，卡車炮一般都是採用曲射火炮的，屬於火力支援型火炮，而不參與一線面對面作戰。

如果從狹義來講，卡車炮中還有一種獨特的火炮，那就是卡車載的自行高炮。卡車後面的小口徑自行高炮可以對空射擊也可以對近距離目標進行打擊。當然，履帶式、輪式的裝甲底盤的自行高炮也可以算到自行火炮中去。

最後一種是突擊炮。突擊炮比較特殊，這是一種直射支援火炮，可以看成是裝甲較薄的坦克。與前些炮不同的是，這種戰車採用的是裝甲底盤和直射火炮，是打擊視距內的敵人，而不是遠距離的曲射炮。

突擊炮概念來自於二戰，主要是伴隨坦克、步兵部隊進攻的支援火炮。既有履帶式也有輪式。現代也有突擊炮，有些將自行反坦克炮，也就是坦克殲擊車也納入了突擊炮的範疇內，這使得突擊炮既能夠參與進攻作戰，也能夠執行防守作戰，打擊進攻的敵方裝甲目標！

我軍05式155毫米重型自行火炮，防護力好，射程遠，成本高

卡車炮其實很好理解，就是把原來的牽引式火炮，像122毫米、130毫米、152毫米、155毫米搬到卡車底盤上，使其具備快速機動能力。簡易的就是用四輪卡車當底盤，高階的就重新設計一款專用的底盤，像法國凱撒還有瑞典弓箭手那樣的。不過卡車炮無論高階還是低端操作人員都暴露在外，防護能力要差。當然也可以採用遙控方式來操作。比如伊朗就搞一款遙控版本的卡車炮。

我軍列裝的09輪式122毫米自行火炮

而自行火炮其實是一個統稱，卡車炮、突擊火炮都可以稱為是自行火炮。不過按非正式的說法一般情況下理解的自行火炮主要還是以履帶式或是重型輪式火炮為主。比如我軍07式122毫米、05式155毫米自行火炮、09式122毫米自行火炮。這幾款火炮都封閉的炮塔，具備一定防護能力，通行能力也比較強。與卡車炮一樣，都是用來為已方部隊提供遠端覆蓋火力支援任務的，射程一般在20－40公里左右，在使用特種增程彈時射程能打50公里以上。

我軍大量列裝的09輪式122毫米卡車炮，該炮成本低廉適合大量列裝。

突擊火炮的作戰任務與上面兩型不同，在戰場上這種火炮主要是提供近距離的直瞄火力支援。用來打擊敵方工事、碉堡、輕裝甲目標、甚至是坦克目標。其射程在3公里左右，使用炮射導彈時能打到4－6公里遠。現代的突擊炮基本就是用6輪或是8輪的裝甲底盤改裝而來，擁有封閉的炮塔，可為車組人員提供一定的防護能力。機動效能好，便於快速機動。

中國外銷型SH1型155毫米卡車炮，底盤是專用的裝甲型並不是簡易卡車底盤。

我軍早期列裝的02式100毫米輪式突擊炮。

卡車炮其實也屬於廣義的自行火炮，自行火炮則更多的指採用履帶式重型底盤的火炮，而突擊炮在如今則更多的是輪式底盤，用於提供直瞄火力支援。

卡車炮一般都是將牽引式火炮去除牽引輪等部分，直接安裝到重型卡車底盤上使用，其實際效能和牽引式火炮並沒有太大區別，大多不具備導彈計算機等這些電子裝置，成本不算太高，但是機動性大大提升，而且省去了牽引式火炮佈置發射陣地的時間，因此不僅小國，不少大國也在使用這種武器。

自行火炮則主要指的是使用具有裝甲防護的採用重型履帶式底盤的火炮，普遍具有彈道計算機，自動裝彈機等裝置，自動化程度高，發射準備時間短，但是也有噸位太大不方便機動部署，而且價格過於高昂的缺陷，因此很多國家都是牽引式火炮，卡車炮，自行火炮一起裝備搭配使用。典型型號有PZH2000，M109，K9，PLZ52等。

