1、淤泥質黏土：此種軟土的形成是在較弱的海浪岸流及潮汐的水動力作用下逐漸形成的。土的顏色多呈灰色或黑灰色，光潤油滑且有腐爛植物的氣味，多呈軟塑或半流塑狀態。其天然含水量很大，一般都大於30%，飽和度一般大於90%，液限一般在35-60%之間，軟土的天然重度較小，約在15-19KN/m立方米之間。孔隙比都大於1，因其天然含水量高、孔隙比大，就帶來了軟土地基變形大，強度低的特點。
2、砂性土：由於曾受到海水的衝擊，部分地區沉積層含有海水所搬運的大量沉積物，其中主要為細砂及粉砂。由於含黏土的成分較少，我們可稱之為砂性土。砂性土的土顆粒較一般的黏土大，一般在20μ以上，土顆粒之間的凝聚力較小，呈單粒結構。孔隙比較大，很容易在水動力的作用下產生流沙現象。
3、黃土：凡以風力搬運沉積又沒有經過次生擾動的、無層理的黃色粉質、含碳酸鹽類並具有肉眼可見的、大孔的土狀沉積物成為黃土（也稱原生黃土），其它成因的、黃色的、又常具有層理和夾有砂、礫石層的土狀沉積物稱之為黃土狀土（也稱次生黃土）。
4、強風化巖：強風化巖是指風化很強的岩石，此種土質的組織結構已大部分破壞，礦物成分已顯著變化，含有大量黏土質黏土礦物。風化裂隙很發育，巖體被切割成碎塊，干時可用手摺斷或捏碎，浸水或乾溼交替時可較迅速地軟化或崩解。用鎬或鍬可挖掘，幹鑽可鑽進。
5、微風化及中風化巖： 微風化巖是指巖質新鮮，表面稍有風化跡象的岩石，強度大於50Mpa，硬度很高的岩石。在此地層中頂進較困難，而且一般頂進距離超過100米時需要更換刀頭。中風化巖較軟，其組織結構部分破壞。礦物成分發生變化，用鎬難挖掘。
以上介紹了常見的幾種土質，從N值為3-40的土質都有。這就需要針對不同的土質情況選用不同型別的頂管掘進機。
對於淤泥質黏土，由於其土質較軟，切削容易，因此我們可以選用以下所介紹的各種掘進機，對此我們先介紹多刀盤土壓平衡式頂管機。多刀盤土壓平衡頂管掘進機把通常的全斷面切削刀盤改成四個獨立的切削攪拌刀盤，所以它尤其適用於軟粘土層的頂管。如果在泥土倉中注入些粘土，它也能用於砂層的頂管。另外，由於此機採用了先進的土壓平衡原理，因此，採用此機進行頂管施工後，對地面及地下的建築物、構造物、埋設物的影響較小。用它可以安全地穿越公路、鐵路、河川、房屋以及各種地下公用管線。其最小復土深度可以相當於一倍管外徑左右。從無數的施工例項證明，用此機進行頂管施工作業，不僅安全、可靠，而且施工進度快、效率高。與單刀盤土壓平衡掘進機相比，此機具有價格低廉、結構緊湊、操作容易、維修方便和質量輕等特點。另外，它排出的土可以是含水量很少的乾土或含水量較多的泥漿。它與泥水式頂管施工相比，最大的特點是排出的土或泥漿一般都不需要再進行泥水分離等二次處理。施工佔地小，對周圍環境汙染也很少。它與手掘式及其他形式的頂管施工相比較，又具有適應土質範圍廣和不需要採用任何其他輔助施工手段的優點。如採用輸土泵的方式出土，頂進效率也很高，平均24小時可頂進15-20米。但是它的缺點也很明顯，由於不是全斷面切削，切削不到的部分只能透過擠壓進入機頭，因此迎面頂力較大，只適合於軟土地質情況下施工，如需穿越建築物、構造物、埋設物等對地面沉降要求很小的情況可採用刀盤可伸縮式泥水平衡掘進機，此種機頭的刀盤是一個直徑比掘進機前殼體略小的具有一定剛度的圓盤。