鄔思道在年羹堯的事上沒有在血洗任伯安，王八女的江夏鎮滅掉了所有人。掠奪了所有財產。燒殺搶掠過分殘忍。犯了最大的錯誤。不及時在出任大將軍的任命上和皇上說明。所掠奪的金銀財寶為他出任大將軍輔路。

單從小說和電視劇裡看，除了在處理高福出賣四爺府的資訊給八爺府這一事件上，四爺沒有采納鄔思道的辦法之外，似乎四爺對鄔思道的計策一直是言聽計從，至於歷史真相無法考證。

第一策，支援雍正接任追比國庫欠款的差事。鄔思道為雍正詳細分析了借款官員的情形，建議雍正接下這個差事，即便做一名“孤臣”，也要為康熙分憂，以此加重在康熙心目中的位置。雍正認同了他的觀點，並採納了這一策。

第二策，教雍正子弘時和弘曆背康熙書作和一生功績。鄔思道讓弘時和弘曆背康熙寫的《日講易經》，在康熙打獵前背康熙一生獵殺的獵物數目。乍一看是在拍康熙馬屁，實則不然。成大事者以尋求接班人為第一。康熙一直為自己的“文治武功”感到自負，雍正讓自己的兒子學習康熙的著作，實際上是表明雍正肯定康熙的“文治”，認同康熙的政治主張，認同就一定會不打折扣的貫徹實施；熟記康熙一生獵殺的獵物數目，實指肯定康熙一生的“武功”。兩者結合，繼承認了康熙是大清“第一巴圖魯”，是英雄偉人，又表明自己是在深學康熙的“文治武功”，讓康熙認為雍正就是自己最合適的“接班人”。這一策借弘時和弘曆之手為雍正在康熙心目中的分量再次加重砝碼。

第三策，教雍正安排李衛監視年羹堯。年羹堯火燒江夏鎮後，雍正擔心尾大不掉，起了殺心。這個時候，鄔思道建議雍正留下此人，年羹堯的殺伐果斷將來還會有大用場，不能自斷臂膀。火燒《百官行述》後，康熙升年羹堯為四川巡撫，並進行接見。這時，鄔思道又未雨綢繆，提醒雍正警示年羹堯，防止年在放任封疆大吏、大權在握後亂說話，洩露剿滅江夏鎮的事，給雍正帶來被動。並暗示雍正派李衛監視年羹堯，為以後平西北亂事保留了人才。

第四策，建議雍正顧全大局力保胤褆出任大將軍。西北戰事吃緊，雍正準備推薦老十三胤祥擔任大將軍，出來帶兵。這時，鄔思道為雍正詳細分析西北戰事情況，並且點明，西北用兵，看起來打的是兵馬，實際打的是錢糧和後援。傅爾丹的兵敗實際是由於朝廷逼迫冒進和胤祀、胤褆為了爭奪兵權而撤肘。康熙正是看明瞭這一點，心裡已經預設由胤褆出任大將軍王。建議雍正為朝廷大局考慮，力保胤褆擔任大將軍，打贏西北戰事；同時，讓年羹堯擔任陝甘總督，調配糧草，制約胤褆大軍。這一策攻守兼備，既為雍正在康熙心目中的分量再加砝碼，也控制了胤褆，讓其遠離康熙，落在自己掌控之中。也是從現在起，雍正感到鄔思道可怕，連康熙這樣深不可測的人都在機算之中，起了殺心。

第五策，為生存拋棄兒女私情。鄔思道喜歡年秋月，年秋月也喜歡他。當年羹堯出任陝甘總督後，雍正為加強對他的控制，納年秋月為妻。鄔思道知道自己不能左右這個結果，也不能去向雍正提出自己意見，只能以月亮掛在天上，無法觸及為喻，暗示年秋月，心離月很近，卻無法在一起，悽然的選擇了放棄。

第六策，但行好事，莫問前程。借“老爺子與一大家兒子” 的故事為雍正提出“爭是不爭，不爭是爭，‘夫唯不爭，天下莫能與之爭’！”的策略，最終為雍正贏得了康熙的信任，將皇帝之位傳給了雍正。

雍正當上皇帝后，鄔思道料定自己知道的事情太多，又過於精明，遭雍正皇帝忌，性命難保。於是在雍正假意挽留自己時，向雍正陳述自己的“三忌三不可用”，藉以說明自己是個廢人罪人，蒙雍正對自己言聽計從，自己的才智已全部耗光，無一用處，打消雍正顧忌。

聚光燈下。鄔思道暗示雍正將自己安排到李衛那，表面上看是為了生活無憂，實際是因為他知道只有在李衛那，才能讓雍正放心。李衛是雍正最信任的人，一定會將自己的情況時刻報知雍正。雍正也正是因為這一點，才同意讓鄔思道退隱，既讓自己不背上“兔死狗烹”的千古罵名，又透過李衛監視了鄔思道，讓他時刻處於自己的控制之中，繼續為自己出謀劃策，一舉多得。在西北戰事再次吃緊時，李衛採納鄔思道的意見，推薦年羹堯當大將軍，證明了雍正決策的英明。

