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  • 1 # 使用者2953413550839

    通常,只需在初次開機除錯時進行一次校正,系統就會知道該值並可以在任何時候透過編碼器絕對值計算出絕對機床位置。偏移量儲存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現以下情況時必須重新校正:

    ①拆除、安裝或更換編碼器或內裝有編碼器的電機後;

    ②電機(帶有絕對值編碼器)和負載的變速換擋後;

    數控系統上電時及相應進給軸被識別後,自動使用絕對值編碼器回參考點。接收絕對值不發生軸執行,例如,上電時,自動回參考點必須滿足兩個前提條件:

    ①進給軸使用絕對值編碼器控制位置;

    ②絕對值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

    進給軸帶有絕對值編碼器時,測量系統無需透過回參考點擋塊進行同步而採取校正的方式,則在系統除錯過程中設定實際值被系統接受。絕對值編碼器回參考點,移動待校正的進給軸到達給定位置,然後設定實際值,其校正一般步驟如下:

    ①設定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0,然後重新上電使能。引數ENC—REFP—MODE=0表示進給軸的實際值曾經設定。

    ②在JOG方式下,手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=負方向)中的設定。

    ③設定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按復位使能修改後的機床資料。更換到JOG—REF方式,按下執行鍵(“+”或者“-”)當前偏移自動設定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即軸已校正。系統不能發現需要重新校正的所有情況。如果系統發現某些情況,會設定機床資料MD34210的值為0或1。系統能夠識別以下情況:變速換擋,該變速擋在編碼器和負載間具有不同的變速比。在其他情況下,使用者自己必須覆蓋機床資料MD34210。資料儲存也同時儲存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態。透過載入該資料記錄,表示進給軸已自動校正。如果資料記錄來自其他機床(如序列除錯機床時),則當數

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