謝謝邀請，這個主要是從違反戰爭法以及反人類罪來解說的～～服從命令是軍人的天職～從這點上來說德國國防軍雖然參加了這場非正義戰爭～但本身還是從服從命令而言的～況且也基本遵從了戰爭法～～而黨衛軍則不同～～尤其是骷髏師等部隊～更是血債累累～所以應接受審判

這和兩支力量的性質有關吧。國防軍執行上級軍令開展軍事行動，而黨衛軍行動太過氾濫，做了許多反人類的事，不是軍隊所為，他們不受戰爭法的保護。

我不知道誰告訴題主德國國防軍沒有被清算的，紐倫堡審判中國防軍同樣有大量戰爭罪行遭到揭露和審判，除了高階將領發動戰爭的責任之外，國防軍中下級官兵同樣有大量系統性和非系統性的戰爭罪行被揭露和審判(包括屠殺戰俘，屠殺被佔領國平民，屠殺猶太人，搶劫平民財物，強姦，人體實驗等等，國防軍一個不落全都有份)，和武裝黨衛隊唯一的區別是，武裝黨衛隊作為黨衛隊的組成部分和納粹私軍，在戰後被定性為集體犯罪團體和非法交戰團體(這意味著黨衛隊一般成員即使沒有受審也是犯罪分子，只是不被起訴而已，也不享有戰俘的條約權利)，而國防軍則是正式國家軍隊和合法交戰團體，只追究特定個體或單位的具體戰爭罪行，國防軍整體不作為犯罪團體而已。

黨衛軍的帽子上面的飛鷹下面有骷髏，國防軍沒有。國防軍的制服是藍色，黨衛軍是黑色。國防軍沒有納粹袖套，國防軍有鐵十字勳章，黨衛軍沒有鐵十字勳章。黨衛軍的飛鷹是小的，國防軍的更大。黨衛軍是希特勒的私人軍隊乾的都是些見不得天，不符合國際規定的事如殺猶太人等，而國防軍就不同了他是為德國憲法服務，按國際貫例做事等。

著名的納粹德國國防軍馮·曼施坦因元帥，他是軍人世家出身，他父親、他叔叔在德國皇帝威廉時代都是元帥軍銜，到了他這名聲更是大名鼎鼎！

納粹德國有兩支軍隊，一支就是：曼施坦因、古德里安…為代表的國防軍、一支是希姆萊…為代表的黨衛軍。前者是德國老派軍人把持的具有“普魯士軍事傳統的條頓騎士”，後者完全是由希特勒納粹黨徒領導，完全是希特勒的私人武裝。 希特勒和希姆萊（戴眼鏡的），這個人窮兇極惡！創立了“蓋世太保”和組建了由狂熱納粹青年組成的“衝鋒隊” 後來發展成了黨衛軍。

希特勒上臺之後，雖然是國家元首（總理）但是國防軍當中這些經歷過一戰的軍事世家子弟怎麼可能瞧得起他一“奧地利下士”？！沒有軍隊，不控制軍權就不能控制德國…所以，希特勒和其黨徒組建了獨立於國防軍的龐大軍事組織就是黨衛軍，二戰期間著名的：骷髏師、帝國師、維京師…這些響噹噹的王牌部隊都是黨衛軍所屬部隊！裝備最好、齊裝滿員，先進的坦克比如：虎式、虎王、黑豹都優先裝備，第一批STG44突擊步槍也是裝備給黨衛軍。國防軍和黨衛軍的軍服也是不一樣的。

不過很有意思的是黨衛軍人員的組成與希特勒種族主義思維大相徑庭，黨衛軍裡有三分之二是外華人，種族中有希特勒認為的“劣等民族”比如：塞爾維亞人、斯拉夫人、甚至還有印度人、土耳其、北非、西亞……等等各色人等，這些人大部分都是兇徒！沒參加黨衛軍之前大多數就是社會渣子！幾乎無惡不作，參軍之後手裡有了武器裝備之後更是 肆無忌憚，根本沒有軍紀，對德國佔領區的人民犯下了滔天大罪，“閃電戰”大師古德里安上將，也是軍人世家子弟。

戰爭期間，特別是佔領軍指望他們有啥軍紀束縛是不現實的！犯下滔天大罪是在所難免的，但是德國國防軍好歹有點“普魯士騎士遺風”，在佔領區還是稍有正規軍紀管理，而黨衛軍這些人則是在佔領區犯下罪行罄竹難書！比如：奧斯維辛集中營在內的大小集中營，簡直是殺人如麻……沒有一絲一毫的軍紀束縛……所以，二戰結束之後在審判納粹罪行的“紐倫堡軍事法庭”上對於黨衛軍大小頭目甚至部分低階官兵都有嚴厲的判決！而黨衛軍最高領導人希姆萊在德國投降之前也知道自己將會面臨什麼樣的懲罰，畏罪自殺了。

