衛國最鼎盛之時，以衛武公幫助周平王平息叛亂之後，擁有了今天的河南黃河以北，河北南部，山東西部一帶。在當時堪稱大國，就放在現在也是一個比較大的省份。衛國其實完全可以像齊晉楚等國那樣，成為一方霸主。衛國開國之君康叔封，是周文王的嫡子，周武文的同母弟，根正苗紅，可衛國卻沒有把握住機會，一次次於大國地位失之交臂。.

衛宣公在這方面負有不可推卸的責任，他在兩個哥哥爭奪王位中，座收漁人之利。被大臣石碏推上王位，後向兒子急子求娶齊僖公之女宣姜，應宣姜貌美如花，衛宣公將她據為己有，這一奪取兒子之妻，有違人倫綱常的行為，導致了衛國“五世不寧”。

在成歷了春秋時期大國之間的兼併戰爭， 衛國以後逐漸有一個大國，淪為二三流的小國。到戰國以後，衛國徹底成為魏國的附庸，魏王甚至將衛國國君囚禁，成為高階囚徒。衛國名存實亡，秦始皇滅六國後雖然保留了衛國宗廟，但那只是一個象徵意義罷了。終於在公元前209年，秦二世廢掉了最後一任衛君，衛國從此消失在了歷史的塵埃中。

衛國封於西周初期，算得上是一個比較早的諸侯國，最早的國君是為衛康公，這在《左傳》《史記》《逸周書》等史籍之上曾經明確記載過。衛國封國的時間是在東宮相成王伐三監之後，畢竟那個時候的殷商故地再怎麼說也是有著數百年曆史的，不派親近之人前去管理恐會生變，於是便選擇了文王的幼子，也就是康叔，衛國就此建立。

衛國建立之初，周公害怕康叔年少無法管理好自己的子民，於是就寫了《康誥》、《酒誥》、《梓材》三篇文章告誡康叔要愛護百姓，忌酒忌色，親賢遠佞。康叔都做到了，衛國慢慢繁榮，蒸蒸日上，為衛國屹立在諸侯國間奠定了基礎。

整個衛國在西周時期十分強盛，在政治之上，更是顯赫一時，這其實也是有原因的。首先是康叔自己就很有能力，尤其是在三監叛亂時，堅決的支援周公去東征討伐，這份果斷的膽識不是一般人能有的，而且除了口頭之上支援以外，康叔還一馬當先，帶兵跟隨周公上戰場，這讓周公十分動容。

除此之外，周公和康叔的關係也十分的親近，《左傳》之中就明確記載了“大姒之子，唯周公、康叔為相睦也。”而東征勝利之後，周公便將殷墟故地這片對於周王室來說十分重要的土地封給了康叔，可以說這時候的康叔在東方大地是風頭無二。

成為衛國國君之後，康叔也不曾懈怠，在《史記》之中就記載著“康叔之國，既以此命，能呵集其民，民大說”，不僅《史記》一家之言，包括像《左傳》等書籍之中也有很多誇獎衛康叔的記載，由此可以看出衛康叔在位期間對衛國確實是做出了不小的貢獻。

康叔死後傳到第十一任國君衛武公衛和，武公繼位後，修康叔之政，百姓和樂，人人讚美。

武公繼位同年，周幽王因寵愛褒姒，烽火戲諸侯，廢掉了申後，改立褒姒為王后，並立褒姒的兒子為太子。

周幽王的做法觸怒了申後的父親——申國國君，於是申侯聯合西方的犬戎殺向了周王室。武公聽聞後，率軍衝向戰場幫助周王室抵禦西戎入侵與叛亂，最終雖然平復了叛亂但周幽王被殺，褒姒被俘虜，於是各諸侯國立申後的兒子宜臼為天子，即周平王。

戰後，因平定叛亂，護衛王室有功，周平王加封衛武公第一等的公爵。武公在位期間衛國政治軍事經濟都是發展到了極盛。可惜的是這位雄主只做了兩年公爵便去世。隨後衛莊公即位，他在位二十三年，衛國和平昌盛的日子也只有這二十三年。

衛莊公死後，幾個兒子爭立，在長達三十六年的時間裡，衛國國君之位，由三位公子輪流坐莊。這一時期衛國沒有一日太平可言，內耗中的衛國開始走下坡路。

不過雖然說在西周時，衛國一度十分強大，但是到了春秋之後，衛國的地位便一而再，再而三的下滑，到後來的春秋時期，不僅沒有了曾經強國的影響力，還甚至一度被滅國。

而至於原因，歸根結底還是怪衛國的國君與他的錯誤戰略規劃。春秋時期的衛國僅僅在500年間就換了33個君王，君王更迭速度極快，由此便可以看出春秋時期的衛國的政治十分的不穩定，父子君臣之間互相爭奪權力，導致國家的實力一再下滑。

而衛宣公繼位之後，衛國更是遭受到了巨大的打擊，衛宣公並非是一位賢明的君主，此人十分淫亂，史書上記載他“上烝夷姜，下取急婦，淫風化於國中”，上樑不正下樑歪，從衛宣公便可以看出衛國的淫亂的風氣，而在《詩經》的不少篇章裡，也寫到了當時衛國的貴族統治者們荒淫無道的行為。

