這種機器人雖然不智慧，但這樣的話就可以在家操控它，讓它在公司上班，這樣就解決了城市交通擁堵問題，住房問題，擺脫地域的限制，隨時隨地都可以上班。

完全有可能，機器人本身的行為動作都是靠資料運算模擬出來的，隨著時間和經驗的積累資料不斷的完善，加上處理器不斷的更新，資料處理會更快，5G乃至6G的到來，傳輸速度也會更快甚至同歩處理，隨著在這個大資料時代下未來的機器人將會變的更加智慧！

〔宇宙定律〕

一 、物質的電磁力{吸引力}{反推力}

物質存在電磁力，同一種物質介質相互吸引，不是同一種物質介質相互推。多的物質會把少的物質推成圓球，因為兩種物質都在推，而且同一種物質任何一點推力都一樣大。推力又稱為反推力反推力是很均勻的力。被推成球型的物質任何一點向外發出推力都一樣大，但兩種物質的反推力不一定是一樣大。又因兩種物質都在使勁推少的物質被迫成圓球。圓球是物質組成的不是空的所以有個球面稱為圓球面。圓球面所受到的反推力越往球中心力線越密承受的推力越多。因圓球面任何一點都承受來自各個方向的力必然有一條力線經過球心垂直於球心，所以從球面到球心越往中心垂直力線越密越多所受到反推力也越大。故而球心所承受的反推力最大。故而越遠離球心所承受的反推力越小越少。

只要中心有物質壓力重力的天體，它的最外層表層必須是球形（圓球），天體的球面如果變成方形……中心不但沒有物質壓力而且重力也不存在。

二、光聚焦 能量聚焦、熱能量聚焦、正負（反）能量聚焦

光與一切物質同在充滿整個物質世界。太陽、恆星、一切星系是光聚焦取得能量，只有光永遠聚焦才能永遠發光發熱。我們看到的會發光發熱的星星、星系、恆星、太陽、行星中心，行星的衛星中心、地球中心、小行星中心、慧星中心、都是光聚焦的中心。 星星、星系、恆星、太陽、行星的外面外層都有一個圓球面可以光聚焦到中心。圓球面是平凸透鏡、凹凸透鏡, 只要形成平凸透鏡、凹凸透鏡就可以光聚焦。

光聚焦……光是用不完的迴圈的。

三、對環流層{上層與下層對環流}

自轉與公轉運動的動力層，宇宙間天體的公轉自轉都是有對環流層推動帶動運動的。同一個星球自轉有對環流層推動自轉……公轉有對環流層帶動運動，自轉與公轉運動是二個環流層，二個對環流層不是在同一個中心上的。沒有大氣層或有大氣層大氣只對流不進行對環流的星球（孤獨行星、流浪行星）、行星、小行星、行星的衛星是一定不會自轉的。

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【真實的宇宙形態結構】

宇宙是時間無限空間無涯物質有限世界。空間存在著一個一個大型的物質世界它們是沒有相連被真空隔離。各個物質世界都遵循同樣的物理規律，我們生活在其中一個大型物質世界裡。

我們的大型物質世界最多最外層的物質緊緊的吸引在一起它的外型是可以任何形態。它把比它少的一切各種各樣不相混合的物質反推成一個一個許許多的大圓球每一個大圓球都有一個圓球面及一箇中心，我們就在其中一個大圓球面裡面。這個大圓球內最多的物質又把比它少的一切各種各樣不相混合的物質反推成一個一個許許多的大圓球每一個圓球都有一個圓球面及一箇中心，其中一個大圓球就是我們的圓球……………………總星系。總星系有一個圓球面及一箇中心。在總星系圓球面內最多的物質又把比它少的一切各種各樣不相混合的物質反推成一個一個許許多的大圓球每一個圓球都有一個圓球面及一箇中心。其中一個大圓球就是我們的圓球銀河系它有一個圓球面及一箇中心。銀河系內最多的物質又把比它少的一切各種各樣不相混合的物質反推成一個一個許許多的圓球每一個圓球都有一個圓球面及一箇中心，其中一個大圓球就是我們的圓球太陽系它有一個圓球面及一箇中心，太陽系內最多的物質又把比它少的一切各種各樣不相混合的物質反推成一個一個許許多的圓球每一個圓球都有一個圓球面及一箇中心，其中一個就是地球系（包括月球），地球是中心它的圓球面在月球之外，地球氣態圓球面內的最多氣態物質又把月球及其他各種各樣不相混合的氣態物質反推成一個一個圓球。