圓盤中還嵌有切削刀和刀架。刀盤和切削刀架之間可以同步伸縮，也可以單獨伸縮。而且，不論刀盤停在哪一個位置上，切削刀架都可以把刀盤的進泥口關閉。刀盤加壓裝置是安裝在主軸中的油缸，刀架伸縮油缸則安裝在刀盤加壓裝置的上方。刀盤可伸縮式掘進機的工作原理如下：刀盤前土壓力過小時，它就往前伸；刀盤前土壓力過大時，它就往後退。刀盤前伸時，應減小進泥口開度並加快推進速度；刀盤後退時，應加大進泥口開度並降低頂速。這樣，就可使刀盤前的土壓力控制在設定的範圍內。使用此種掘進機地面隆沉極小，優秀的操作人員可使地面隆沉控制在10mm以內。由於採用了泥水作為運輸介質，在頂進的過程中無需停頓出泥，因此它的頂速也很快，24小時可頂進20-30米。缺點也很明顯：由於進泥口開度限制，在含有直徑大於6cm礫石的土層中無法施工。
對於易產生流沙現象的砂性土可根據其含水量及其標準貫入度選用不同型別的掘進機，當標準貫入度較小時可選用多刀盤土壓平衡式掘進機，當標準貫入度較大時，除多刀盤土壓平衡式掘進機以外的以上各種掘進機都適應此種土質。
對於地質為黃土的情況下我們可採用單刀盤土壓平衡式掘進機和偏心破碎泥水式掘進機。單刀盤土壓平衡頂管掘進機有以下優點：1.適用的土質範圍非常廣。2.施工後地面沉降小。3.棄土的處理比較簡單。4.可在復土層僅為管外徑0.8倍的淺土層中施工。5.有完善的土體改良系統和具有良好的土體改良功能。6.開口率達100％，土壓力更切合實際。
對於地質為強風化巖的情況下我們可採用偏心破碎泥水式掘進機。此機種與普通泥水掘進機的最大不同點是其頭部。殼體內的泥土倉是一個前面大、後面小的喇叭口，喇叭口的內壁是用耐磨焊條堆焊的一圈環形焊縫。安裝在殼體泥土倉內的是一個前面小、後面大的錐體，錐上也堆有一環環形焊縫。切削刀呈輻條形焊接在該錐體上，且略微向前傾斜。刀盤的正面焊有堅固而且耐磨的切削刀頭，所有這些構成一個刀盤。這樣，在掘進機工作時，刀盤一邊旋轉切削土砂的同時還一邊作偏心運動把石塊軋碎。被軋碎的石塊只有比泥土倉與泥水倉聯接的間隙小才能進入掘進機的泥水倉，然後從排泥管中被排出。另外，由於刀盤運動過程中，泥水倉和泥土倉中的間隙也不斷的由最小變到最大這樣迴圈變化著，因此，它除了有軋碎小塊石頭的功能以外還始終能保證進水泵的泥水能透過此間隙到達泥土倉中，從而保證了掘進機不僅在砂土中，即使在黏土中也能正常工作。一般情況下，刀盤每分鐘能旋轉4——5轉，每當刀盤旋轉一圈時，偏心的軋碎動作達20-23次。由於此機型有以上這些特殊的構造，因此它的破碎能力是所有具有破碎功能的掘進機中最大的，破碎的最大粒徑可達掘進機直徑的40%——45%之間，破碎的卵石強度可達200Mpa.此機型的第一個特點就是它幾乎是全土質的掘進機。它可以在N值從0——15的黏土，N值1——50的砂土以及N值10——50的礫石層等所有土質中使用，而且推進速度不會有太大的變化。它的第二個特點是破碎粒徑大，可達掘進機直徑的40%——45%之間。它的第三個特點是施工精度高，施工後的偏差極小。它的第四個特點是由於有偏心運動，進土的間隙又比較小，即使用清水作為進水，也能保持挖掘面的穩定。它的第五個特點是可以進行長距離頂進，也可用於曲率半徑比較小的曲線頂進。它的第六個特點是施工速度快，每分鐘可進尺100mm——180mm之間。它的第七個特點是結構緊湊、維修保養簡單、操作方便。無論在工作坑中安裝還是在接收井中拆除都很方便。
