一、基本接線
主電源輸入採用,220V,從L1、L3接入(實際使用應參照操作手冊);
控制電源輸入r、t也可直接接,220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊第24,26頁,切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機;
在數碼顯示為初始狀態‘r
0’下,按‘SET’鍵,然後連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF-AcL’,然後按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’鍵電機反時針旋轉,按‘V’電機順時針旋轉,其轉速可由引數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.內部速度控制方式
1/6頁
COM (7腳)接 12,24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
引數No.53、No.05設定為1:(注此類引數修改後應寫入EEPROM,並重新上電)
調節引數No.53,即可使電機轉動。引數值即為轉速,正值反時針旋轉,負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈衝源的電源正極( 5V);
PLUS2(4腳)接脈衝訊號,SIGN(6腳)接方向訊號;
引數No.02設定為0,No42設定為3,No43設定為1;
PLUS(4腳)送入脈衝訊號,即可使電機轉動;改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外,調整引數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈衝數(即電子齒輪)。
常見問題解決方法:
1.松下數字式交流伺服系統MHMA
2KW,試機時一上電,電機就振動並有很大的噪聲,然後驅動器出現16號報警,該怎麼解決? 這種現象一般是由於驅動器的增益設定過高,產生了自激震盪。請調整引數No.1 0、No.11、No.12,適當降低系統增益。
一、基本接線
主電源輸入採用,220V,從L1、L3接入(實際使用應參照操作手冊);
控制電源輸入r、t也可直接接,220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊第24,26頁,切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機;
在數碼顯示為初始狀態‘r
0’下,按‘SET’鍵,然後連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF-AcL’,然後按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’鍵電機反時針旋轉,按‘V’電機順時針旋轉,其轉速可由引數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.內部速度控制方式
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COM (7腳)接 12,24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
引數No.53、No.05設定為1:(注此類引數修改後應寫入EEPROM,並重新上電)
調節引數No.53,即可使電機轉動。引數值即為轉速,正值反時針旋轉,負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
COM (7腳)接 12,24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈衝源的電源正極( 5V);
PLUS2(4腳)接脈衝訊號,SIGN(6腳)接方向訊號;
引數No.02設定為0,No42設定為3,No43設定為1;
PLUS(4腳)送入脈衝訊號,即可使電機轉動;改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外,調整引數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈衝數(即電子齒輪)。
常見問題解決方法:
1.松下數字式交流伺服系統MHMA
2KW,試機時一上電,電機就振動並有很大的噪聲,然後驅動器出現16號報警,該怎麼解決? 這種現象一般是由於驅動器的增益設定過高,產生了自激震盪。請調整引數No.1 0、No.11、No.12,適當降低系統增益。