這些大大小小從大到小的圓球剛剛形成光‘就聚焦在它們的中心點上使中心發光發熱，太陽、行星中心、銀河系中心、總星系中心、星系中心、恆星都是有光聚焦才發光發熱的。因光聚焦在中心點上發光發熱就會發生對流 對環流。每一箇中心點上有一組或多組對環流層，接近中心的對環流層可帶動中心轉動自轉，遠離中心的對環流層可推動天體、星系、恆星、物體、物質、行星等等繞中心公轉。月球有氣態層只有區域性的對流沒有對環流所以沒有自轉只有公轉，月球公轉是地球最外面的一組對環流層推動月球繞地球公轉的……其它行星的衛星公轉類同。靠近地殼的對環流層(有對流層與中間層組成交替環流）帶動地球自轉其他行星自轉類同。地球月球在同一個圓球面內被太陽系的對環流層推動繞太陽公轉的其他行星公轉類同。太陽系圓球面內全部行星被銀河系的對環流層推動繞銀河系中心公轉的其他恆星系公轉類同。銀河系圓球面內的恆星系被總星系的對環流層推動繞總星系中心公轉的其他星系仙女系公轉類同。總星系圓球面內的星系被更大的對環流層推動繞更大的中心公轉。就這樣以此類推外面外層到底有多少層次我不敢下決定…… 根據天文文明可能有三十六層。我們是被套在圓球內從最大的圓球一直到最小的圓球……大圓球套比它小的圓球。就這樣圓球中有圓球，我們是被幾十層的圓球套著。

這都是非常成熟的技術了，而且現在實現這類技術的方法有好多種：

1、力覺感測器進行操作。

工業機器人領域，拖動示教，就是一個比較典型的這類應用。原理其實都是一樣，如果你捨得外加一套裝置，在外部進行拖動示教，就可以直接實現遠距離超控。

那智不二越的這個就是工業機器人領域，短距離力覺感測器，跟隨運動，自動規劃軌跡。

在這個領域，日本豐田的機器人T-HR3很早就實現了，並且南韓也有，中國市場也比較多，實現遠端操控難度不大，但實現超精細控制，例如控制精度在0.01mm的精度，這就有難度。此外，實現實時控制的難度，也存在。

T-HR3

這類控制，主要難點集中在，運動控制演算法的解析上面。

例如你帶動附著在身體上面的手臂運動，運動控制器會自動的根據你的運動進行運動學演算法逆向解析，然後知道機器人按照你的運動去做。這就要求運動學演算法的計算速度，以及解決多關節，超過20軸以上的運動控制能力要很強。

熟悉過PLC，或者是運動控制器的朋友，應該都知道，要想用一個PLC，或者運動控制器控制20個軸，需要調很多的引數。這也就是充分說明，運動控制的難度。所以要實現這個運動控制演算法，還有高效能運動控制器都很關鍵。

現在有一類比較牛的3D視覺，可以直接跟隨人類動作進行操作。

也就是機器人按照人類形態運動，甚至不需要感測器。這個技術在2019年的工博會上面，那智不二越有展示，主體其實是展示3D視覺的實力。

這個技術的成熟度，還沒有感測器成熟。

技術核心：3D視覺會捕捉目標動作形態，然後鎖定目標物，例如是你的手，根據你的手的運動軌跡，規劃自己的軌跡。這其實就是當前的影象智慧技術。這也是我們賴以吹噓商湯科技，曠視科技這些企業研究的技術，至於這兩家有沒有，那我就不清楚了。

從主流趨勢來說，感測器技術現在價格比較昂貴，但是是目前保證精度的選擇。3D視覺智慧規劃大概工作路徑。

超遠距離，例如希望在北京，控制國內所有的機器人。那麼就需要訊號傳輸速度實現快速傳輸，要在1G/s以上，延時低於10μm。目前來看只有專線和5G可以達到這個熟讀。

為啥要低延時，你可以想象一下，你要操作一個水下機器人，或者一個下水道機器人去抓一個活物。結果延時太長，東西都跑了怎麼辦？在比如說，要實現一個遠端焊接，結果反應太慢，沒有發現漏氣造成了二次爆炸事故怎麼辦？

目前遠距離傳輸，都還是以有線連線的工廠內部超控為主。或者是像太空站，或者水下機器人的近距離的操控為主。

目前測試最長的遠距離操控，目前應用在醫療市場，遠距離手術機器人手術。採用的是專線連線。這對於未來醫療的發展將是非常有幫助的。