皇家騎士團命運之輪一共16個角色。
1.迪尼姆·鮑耶爾（Denim Powell）：
種族： 霍爾斯坦人；
年齡：18歲；
簡介：當港口“歌利亞迪”（Griate）受到暗黑騎士團（Dark Knights）襲擊的時候，父親帕蘭希（Plancy）也一併被對方所抓走，之後加入霍爾斯坦解放軍，並與姐姐卡裘亞、從小一起長大的拜斯一起針對巴克拉姆與加爾嘉斯坦陣營展開遊擊行動，是個正義感強烈，而且擁有為了實現理想而展開行動的執行力的青年，另一方面也有著思慮周密的一面，一直苦惱著這場戰爭所帶來的意義為何。
2.蕾薇妮絲·羅希裡翁（Ravness Loxaerion）：
種族：霍爾斯坦人；
年齡：23歲；
簡介：本作新登場角色，侍奉 霍爾斯坦陣營主事者“隆威”（Ronway）公爵的能力出眾女性騎士，也是公爵旗下“阿莫利卡騎士團”（Armoricain Knights）的千夫長之一，其強悍實力普遍受到眾人的認同。身為一名冷靜沉著指揮官的她，有著能夠鼓舞士氣的勇猛一面，也有著討厭別人拐著彎來的頑固一面。
3.卡裘亞·鮑耶爾（Catiua Powell）：
年齡：19歲（暗龍之月15日誕生）；
簡介：迪尼姆的姐姐，從小就失去母親，而與父親、弟弟三個人一起生活著，對弟弟迪尼姆有著過多的愛護與關心。由於父親是神父的關係，因此她從小就開始牧師的修行，並和弟弟迪尼姆、青梅竹馬拜斯一起從事遊擊活動，不過比起實現理想，更害怕失去弟弟。
4.拜斯·波傑克（Vyce Bozeck）：
年齡：18歲（神龍之月14日誕生）；
簡介：由於唯一親人的父親遭到暗黑騎士團所殺，之後就一個人孤獨生活。對 霍爾斯坦人遭到凌虐這點抱持著強烈的反感，因此積極參與遊擊行動，是個充滿行動力的人，和迪尼姆很能相互彌補彼此不足之處。
5. 多爾加爾亞·歐貝利斯·法雷利亞（Dorgalua Oberyth Valeria）：
種族：不詳；
年齡：享年64歲；
簡介：在 法雷利亞（Valeria）島霸權之戰中因為卓越的頭腦與深厚的人望而統一全島的君王，在成為國王之後推出“民族融合”政策，因此被人民稱為“名君”；不過在他死後，由於之後後繼無人，因此使得法雷利亞島再度陷入內亂當中。另外也有人因為他偉大的功績而稱呼他為“霸王”。
6. 蘭斯洛·塔爾塔羅斯（Lanselot Tartaros）：
種族： 羅迪斯人（Lodis）；
年齡：38歲；
生日：地龍之月22日；
簡介：位在北方大陸的羅迪斯教國為了迴應與巴克拉姆的指導者布 蘭達的密約，而被派送到 法雷利亞島的教皇直屬最強騎士團“暗黑騎士團羅斯羅利安”（The Dark Knights,Roslolian）的總長，據猜測他可能是教皇的左右手。
7.布蘭達·摩恩（Brantyn Morne）：
種族：巴克拉姆人（Bacrumese）；
年齡：49歲；
生日：暗龍之月11日；
簡介：巴克拉姆·法雷利亞國的攝政，是在法雷利亞王國的 多爾 加爾亞王過世之後，以司教的立場一口氣登上攝政寶座，並因此而燃起野心慾望的男人。雖然獲得多爾加爾亞的絕對信賴，不過卻對王家抱持著輕蔑的行為態度，真正的意圖目前則還不明。
8.朱達·隆威（Juda Ronwey）：
種族： 霍爾斯坦人（Walstanian）；
年齡：52歲；
生日：暗龍之月14日；
簡介：在內戰開始後，率領人口數不到整個法雷利亞島一成的少數派民族霍爾斯坦人對抗加爾嘉斯坦王國暴政的霍爾斯坦人領導者。雖然在歷經半年的英勇對抗，不過最後還是敗北遭俘並囚禁起來。