如頂進管道軸線附近可能存在大的石塊，樁基礎等不明障礙物。我們採用排障方便、成本低廉的敞開式掘進機。地下水位較高的話可採取井點降水等輔助施工方法。另外，對於含水量較少並且N值大於18的黃土和強風化巖，也可採用敞開式掘進機頂進。敞開式掘進機在類似於農田對地面沉降要求不嚴格的情況下也可採用。此種機型的缺點是頂速慢、遇到流沙土層難以控制出土量，因此沉降也是大於以上幾種頂管掘機的。
網格水衝式掘進機具有土壓式以及泥水式頂管機的優點，這種掘進機頭在遇到障礙物時工人可進入泥水倉排除障礙物，而且由於採用水力出泥，頂進速度也不受出泥速度的影響，因此當土質條件較好時是一種經濟實用的掘進機。但這種掘進機也有它的侷限性，首先要求土質比較軟，土體的孔隙比要小，而且要求有足夠的清水作為水源，泥漿處理以及用電量都很大，使用成本較高。當遇到沙土層時，由於沙土的透水系數很大，用於平衡正面土壓力的氣壓很容易從沙土的間隙洩露，因此也就很難做到平衡，因此在沙土中頂進沉降很難控制。
中風化巖以及弱風化巖條件下如果地下水含量較高就只能採用巖盤頂管機了。該機型的刀頭類似於牙輪鑽，可以在岩石中頂進，也是一種全土質的機型，但該機種的造價很高，而且目前在國內是一項空白。
1、淤泥質黏土：此種軟土的形成是在較弱的海浪岸流及潮汐的水動力作用下逐漸形成的。土的顏色多呈灰色或黑灰色，光潤油滑且有腐爛植物的氣味，多呈軟塑或半流塑狀態。其天然含水量很大，一般都大於30%，飽和度一般大於90%，液限一般在35-60%之間，軟土的天然重度較小，約在15-19KN/m立方米之間。孔隙比都大於1，因其天然含水量高、孔隙比大，就帶來了軟土地基變形大，強度低的特點。
2、砂性土：由於曾受到海水的衝擊，部分地區沉積層含有海水所搬運的大量沉積物，其中主要為細砂及粉砂。由於含黏土的成分較少，我們可稱之為砂性土。砂性土的土顆粒較一般的黏土大，一般在20μ以上，土顆粒之間的凝聚力較小，呈單粒結構。孔隙比較大，很容易在水動力的作用下產生流沙現象。
3、黃土：凡以風力搬運沉積又沒有經過次生擾動的、無層理的黃色粉質、含碳酸鹽類並具有肉眼可見的、大孔的土狀沉積物成為黃土（也稱原生黃土），其它成因的、黃色的、又常具有層理和夾有砂、礫石層的土狀沉積物稱之為黃土狀土（也稱次生黃土）。
4、強風化巖：強風化巖是指風化很強的岩石，此種土質的組織結構已大部分破壞，礦物成分已顯著變化，含有大量黏土質黏土礦物。風化裂隙很發育，巖體被切割成碎塊，干時可用手摺斷或捏碎，浸水或乾溼交替時可較迅速地軟化或崩解。用鎬或鍬可挖掘，幹鑽可鑽進。
5、微風化及中風化巖： 微風化巖是指巖質新鮮，表面稍有風化跡象的岩石，強度大於50Mpa，硬度很高的岩石。在此地層中頂進較困難，而且一般頂進距離超過100米時需要更換刀頭。中風化巖較軟，其組織結構部分破壞。礦物成分發生變化，用鎬難挖掘。
