5G時代發展機遇還是非常好的。

中國無人機行業發展概況分析

對於無人機企業而言，除了當前普遍在研究的叢集式多機協同技術之外，5G的到來將帶來更大發展空間。前述大會上，電信運營商也正與無人機企業開展產業落地合作，以便更快完善5G基礎設施部署。

天空正越來越忙碌，在不同氣流層間對各型別飛機迎來送往。但在今年之後，一切可能都將有所不同。按照中國民航局規劃，2019年底將初步建成基於執行風險的無人機適航管理體系。這意味著去年初便釋出的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(徵求意見稿)》(下稱《條例》)也將塵埃落定。

在近日舉行的2019世界無人機大會暨第四屆深圳國際無人機展覽會上，北京航空航天大學無人機研究院院長王英勳指出，當前市場上帶有“無人機”字眼作為註冊名的公司日益增長，呈現出劣幣驅逐良幣的現狀。而隨著年底前《條例》的正式釋出，將對整個行業帶來反轉性的變化。“我認為當前無人機行業山頭林立，不少小型企業的銷售額和產品質量上不來。《條例》出現後，將變成良幣驅逐劣幣，出現有資質的大型企業。”在接受21世紀經濟報道記者採訪時，他如此說道。

對於無人機企業而言，除了當前普遍在研究的叢集式多機協同技術之外，5G的到來將帶來更大發展空間。前述大會上，電信運營商也正與無人機企業開展產業落地合作，以便更快完善5G基礎設施部署。

1、“劣幣驅逐良幣”將反轉

工信部裝備工業司副巡視員石靖敏在前述大會的演講中表示，未來，消費級無人機增速將繼續放緩，商用類無人機將大幅增加;同時，無人駕駛將載入飛行，融入天空交通網路;但近段時間內依舊存在法規缺乏、監管不力、基礎應用配套不足等問題。

而隨著相關應用試點和法規條例的加速推進，“無人駕駛航空器系統(即無人機)”字眼在民航局官方的存在感越來越強。

近三年的《民航行業發展統計公報》中，在2018年首次出現了“無人機情況”的字眼。據披露，截至2018年底，全行業無人機擁有者註冊使用者達27.1萬個，其中企業、事業、機關法人單位使用者3.1萬個，其餘均為個人使用者。年內無人機經營性飛行活動達37萬小時。

“民用無人機實名登記資訊系統”統計顯示，截至2019年1月24日，各類無人機型號3720個，製造廠家和代理商註冊數1239家。

2019年將成為一個重要節點。按照民航局規劃，圍繞無人機適航管理辦法、適航標準、審查程式和審查方法四個方面，分階段，分步驟，至2019年底將初步建成基於執行風險的無人機適航管理體系。

企業數量方面，王英勳根據企業註冊資訊統計發現，2014年企業名稱有“無人機”字眼的數量為471個，2017年達到1293個，到了2019年6月為1769個。公司登出方面，2018年有110家，今年到現在已經登出了187家企業。“應該說，新條例在年底的正式釋出，將對一些企業帶來機遇，對另一些則是挑戰。”

市場規模方面，據前瞻產業研究院釋出的《中國無人機行業市場需求預測與投資戰略規劃分析報告》統計資料顯示，2016-2018年，中國無人機行業市場規模持續高速擴張，2016年中國無人機行業市場規模已達36億元，截止至2018年底中國無人機行業市場規模約為88億元，同比增長了55.8%。預測2019年中國無人機行業市場規模將突破百億元，預計未來行業還將繼續保持高速增長趨勢，到2021年中國無人機行業市場規模有望突破300億元，達到了315億元，同比增長52.1%。

2016-2021年中國無人機行業市場規模統計及增長情況預測

融資方面，經歷過2015年的爆發期，2016-2017年冷卻期，2018年開始理性投資之後，目前無人機行業十分活躍，但仍存在“雷聲大、雨點小、淺嘗輒止”的現象。

2、深耕叢集技術

消費級無人機在國內的普及度並不如海外高，而在更大的行業級應用領域，尋找叢集技術的突破口並更好落地，是諸多企業都在探尋的技術方向。

西安聯飛智慧裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向21世紀經濟報道記者表示，由於消費級無人機的飛控等關鍵技術已經開源，技術門檻並不算高，當前競爭已呈紅海趨勢;相對來說行業級無人機對技術要求較高，核心體現在載重和續航時間方面，這還是競爭的藍海，主要原因是技術門檻較高，行業應用較多。