金蟬脫殼。第一步，在田文鏡清點庫銀遇到麻煩時，為田文鏡出主意，並開出每年8000兩銀子的幕酬，讓田文鏡覺得自己就是個急功好利的勢利小人，打消田文鏡的顧慮。借為田文鏡當幕僚之機脫離李衛的視線。第二步，在田文鏡因黃河發大水，抗洪忙的不可開交之際，尋田文鏡要所欠幕酬，故意惹惱田文鏡下逐客令。然後就坡下驢，逃之夭夭。此後，在雍正在世時，再也沒有出現。

電視劇中是對的。但是四爺有發揮到了極致。比如說清理吏治，四爺就先跟皇上說去，然後自己在給自己弄出風寒病。這一招就比烏先生高明瞭很多，僅僅是電視劇中。書中殺年羹堯，張廷玉的計策就比烏先生的高明多了。

根據題主“鄔思道給四爺獻計”的說法我們需要把範圍縮小到《雍正王朝》這部電視劇。因為在正史記載中沒有鄔思道這個人，他的蹤跡只出現在一些文人筆記中，是雍正寵臣田文鏡的幕僚。記載中說田文鏡死後，鄔思道不知去向，很多人猜疑鄔思道被雍正請去當了自己的“師爺”。因為筆記中有提到雍正知道鄔思道的存在，因為田文鏡奏摺寫的好經常被讚許，這些奏摺大多出自鄔思道之手。所以鄔思道的名聲在百官中很大，雍正在批閱田文鏡奏摺的時候甚至會問“鄔先生安否”。

在電視劇《雍正王朝》中鄔思道算無遺漏可以說是雍正登基路上最大主心骨，他給雍正的建議幾乎每一次都打到了康熙心坎裡，康熙對這個四兒子越來越信任，最後確定為了繼承人。但是有兩個計策鄔思道雖然沒有出錯，但是一個被雍正發揮到了極致，另一個卻害死了高福，一個是刑部換死囚案另一個則是《百官行述》案。

刑部換死囚被揭發以後，抓出幕後黑手，徹底查清這件事情來龍去脈已經箭在弦上。義薄雲天的張五哥被人抓去頂替問斬，據鄔思道的話說就是：

清朝建立七十多年以來最大的一次冤案。

每一個人都知道刑部在太子的麾下，一旦事情水落石出，那麼將面臨廢太子的風險。太子已經當了39年，這時候一旦被廢涉及的是皇家的臉面，朝廷的信任危機，朝局的穩定。所以接下這個任務的人必然為天下所不容，這不是隨便任何一個人都能擔當得起的。所以鄔思道在這個時候奉勸當時還是四皇子的胤禛放棄不爭。但是這個時候八阿哥黨的胤禩躍躍欲試，想要一展才華，如果八阿哥在這個事情中表現出色，得到康熙認可那麼太子一旦被廢，他將成為未來太子的重要人選。

胤禛左右為難的時候，他將鄔思道給他的建議做了進一步的延展。第2天他便急匆匆的進宮，向康熙皇帝表示願意接下這個差事，這時候八阿哥也來爭。康熙為了平衡，讓老四和老八一同接下，這樣老四在康熙面前留下了願意為君分憂的好形象。事情結束以後，胤禛讓李衛和高福在夜晚準備了一大盆的冷水，還有七八個火盆。胤禛在大冬天將七八個火盆圍著自己點燃，讓自己不停的出汗。等到出了很多汗以後，他又一個猛子扎進了裝滿冷水的大盆裡。這樣的冰火兩重天以後，胤禛病倒了，據醫生診斷是感染了風寒，要休息一個多月。要說胤禛也是夠大的，以那時候的醫療條件來說，如果這樣子一不小心就可能要了自己的命。為了奪取皇位，真的是連命都不要了。但是這一次胤禛不僅在康熙面前留下了好印象，也又一次的保全了自己。

《百官行述》案是太子徹底失去了奪得的機會。在這次事件前，李衛和翠兒在雍親王府偷情的事情被高無庸揭破，雍正利用這樣的機會，讓他跟在年羹堯身邊監視年羹堯。李衛和翠兒被“趕出了”雍親王府裡，但是李衛，翠兒和高福的三角戀其實是以李衛的勝利，高福的失敗而告結束。高福在伯倫樓借酒消愁，都說喝酒誤事，醉酒的高福被八阿哥府裡的管家發現並在他醉酒的時候套出來《百官行述》的事情，並用美色誘惑了他。

高福事後方知後悔，找鄔思道幫助，鄔思道讓高福將計就計，將太子寫給任伯安的信交給八阿哥，自己會幫助高福向胤禛脫罪。但是事與願違，鄔思道沒來得及說，胤禛就先下手為強，晚上悄悄毒死了高福。鄔思道長夜夢迴覺得事情不對，到了高福住處時，只發現一具冰冷的屍體。只能圖嘆“殺高福者，鄔思道也”。

都對。若要說失誤，唯一的失誤就是因為他的計策間接錯殺了坎兒。鄔先生讓坎兒假裝與八爺他們接觸，算是一種將計就計的計謀吧。但是後來的這種假裝接觸，卻被四爺他們發現，坎兒就被高勿庸給賜毒酒了，這是鄔先生事先沒有預料到的。所以鄔先生算是間接害死坎兒了，這也是他唯一的失誤吧。