9.雷溫達·巴爾 巴多斯（Leundar Balbatos）：
種族：加爾嘉斯坦人（Gargastan）；
年齡：43歲；
生日：白龍之月3日；
簡介：加爾嘉斯坦王國的冷酷指導者，為了得到 法雷利亞島的南半部，因此提出“民族淨化”的口號，並計劃針對 霍爾斯坦人的排外政策。雖然這樣的強迫策略受到其他加爾嘉斯坦人反對，不過卻強行以軍事力掃蕩肅清反抗的聲音，並藉此統治支配整個加爾嘉斯坦王國。
10.迪亞歌·G·阿杰爾斯坦（Diego Galet Azelstan）：
年齡：56歲；
生日： 火龍之月17日；
簡介：本作新登場人物，是個從大白天開始就一直喝酒並和女孩們玩樂的放蕩子，不過一手劍術卻是非常高強。
11.蘭斯洛·哈米爾頓（Lanselot Hamilton）：
種族：捷諾比亞人（Zenobia）；
生日： 雙龍之月6日；
簡介：原新生捷諾比亞王國聖騎士團團長，出身 於捷諾比亞王國夏羅姆（Shalom）地方的帕爾那（Barna）都市，由於在騎士團發生不幸事件引起國王多利斯坦（Tristan）的憤怒而被剝奪身份並放逐到國外，因此而與數名夥伴一起組成傭兵並在各地流浪旅行，更因此而與主角相遇。
12.卡諾普斯·霍爾夫（Canopus Wolph）：
年齡：48歲；
生日：暗龍之月5日；
簡介：原新生捷諾比亞王國魔獸軍團團長，出身於捷諾比亞王國夏羅姆地方的培 夏瓦爾（Peshawar）都市有翼人，和蘭斯洛一樣因為騎士團的不幸事件而被剝奪身份流放國外。由於有翼人有著一般正常人的三倍壽命，因此外表看起來非常年輕，加上又可以使用風之力屍展出特殊技巧，因此又有“ 風使”的稱號。
13.華倫·姆恩（Warren Moon）：
年齡：63歲；
生日：炎龍之月19日；
簡介：原新生捷諾比亞王國魔法團團長，由於占卜師的出身，因此又被稱為“預言者”。與 蘭斯洛一樣，因為騎士團的不幸事件而被剝奪身份流放國外。
14.米爾汀·沃爾霍恩（Mirdyn Walhorn）：
年齡：28歲；
生日： 風龍之月9日；
簡介：原新生捷諾比亞王國聖騎士團所屬，是個個性非常沉默寡言，對人很好的優雅年輕騎士，與基爾達斯個性正好相反。
15.基爾達斯·W·巴恩（Gildas W. Byrne）：
年齡：32歲；
生日：火龍之月4日；
簡介：原新生捷諾比亞王國聖騎士團所屬，是個把酒和女人看得最重要，一點都不像是騎士的浪蕩子，不過卻也有重視情義的一面，與米爾汀一起隨著遭到放逐的 蘭斯洛離開國家四處流浪。
16. 雷歐那爾·雷西·利蒙（Leonar Reci Rimon）：
種族：霍爾斯坦人（Walstanian）；
年齡：27歲；
生日：火龍之月12日；
簡介： 霍爾斯坦陣營主事者隆威（Ronway）公爵旗下 阿莫利卡騎士團（Armoricain Knights）團長，也是隆威公爵的左右手，是個非常重視法律和秩序的騎士，目前正在阿莫利卡西南方的港口城市 克利札羅（Clitheroe）附近一帶與敵對勢力交戰中。
另外在本作中，除了原本二代活躍的角色之外，另外還追加了許多新角色登場，這些新角色都由 吉田明彥與政尾翼兩位日本人氣插畫家繪製，同時也針對遊戲中原本登場的人物影象進行更新重繪，讓玩家們重新回味體驗這些人氣角色的魅力演出。
皇家騎士團命運之輪一共16個角色。
1.迪尼姆·鮑耶爾（Denim Powell）：
種族： 霍爾斯坦人；
年齡：18歲；