至於突擊炮，如今的突擊炮更多的是採用輪式裝甲底盤的直瞄式火炮，而且突擊炮口徑一般不大，在120毫米以下，一般用於中近距離火力支援等任務。比如我軍的09式突擊炮、11式突擊炮，法軍ERC90等，都是突擊炮。

題主所說的三種火炮代表了不同的分類方式。

一、自行火炮，是跟牽引式火炮相對應的概念。將火炮安裝到坦克或重型裝甲車輛底盤上，使其具備自行機動能力，不需要牽引車或人力推動進入戰場。

自行火炮機動能力強，展開速度快，生存能力大大提高，能伴隨裝甲部隊一同機動。

▲德國PZH-2000自行榴彈炮

具備底盤，能自行機動的火炮都屬於自行火炮，這其中鼎鼎有名的就是自行榴彈炮/加榴炮。例如德國的PZH-2000、美國的M109、俄羅斯的2S19，以及我們具有世界頂級水準的PLZ-05自行榴彈炮等。

履帶式自行榴彈炮通常配屬重型合成旅，發揮其威力大，射程遠，越野能力強的特點。

▲PLZ-05自行榴彈炮

二、卡車炮也是自行火炮中的一員，又叫輪式自行榴彈炮，與履帶式自行榴彈炮相對應。

卡車炮是個好東西，它把火炮搬到重型卡車底盤上，公路機動能力比履帶式自行火炮強得多，火力輸出又不弱於它。它的公路機動速度可達100公里/小時，輕度地形越野速度50公里/小時，還能長距離轉移。

▲“凱撒”卡車炮

它比牽引式火炮展開速度快，轉移時間短，真正是來了就打，打了就跑。適合配屬中輕型合成旅和快速反應部隊、山地部隊、高原部隊等，發揮其輕便高效的優勢。缺點是防護能力較弱， 需要保護。

1994年，法國率先推出“凱撒”卡車炮，引起各國注意。隨後在中法等國快速發展，形成了龐大家族。中國的SH系列卡車炮已成為國際市場上的熱門產品，受到使用者的一致好評。

▲SH1型155卡車炮

三、再說突擊炮，它仍是自行火炮的一員。是由二戰德國曼斯坦因元帥提出來的，其命名方式不是機械分類，而是作戰用途。

突擊炮是步兵炮的升級版。步兵進攻時需要炮火支援，清理敵方堅固工事、機槍陣地、裝甲目標等。但炮兵離戰場越來越遠，響應速度慢，所以步兵推著自己的步兵炮前進。當它搬上裝甲底盤後，就成了突擊炮。

▲三號突擊炮

突擊炮是典型的“小車拉大炮”，用淘汰或戰損的坦克底盤改造而來，價格低廉，擁有比同級坦克更強大的火力，正面裝甲也更厚，體型低矮易於隱藏，但其側面、後面裝甲薄弱，需要步兵保護。

▲ISU-152自行火炮（蘇聯叫自行火炮）

二戰中，德國有著名的3號、4號突擊炮，蘇聯有SU-152、ISU-152自行火炮。在使用中，人們發現它打坦克也非常給力，所以又為其增加了反坦克用途。

▲追獵者坦克殲擊車

與突擊炮類似的坦克殲擊車，也是小車扛大炮，正面裝甲厚重，犧牲側面、後面，甚至頂部的裝甲來提升火力、機動。只是它不屬於步兵，而是裝甲兵中的一員，專職打坦克。例如德國的獵豹、追獵者，蘇聯的SU-85，還有美國的M10、M36坦克殲擊車等。

▲M10坦克殲擊車

二戰後，突擊炮/坦克殲擊車就淘汰了。它們本來就是戰場應急的產品，隨著主戰坦克、反坦克導彈的興起，它們被步兵戰車、反坦克導彈取代。

到現在，隨著輪式裝甲車的興起，在區域性低烈度戰爭中，又有一部分輪式裝甲車裝上105毫米線膛炮，發揮其輕便高效的特點，使突擊炮又重新興盛起來。比如中國產11式輪式裝甲突擊車、美國“斯特瑞克-MGS”裝甲突擊車等。

▲"斯特瑞克-MGS"輪式裝甲突擊車

綜上，火炮的種類繁多，代表了不同的戰場需求。隨著戰場形勢發展，還會有更多的火炮出現，在戰場上稱雄。