對於德國國防軍高階將領的審判 ，從歐美法學體系來說他們在戰爭期間只是受到政府的指派，軍人以服從命令為天職……這個理由雖然有些牽強，但是也說得過去。

最簡單的比喻就是，國防軍是國家武裝，黨衛軍是私人武裝。國防軍打仗輸贏都是國家層面，而且國防軍裡的將領大部分都是忠於德意志這個國家的，是有原則的服從最高統帥部，黨衛軍卻是無條件忠於希特勒。

二戰時期德國有兩支軍隊，一支是國防軍，有軍紀約束，服從國家層面的領導，在佔領國沒有做傷天害理的事，戰後適用《戰爭法》。而還有一支由社會各種人渣組成的希特勒的私人軍隊是黨衛軍，以絕對服從希特勒的命令為天職，幹盡了各種反人類罪行(如集中屠殺大量猶太人)，所以二戰後受到了最嚴厲的處罰。

國防軍只不過沒有大規模接受審判，而黨衛軍直接被定位犯罪組織了

紐倫堡審判中，德國國防軍國防處處長約德爾就被判了絞刑，而黨衛軍高階軍官幾乎都被清算了。

德國國防軍和納粹黨衛軍的區別

名字上看，國防軍的名字是國防，而黨衛軍是當。也就是說，國防軍是國家武裝，而黨衛軍是納粹黨私人武裝。這兩個組織的領導人是完全不同的，一個是直接歸國家管，一個是納粹管。雖說德國就是納粹管吧。

德國國防軍和黨衛軍的任務不同，國防軍主要負責對外軍事上的作戰，而黨衛軍的任務很雜，要包括監視、種族清洗、集中營…………納粹乾的壞事，基本上都是黨衛軍乾的。而國防軍只是單純負責作戰任務，不過，國防軍罪行依舊很大。

以前德國舉辦一個，國防軍罪行展，裡面記錄了國防軍在戰場上犯下的累累罪行。而國防軍老兵跳出來，也沒反對，很憤怒的來了一句，你們把這些搬出來幹嘛？

黨衛軍在戰後，很多士兵軍官都隱姓埋名，逃脫審判，很多人出走海外。為啥？罪太大。黨衛軍的秘密行動隊大量屠殺猶太人波蘭人戰俘等，而作戰部隊也沒好哪裡去。罪惡名昭著得就是骷髏師，這個部隊一路跑，擔心被蘇聯人抓到，特意去找美軍投降，結果，蘇聯人黑著臉過去把骷髏師要了過來，基本都被斃了。

而二戰中國防軍同樣罪惡滔天，黨衛軍乾的很多壞事，國防軍都參與過，要知道，在前線，黨衛軍那兩個人根本不夠用。而國防軍自己也犯下特別多的罪行，而且很多罪行和黨衛軍壓根沒關係。

國防軍最無恥的一點是，把自己描述成正人君子，然後所有罪行都是和自己沒關係。國防軍只不過很少有統帥下令去幹什麼壞事，而下級軍官士兵燒殺搶掠、濫殺無辜屢見不鮮。

黨衛軍的罪行，遠遠蓋住了國防軍的罪行，只不過黨衛軍的罪行都是黨衛軍高層下令，國防軍沒有，所以國防軍被清算的比較少。

國防軍屬於德國國家軍隊，是職業軍人，有很強的紀律約束。執行任務，投入戰爭只是服從於國家意志。黨衛軍屬於一黨之軍，謂之黨軍，服從黨的指揮，甚至可以效忠於個人。一旦黨的目標或個人目標邪惡化了以後，黨軍可以不受軍紀約束，幹出很多邪惡勾當，執行國防軍不能去執行的任務。所以納粹德國投降後黨衛軍遭到清算。

其實國防軍也被清算過，審判後處決以及判刑的很多都是國防軍體系的將領。

比如在紐倫堡審判後被判處死刑的就有約德爾、凱特爾、戈林等人，這些人都是國防軍體系內的將領，而像曼施坦因、哈爾德、凱塞林、鄧尼茨等人，也被判處不等的有期徒刑。

黨衛軍是納粹黨的直屬部隊，而國防軍則是德國國家的軍隊，兩者之間有些明顯的區別。但是隻要是犯罪，都是會被最終審判的，無論是來自於黨衛軍還是國防軍，無論是高階將領還是下級官兵，都是如此。

像克萊斯特元帥，戰後就被引渡到蘇聯，判處25年有期徒刑，並在服刑期去世。莫德爾元帥在東線戰場犯下了累累罪行，包括殘殺俘虜，屠戮蘇聯平民等，也是戰爭中德國焦土政策的執行者之一，在即將戰敗時，其非常明白如果投降其必將被交給蘇聯人接受嚴厲的制裁，因此才會選擇自殺逃脫審判。

而之所以很多人會產生國防軍逃過清算的感覺，主要在於部分將領的遭遇。比如曼施坦因，雖然被判處18年有期徒刑，但是由於冷戰東西方對抗環境下西方國家的需要等因素，很快就被釋放，甚至還在西德軍隊中作為軍事顧問。