“現在大家都在深耕行業，不只是做飛機而已。可以看到無人機公司的技術人員成天在田間地頭跑，研究如何實現無人機比人噴灑農藥效率更高、成本更低。”唐甜這樣告訴記者，但目前成本降低不了，行業級無人機真正的收入仍主要來自於補助和資方燒錢，產生效益的不多。行業用途將是今後真正能實現效益的領域。而受益於近年來軍民融合的大政策支援，他所在公司實際上花費了更多精力在軍用級無人機上。

至於技術方面的探索，一飛智控(天津)科技有限公司董事長齊俊桐在演講中提到，當前行業還較少應用到叢集技術，因為還面臨很多難點，但這將帶來指數型增長的效益。

具體來看，難點包括態勢共同感知和共享，比如避障方面，單個無人機操作相對容易，但在10-20臺飛機共同執行任務時，如何分配任務，有故障時如何重新分配任務和飛行軌跡，還沒有明確的控制機制。

“我們希望透過攻關，比如協同任務規劃，不再讓一臺飛機規劃所有飛機的軌跡，變成分散式、群組織的，一臺飛機控制周圍幾個飛機，把整個叢集分成若干個小組，減少集中飛機的計算量，也能讓整個群組分成若干塊，實現塊內自主規劃和任務重新編排。”齊俊桐如此指出。

深圳聯合飛機科技有限公司董事長田剛印亦在演講中表示，目前國外無人機的自主等級已經達到ACL-6(機群戰術重規劃)，但中國與國外無人機自主控制能力差距明顯。“未來無人機的發展趨勢將是，從離線到實時，從遙控到自主，從單機到協同，從戰術到戰略。”

一飛智控產品中心副總經理張思奇則向21世紀經濟報道記者介紹道，目前公司應用成熟的領域包括編隊表演、物流和巡檢領域。但核心是飛控系統中關鍵技術的把握，也即無人機叢集技術。“我們希望未來能夠對更多飛機透過叢集技術進行控制，這將有很廣泛的應用場景，包括民用中的飛行表演、快遞物流、精準農業、應急救災領域，甚至軍事中的協同偵查、協同打擊、電子干擾等。”

3、籌謀5G落地

作為5G商用元年，今年在無人機大會上十分活躍的還有電信運營商。比如中國移動與一飛智控簽訂了5G技術戰略合作協議。張思奇向記者介紹道，二者會成立聯合實驗室，探索無人機在5G環境下的應用場景，而5G技術今後會成為一飛旗下無人機的標配。“比如在編隊表演方面，當前使用4G還存在訊號質量不能保證的問題，5G更大的頻寬可以讓更清晰的影象實現回傳。”

據張思奇介紹，無人機的資料鏈路傳輸包括圖傳、數傳、公共網路的4/5G等方式，一飛旗下無人機都將有所配備，目的在於，如此可以讓資訊有多重保障備份，而對無人機的控制也不再過多受制於距離的限制。

唐甜則向記者指出，5G帶來的應用主要在於，無人機執飛過程中需要與地面系統協同。當前是使用資料鏈完成，但頻寬和速度都還不夠。在實現5G通訊以後，地面和高空的互操作可以更頻繁，從而實現更多功能，比如組建無人機控制中心，監控每一駕無人機的狀態並及時操控調整等。“雖然暫時並不能代替資料鏈技術，但能夠對大量無人機進行狀況監控，以此帶來很好的維護作用。在多機間通訊方面，可供傳輸的資訊也將更豐富。”

尤其對於叢集控制來說，更是如此。唐甜表示，未來希望執飛叢集中的每一個無人機都成為一個智慧節點，透過無人機之間，而非來自人對無人機層面的操控進行溝通，這是行業在佈局的技術方向，從而更加離不開高頻寬、低延遲的通訊技術支援。

從更大遠景來看，唐甜指出，通航的無人駕駛必然是行業未來發展方向，如果實現無人機的載人應用，則在不同城市間的上班通勤都將成為可能。這同樣離不開通訊技術的發展。

對於無人機監管也是如此。王英勳向記者表示，5G帶來更高的傳輸速度，則同時將帶來更高的監管效率。“比如對空域的監管，過往還會面臨地球曲率、地面遮擋等的訊號干擾，但5G就可以提供更穩定快速的資訊傳輸，提升監管能力，對飛行安全也更加有所保證。”

前景一定是光明的！

現在自動駕駛技術都這麼牛了，華為的自動駕駛都能在核心街道上暢行了，把這樣類似的技術應用在無人機上難度應該不是很大。

另外一個將現在的蜂巢櫃發展成能夠與無人機自動對接的快遞終端也不難。

暢想一下每棟居民樓的門前都有一個與快遞無人機對接的智慧蜂巢櫃是什麼場景？每個人的包裹都能精準的快速投遞，你只需指定一個蜂巢櫃作為接受包裹的地點即可！