簡介：當港口“歌利亞迪”（Griate）受到暗黑騎士團（Dark Knights）襲擊的時候，父親帕蘭希（Plancy）也一併被對方所抓走，之後加入霍爾斯坦解放軍，並與姐姐卡裘亞、從小一起長大的拜斯一起針對巴克拉姆與加爾嘉斯坦陣營展開遊擊行動，是個正義感強烈，而且擁有為了實現理想而展開行動的執行力的青年，另一方面也有著思慮周密的一面，一直苦惱著這場戰爭所帶來的意義為何。
2.蕾薇妮絲·羅希裡翁（Ravness Loxaerion）：
種族：霍爾斯坦人；
年齡：23歲；
簡介：本作新登場角色，侍奉 霍爾斯坦陣營主事者“隆威”（Ronway）公爵的能力出眾女性騎士，也是公爵旗下“阿莫利卡騎士團”（Armoricain Knights）的千夫長之一，其強悍實力普遍受到眾人的認同。身為一名冷靜沉著指揮官的她，有著能夠鼓舞士氣的勇猛一面，也有著討厭別人拐著彎來的頑固一面。
3.卡裘亞·鮑耶爾（Catiua Powell）：
種族：霍爾斯坦人；
年齡：19歲（暗龍之月15日誕生）；
簡介：迪尼姆的姐姐，從小就失去母親，而與父親、弟弟三個人一起生活著，對弟弟迪尼姆有著過多的愛護與關心。由於父親是神父的關係，因此她從小就開始牧師的修行，並和弟弟迪尼姆、青梅竹馬拜斯一起從事遊擊活動，不過比起實現理想，更害怕失去弟弟。
4.拜斯·波傑克（Vyce Bozeck）：
種族：霍爾斯坦人；
年齡：18歲（神龍之月14日誕生）；
簡介：由於唯一親人的父親遭到暗黑騎士團所殺，之後就一個人孤獨生活。對 霍爾斯坦人遭到凌虐這點抱持著強烈的反感，因此積極參與遊擊行動，是個充滿行動力的人，和迪尼姆很能相互彌補彼此不足之處。
5. 多爾加爾亞·歐貝利斯·法雷利亞（Dorgalua Oberyth Valeria）：
種族：不詳；
年齡：享年64歲；
簡介：在 法雷利亞（Valeria）島霸權之戰中因為卓越的頭腦與深厚的人望而統一全島的君王，在成為國王之後推出“民族融合”政策，因此被人民稱為“名君”；不過在他死後，由於之後後繼無人，因此使得法雷利亞島再度陷入內亂當中。另外也有人因為他偉大的功績而稱呼他為“霸王”。
6. 蘭斯洛·塔爾塔羅斯（Lanselot Tartaros）：
種族： 羅迪斯人（Lodis）；
年齡：38歲；
生日：地龍之月22日；
簡介：位在北方大陸的羅迪斯教國為了迴應與巴克拉姆的指導者布 蘭達的密約，而被派送到 法雷利亞島的教皇直屬最強騎士團“暗黑騎士團羅斯羅利安”（The Dark Knights,Roslolian）的總長，據猜測他可能是教皇的左右手。
7.布蘭達·摩恩（Brantyn Morne）：
種族：巴克拉姆人（Bacrumese）；
年齡：49歲；
生日：暗龍之月11日；
簡介：巴克拉姆·法雷利亞國的攝政，是在法雷利亞王國的 多爾 加爾亞王過世之後，以司教的立場一口氣登上攝政寶座，並因此而燃起野心慾望的男人。雖然獲得多爾加爾亞的絕對信賴，不過卻對王家抱持著輕蔑的行為態度，真正的意圖目前則還不明。
8.朱達·隆威（Juda Ronwey）：
種族： 霍爾斯坦人（Walstanian）；
年齡：52歲；
生日：暗龍之月14日；
簡介：在內戰開始後，率領人口數不到整個法雷利亞島一成的少數派民族霍爾斯坦人對抗加爾嘉斯坦王國暴政的霍爾斯坦人領導者。雖然在歷經半年的英勇對抗，不過最後還是敗北遭俘並囚禁起來。
9.雷溫達·巴爾 巴多斯（Leundar Balbatos）：