以上介紹了常見的幾種土質，從N值為3-40的土質都有。這就需要針對不同的土質情況選用不同型別的頂管掘進機。
對於淤泥質黏土，由於其土質較軟，切削容易，因此我們可以選用以下所介紹的各種掘進機，對此我們先介紹多刀盤土壓平衡式頂管機。多刀盤土壓平衡頂管掘進機把通常的全斷面切削刀盤改成四個獨立的切削攪拌刀盤，所以它尤其適用於軟粘土層的頂管。如果在泥土倉中注入些粘土，它也能用於砂層的頂管。另外，由於此機採用了先進的土壓平衡原理，因此，採用此機進行頂管施工後，對地面及地下的建築物、構造物、埋設物的影響較小。用它可以安全地穿越公路、鐵路、河川、房屋以及各種地下公用管線。其最小復土深度可以相當於一倍管外徑左右。從無數的施工例項證明，用此機進行頂管施工作業，不僅安全、可靠，而且施工進度快、效率高。與單刀盤土壓平衡掘進機相比，此機具有價格低廉、結構緊湊、操作容易、維修方便和質量輕等特點。另外，它排出的土可以是含水量很少的乾土或含水量較多的泥漿。它與泥水式頂管施工相比，最大的特點是排出的土或泥漿一般都不需要再進行泥水分離等二次處理。施工佔地小，對周圍環境汙染也很少。它與手掘式及其他形式的頂管施工相比較，又具有適應土質範圍廣和不需要採用任何其他輔助施工手段的優點。如採用輸土泵的方式出土，頂進效率也很高，平均24小時可頂進15-20米。但是它的缺點也很明顯，由於不是全斷面切削，切削不到的部分只能透過擠壓進入機頭，因此迎面頂力較大，只適合於軟土地質情況下施工，如需穿越建築物、構造物、埋設物等對地面沉降要求很小的情況可採用刀盤可伸縮式泥水平衡掘進機，此種機頭的刀盤是一個直徑比掘進機前殼體略小的具有一定剛度的圓盤。圓盤中還嵌有切削刀和刀架。刀盤和切削刀架之間可以同步伸縮，也可以單獨伸縮。而且，不論刀盤停在哪一個位置上，切削刀架都可以把刀盤的進泥口關閉。刀盤加壓裝置是安裝在主軸中的油缸，刀架伸縮油缸則安裝在刀盤加壓裝置的上方。刀盤可伸縮式掘進機的工作原理如下：刀盤前土壓力過小時，它就往前伸；刀盤前土壓力過大時，它就往後退。刀盤前伸時，應減小進泥口開度並加快推進速度；刀盤後退時，應加大進泥口開度並降低頂速。這樣，就可使刀盤前的土壓力控制在設定的範圍內。使用此種掘進機地面隆沉極小，優秀的操作人員可使地面隆沉控制在10mm以內。由於採用了泥水作為運輸介質，在頂進的過程中無需停頓出泥，因此它的頂速也很快，24小時可頂進20-30米。缺點也很明顯：由於進泥口開度限制，在含有直徑大於6cm礫石的土層中無法施工。
對於易產生流沙現象的砂性土可根據其含水量及其標準貫入度選用不同型別的掘進機，當標準貫入度較小時可選用多刀盤土壓平衡式掘進機，當標準貫入度較大時，除多刀盤土壓平衡式掘進機以外的以上各種掘進機都適應此種土質。
對於地質為黃土的情況下我們可採用單刀盤土壓平衡式掘進機和偏心破碎泥水式掘進機。單刀盤土壓平衡頂管掘進機有以下優點：1.適用的土質範圍非常廣。2.施工後地面沉降小。3.棄土的處理比較簡單。4.可在復土層僅為管外徑0.8倍的淺土層中施工。5.有完善的土體改良系統和具有良好的土體改良功能。6.開口率達100％，土壓力更切合實際。
