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  • 1 # 使用者889917172841

    機器人現在比較有前途的方向不外乎:工業機器人、無人飛行器(UAV)、無人駕駛汽車(UGV)、醫療機器人。工業機器人現在需求量越來越大,是個不錯的行業,但目前主要做研究的都是公司了,大學裡幾乎不做了(但大學會用工業機器人做點別的研究,比如抓握研究,就是面對不規則物體時,如何判定形體,如何用機械手準確、穩定地抓握)。UAV主要是政府在投錢,軍隊用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技術情況,恐怕十年內無法大規模商業化。醫療機器人是針對目前一些手術上的問題在做,目前有一定進展(達芬奇系統),商業前景很好,但是短期內恐怕推廣不開。其他方向,比如家政機器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡,但是應用前景極其狹窄(目前來看僅可用於人難以深入的災難環境操作原本為人設計的設施)。Boston Dynamics的四足步行機器人做得不錯,但是應用範圍過於狹窄,只有軍隊可能有興趣採購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯,有一定商業化前景,但是自重太大,對能源要求很高,成本也很高,。做機器人,主要有三個層面。最底層做機械設計,主要是電機、感測器、人工肌肉、結構設計等等。中層做控制設計,主要是感測器濾波和控制演算法。上層做感知,主要是根據感測器資料進行更高階的資訊融合,作更復雜的分析,比如說機器視覺、SLAM之類。人工智慧在機器人領域目前沒看出來有什麼大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發展最快的是後兩個層面。中層現在在工業界發展比較快。上層主要還是在學術界,目前還沒有多少可供商業化的東西。下層現在很緩慢,主要是沒有找到非常好的材料。

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