種族：加爾嘉斯坦人（Gargastan）；
年齡：43歲；
生日：白龍之月3日；
簡介：加爾嘉斯坦王國的冷酷指導者，為了得到 法雷利亞島的南半部，因此提出“民族淨化”的口號，並計劃針對 霍爾斯坦人的排外政策。雖然這樣的強迫策略受到其他加爾嘉斯坦人反對，不過卻強行以軍事力掃蕩肅清反抗的聲音，並藉此統治支配整個加爾嘉斯坦王國。
10.迪亞歌·G·阿杰爾斯坦（Diego Galet Azelstan）：
種族：加爾嘉斯坦人（Gargastan）；
年齡：56歲；
生日： 火龍之月17日；
簡介：本作新登場人物，是個從大白天開始就一直喝酒並和女孩們玩樂的放蕩子，不過一手劍術卻是非常高強。
11.蘭斯洛·哈米爾頓（Lanselot Hamilton）：
種族：捷諾比亞人（Zenobia）；
年齡：38歲；
生日： 雙龍之月6日；
簡介：原新生捷諾比亞王國聖騎士團團長，出身 於捷諾比亞王國夏羅姆（Shalom）地方的帕爾那（Barna）都市，由於在騎士團發生不幸事件引起國王多利斯坦（Tristan）的憤怒而被剝奪身份並放逐到國外，因此而與數名夥伴一起組成傭兵並在各地流浪旅行，更因此而與主角相遇。
12.卡諾普斯·霍爾夫（Canopus Wolph）：
種族：捷諾比亞人（Zenobia）；
年齡：48歲；
生日：暗龍之月5日；
簡介：原新生捷諾比亞王國魔獸軍團團長，出身於捷諾比亞王國夏羅姆地方的培 夏瓦爾（Peshawar）都市有翼人，和蘭斯洛一樣因為騎士團的不幸事件而被剝奪身份流放國外。由於有翼人有著一般正常人的三倍壽命，因此外表看起來非常年輕，加上又可以使用風之力屍展出特殊技巧，因此又有“ 風使”的稱號。
13.華倫·姆恩（Warren Moon）：
種族：捷諾比亞人（Zenobia）；
年齡：63歲；
生日：炎龍之月19日；
簡介：原新生捷諾比亞王國魔法團團長，由於占卜師的出身，因此又被稱為“預言者”。與 蘭斯洛一樣，因為騎士團的不幸事件而被剝奪身份流放國外。
14.米爾汀·沃爾霍恩（Mirdyn Walhorn）：
種族：捷諾比亞人（Zenobia）；
年齡：28歲；
生日： 風龍之月9日；
簡介：原新生捷諾比亞王國聖騎士團所屬，是個個性非常沉默寡言，對人很好的優雅年輕騎士，與基爾達斯個性正好相反。
15.基爾達斯·W·巴恩（Gildas W. Byrne）：
種族：捷諾比亞人（Zenobia）；
年齡：32歲；
生日：火龍之月4日；
簡介：原新生捷諾比亞王國聖騎士團所屬，是個把酒和女人看得最重要，一點都不像是騎士的浪蕩子，不過卻也有重視情義的一面，與米爾汀一起隨著遭到放逐的 蘭斯洛離開國家四處流浪。
16. 雷歐那爾·雷西·利蒙（Leonar Reci Rimon）：
種族：霍爾斯坦人（Walstanian）；
年齡：27歲；
生日：火龍之月12日；
簡介： 霍爾斯坦陣營主事者隆威（Ronway）公爵旗下 阿莫利卡騎士團（Armoricain Knights）團長，也是隆威公爵的左右手，是個非常重視法律和秩序的騎士，目前正在阿莫利卡西南方的港口城市 克利札羅（Clitheroe）附近一帶與敵對勢力交戰中。
另外在本作中，除了原本二代活躍的角色之外，另外還追加了許多新角色登場，這些新角色都由 吉田明彥與政尾翼兩位日本人氣插畫家繪製，同時也針對遊戲中原本登場的人物影象進行更新重繪，讓玩家們重新回味體驗這些人氣角色的魅力演出。