四個忍者神龜分別叫Leo、Raph、Mikey、Don。它們的師傅叫Splinter（斯普林特）。

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一、Leo（李奧納多/里奧）：

神龜們的頭兒，頭腦冷靜，英勇果斷，以武士刀為兵器。由於行事小心謹慎，把斯普林特老師的教導作為處事準則，常被其他幾位神龜兄弟戲稱為“斯普林特二世”，但是在緊要關頭，往往是神龜們的行動領袖。

二、Raph（拉斐爾）：

性格火爆，但正直善良，嫉惡如仇，兵器是忍者匕首。在戰鬥中英勇無畏、一往無前，但也會由於火爆的性格而行事魯莽，在斯普林特老師的教導下，漸漸領悟了作為一名忍者的必要修為。無獨有偶，拉斐爾還因此認識了與他一樣性格火爆的凱西瓊斯，成為並肩作戰的好朋友。

三、Mikey（米開朗琪羅/麥奇）：

神龜中最孩子氣的一個，言行幽默，隨和體貼，使用的兵器是雙節棍。米基（米開朗基羅的暱稱）的最愛是比薩餅，傳說他會說人話後的第一句就是“比薩”！米基在平時常常和其他的神龜們拌嘴，但真正鬧小矛盾的時候，往往能體貼退讓。

四、Don（多納泰羅/多尼）：

性情隨和，酷愛科學發明，精通電腦和機械製造，兵器是武士棒。神龜們在與邪惡勢力作鬥爭的時候，往往能用上多納泰羅發明的各種工具，併發揮出特殊的效果，拉斐爾的神龜摩托就是多納泰羅的傑作。