周王朝建國之初，便已經確立了嫡長子繼承製，這是宗法傳統，是立國根本，但是衛宣公卻並沒有這麼做，相反，他殘殺了當時的太子以及賢公子，而立了自己寵愛的庶子為太子，這便是衛惠公。衛惠公繼位名不正言不順，自然引起了其他人震怒，尤其是輔佐太子和賢公子的大臣們，於是就引發了叛亂，這樣的事情在衛國王室裡並不少見，這樣殘酷的宮庭內鬥使得國家慢慢積貧積弱，後來衰敗自然也成為了必然。

衛國國家內部局勢混亂，但或許是為了轉移國內矛盾，它開始發動外部的戰爭，而這個錯誤的對外戰略也成為了壓死衛國的最後一顆救命稻草。畢竟發動戰爭，就是賭博，勝利了自然沒事，勝利會掩蓋一切矛盾，但若是輸了，那就真的一切都沒了。而衛國很不幸，偏偏就是後者。

公元前722年，衛國挑起戰爭，攻打鄭國，但衛國在戰爭中卻沒有在強大的鄭國身上討到好，甚至於在公元前719年，聯合了其餘三國攻打鄭國時依舊落敗，不僅國家顏面盡失，國家實力更是被狠狠削弱。

公元前715年，出於自身的稱霸需要，齊國調和衛，鄭兩國關係，而公元713年，鄭國討伐魯國時，衛國真的就派兵相助，這反而惹惱了魯國，魯國聯合齊國、宋國、陳國和蔡國一起攻打衛國，公元前666年，衛國還傻傻的和稱霸的齊國作戰，最終國家實力越打越弱小。

可這個時候國君不反省自身，而是更加的驕奢淫逸，最終戎狄入侵時，整個國家分崩離析，衛懿公被殺，衛國亡國。

而後期衛國雖然接受了齊國、宋國等國的幫助，再度復國，有過一個短期的振興，但經歷過大風大浪的衛國，卻已經大不如前了，已經無力和其他諸侯國一爭高下了，甚至成為了四周諸侯國瓜分的物件。《史記》之中記載到衛昭公時期，“三晉強，衛如小侯，屬之”，說明那個時候的衛國便已經成為了牆頭草的附庸國家。

而到了衛元君時，秦國便已經把六國打的差不多了，於是便有了“元君十四年，秦拔魏東地，秦初置東郡，更徙衛野王縣，而並濮陽為東郡。”那個時候的衛國便只有野王縣了。公元前209年，秦二世將衛國的最後一任國君角廢除，這個綿延時間最長的周代諸侯國——衛國自此是真的滅國了。

衛國是西周早期的一個重要姬姓諸侯國，第一代君主是周武王的兄弟衛康叔。衛國所在的地區為原殷商的國都朝歌附近，大概在今天河南北部、河北南部和山東西地區，國土面積達到了四、五百里。衛國疆域遼闊，人口眾多，是當時時重要的大國，可見衛國初立時起點是很高的。

在周夷王時期（前885―前878），衛國國君的爵位上升為侯爵，這意味著衛國實力的增強。到了衛武公即位時，他重新採取先祖衛康叔的行政管理方式，使得衛國國泰民安，衛國實力在衛武公時期國力得到了極大的提升。在這一時期，周王室發生重大變故，周幽王被犬戎所殺。衛武公帶兵前往抵抗犬戎的入侵，並且聯合其他諸侯共同擁立了周平王，被周平王任命為卿士。憑藉擁立周平王東遷的功勞，衛國不管是國力還是威望都達到了衛國曆史上的最高水平。

衛國的巔峰時期是及其短暫的，很快在衛武公死後，衛國在持續不斷的內亂中的開始衰弱了。

衛國爆發了進入春秋以來的第一次內部動亂，衛桓公之弟州籲殺死衛桓公，後又被衛國大臣所殺，經過一系列動盪後，衛桓公的另一個弟弟晉被立為衛宣公。一波未平一波又起，衛宣公的兒子在其死後也發生了激烈的政治鬥爭，最終太子伋在齊國勢力的支援下最終坐穩了王位，這一亂又是整整十三年。經歷了長期的內亂，衛國的國力大大削弱，國內形成了大大小小不同的政治派別。此時，北方的狄人趁此大舉攻衛，衛國無力抵抗入侵，衛懿公被殺。在齊桓公率領諸侯國一起替衛國打敗了狄人，新立衛文公，並在楚丘另建新都。

衛國經此入侵，國力更加不堪，成為了一個二流國家。在之後的春秋歷史中，衛國又再次發生了兩次內亂，衛國在一次次內亂中消耗著自身國力，也不斷喪失了對外發展的機會。在春秋時期形成齊、晉、楚、秦四大國的霸權後，衛國徹底失去了重新崛起的機會。衛國的國君大多荒淫無道，導致了衛國的一次次內亂的主要原因，嚴重的內亂使得原本強大的衛國在春秋時期衰弱，最終走向了滅亡。