對於地質為強風化巖的情況下我們可採用偏心破碎泥水式掘進機。此機種與普通泥水掘進機的最大不同點是其頭部。殼體內的泥土倉是一個前面大、後面小的喇叭口，喇叭口的內壁是用耐磨焊條堆焊的一圈環形焊縫。安裝在殼體泥土倉內的是一個前面小、後面大的錐體，錐上也堆有一環環形焊縫。切削刀呈輻條形焊接在該錐體上，且略微向前傾斜。刀盤的正面焊有堅固而且耐磨的切削刀頭，所有這些構成一個刀盤。這樣，在掘進機工作時，刀盤一邊旋轉切削土砂的同時還一邊作偏心運動把石塊軋碎。被軋碎的石塊只有比泥土倉與泥水倉聯接的間隙小才能進入掘進機的泥水倉，然後從排泥管中被排出。另外，由於刀盤運動過程中，泥水倉和泥土倉中的間隙也不斷的由最小變到最大這樣迴圈變化著，因此，它除了有軋碎小塊石頭的功能以外還始終能保證進水泵的泥水能透過此間隙到達泥土倉中，從而保證了掘進機不僅在砂土中，即使在黏土中也能正常工作。一般情況下，刀盤每分鐘能旋轉4——5轉，每當刀盤旋轉一圈時，偏心的軋碎動作達20-23次。由於此機型有以上這些特殊的構造，因此它的破碎能力是所有具有破碎功能的掘進機中最大的，破碎的最大粒徑可達掘進機直徑的40%——45%之間，破碎的卵石強度可達200Mpa.此機型的第一個特點就是它幾乎是全土質的掘進機。它可以在N值從0——15的黏土，N值1——50的砂土以及N值10——50的礫石層等所有土質中使用，而且推進速度不會有太大的變化。它的第二個特點是破碎粒徑大，可達掘進機直徑的40%——45%之間。它的第三個特點是施工精度高，施工後的偏差極小。它的第四個特點是由於有偏心運動，進土的間隙又比較小，即使用清水作為進水，也能保持挖掘面的穩定。它的第五個特點是可以進行長距離頂進，也可用於曲率半徑比較小的曲線頂進。它的第六個特點是施工速度快，每分鐘可進尺100mm——180mm之間。它的第七個特點是結構緊湊、維修保養簡單、操作方便。無論在工作坑中安裝還是在接收井中拆除都很方便。
如頂進管道軸線附近可能存在大的石塊，樁基礎等不明障礙物。我們採用排障方便、成本低廉的敞開式掘進機。地下水位較高的話可採取井點降水等輔助施工方法。另外，對於含水量較少並且N值大於18的黃土和強風化巖，也可採用敞開式掘進機頂進。敞開式掘進機在類似於農田對地面沉降要求不嚴格的情況下也可採用。此種機型的缺點是頂速慢、遇到流沙土層難以控制出土量，因此沉降也是大於以上幾種頂管掘機的。
網格水衝式掘進機具有土壓式以及泥水式頂管機的優點，這種掘進機頭在遇到障礙物時工人可進入泥水倉排除障礙物，而且由於採用水力出泥，頂進速度也不受出泥速度的影響，因此當土質條件較好時是一種經濟實用的掘進機。但這種掘進機也有它的侷限性，首先要求土質比較軟，土體的孔隙比要小，而且要求有足夠的清水作為水源，泥漿處理以及用電量都很大，使用成本較高。當遇到沙土層時，由於沙土的透水系數很大，用於平衡正面土壓力的氣壓很容易從沙土的間隙洩露，因此也就很難做到平衡，因此在沙土中頂進沉降很難控制。
中風化巖以及弱風化巖條件下如果地下水含量較高就只能採用巖盤頂管機了。該機型的刀頭類似於牙輪鑽，可以在岩石中頂進，也是一種全土質的機型，但該機種的造價很高，而且目前在國內是一項空白。