AC800M是Compact Products 800系列產品中的一個重要元件,它是一款基於導軌安裝的模組化的控制器,包含了CPU、通訊模組、電源模組及一系列附件。集成了多種通訊功能、可以實現全方位冗餘,並且支援寬範圍的I/O訊號,同時也包括在危險區域的本質安全訊號。AC800M控制器透過Compact Control Builder程式設計軟體為其程式設計組態,使得AC800M控制器可以實現各種控制應用。可重複使用程式碼和庫檔案的功能特點也使AC800M的應用程式更加容易組態和建立。
從基本邏輯運算到高階控制或二者兼而有之,從少量的I/O點到數千點的應用、從本地安裝到遠端安裝,AC800M都能應付自如。
AC800M模件的公共特性之一為低能耗,散熱問題幾乎可以不予考慮並可以方便地緊湊安裝。在多數情況下,AC800M控制器可密閉安裝在無風扇、無開口、無空氣過濾等類似裝置的櫃中。因此,許多潛在的故障因素被消除,確保了控制器的高可靠性。 ·CPU板上整合供電單元、CPU處理器及記憶體
·五款不同的控制器型別共使用者選擇
·分別為PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865
·記憶體儲存執行Firmware,控制單元硬體配置資訊及應用程式
·支援12個現場匯流排模組擴充套件
·整合2個Ethernet介面,2個RS232C介面,ModulBus電氣及光纖擴充套件介面
·支援冗餘設定,減少故障點錯誤並保證控制系統執行效率
·多至16個任務,最小任務週期1ms,SOE順序發生事件解析度<1ms
CPU可以透過乙太網介面實現控制器級的通訊,2個乙太網口可設定為冗餘,並內建冗餘切換程式,用於提高系統可靠性。 控制器與I/O之間的連線分為兩種:
·本地I/O:使用Modulebus(電氣/光纖)通訊線,每個控制器最大可以連線8*個本地I/O站;
·遠端I/O:使用Profibus DP現場匯流排擴充套件連線遠端I/O,最大支援98個遠端站;
·最遠距離 電纜 500m(500Kb/s)
·多模光纖 2KM(12Mb/s)
* 非冗餘為8個本地I/O站
冗餘為7個I/O站
AC800M控制器作為控制網路中的一個重要元件,支援冗餘及非冗餘兩種工作模式,及客戶/伺服器兩種通訊服務模式。作為客戶端服務可以實現控制器之間以及與工程師站軟體的通訊。透過OPC Server服務也可實現與第三方軟體及系統如HMI之間的資料通訊。
AC800M控制器支援多種目前常用的通訊協議包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R,可以與其他控制器、自動化系統和現場裝置輕鬆的進行通訊。AC800M控制器也支援附加的串列埠通訊協議,適合與諸如終端、印表機和特殊控制器的外部裝置進行通訊。 應用程式可以透過CF快閃記憶體卡儲存並下載到控制器,也可以透過串列埠或乙太網絡裝載到目標控制器的RAM記憶體中(RAM記憶體需要電池備份)。
透過CF快閃記憶體卡裝載應用程式的方式非常適合製造業應用程式,使用者可以節省應用軟體程式大批次重複下載的時間。
另外,透過串列埠和乙太網裝載程式的方式更加適用於大型程式的應用,在這方面,工程任務程式的檢測和改善變得尤為重要。 AC800M及相關模件均採用DIN導軌式安裝,每個模件由一可拆卸單元及相互連線的基座組成,基座實現模件間的外部連線,包括供電及通訊。
控制器的核心為處理器模件及基座,其上安裝的兩個IEEE802.3乙太網口可連線至控制網、監控系統或Control Builder M組態工具。
同時還提供了兩個可替代乙太網方式的RS232 C口可連線至Control Builder或監控系統或其它符合通訊協議要求的子系統。使用者也可自定義通訊協議。
其中一個RS232 C口用於簡訊息的傳遞,如:程式設計工具,因此其只提供部分RS232 C 資訊。另一通訊口用於長資訊的傳輸,它提供了完全格式的RS232 C 資訊,如:調變解調器的控制。
模件的左側有一用於通訊擴充套件(CEX)的插槽。系統提供了Profibus DP、FF、Modbus等多種型別的通訊模件,控制器可連線多至12個通訊模件。 PM861 RISC 32位實時多工微處理器
16 MB RAM 具有錯誤檢測與校正
後備電池保持,包括電池電壓監控
EPROM, 序列, 16 Kbit
內建溫度檢測裝置
Watchdog
支援12 個現場匯流排模件擴充套件
2 個 Ethernet 介面, 2個RS 232C介面,ModuleBus 電氣及光纖擴充套件
現場控制器可冗餘設定,切換時間小於10ms
多至16個任務,最小任務週期1ms,SOE順序發生事件解析度小於1ms 控制器右側有一介面透過電氣ModuleBus方式可連線多至12個S800 I/O模件,192個S800 I/O 點。這12個基本I/O族可透過連線電纜分散至兩條DIN導軌上安裝。
I/O模件擴充套件的另一種方式是透過卡件上的光纖ModuleBus聯結器擴充套件。此總線上可連線7個S800 I/O 簇。
系統還可透過Profibus DP匯流排擴展出更多的I/O組簇,甚至遠端安裝。此方式下,一個AC800M 可管理數千點I/O。
控制器模件上安裝了用於RAM的備份電池確保系統失電情況下的資料保護。
AC800M的Profibus模件作為主站透過匯流排週期性地從從站讀取和儲存資料。掃描週期取決於匯流排傳輸速率和所能訪問的從站數量。
使用中繼器,一條匯流排最多可掛接124個節點,每段可掛接32個節點。
電纜長度為最長可達1200米,其傳輸距離受制與速率大小。若使用光纖傳輸,最遠可達20公里,且通訊速率為12Mb/s。 AC800M的RS 232C模件提供兩RS 232C標準的RJ45插口,支援調製解調,傳輸速率從75-19200波特率可選。
系統也提供獨立的串列埠通話卡件,支援多種電氣標準:RS232C、RS422及RS485。 目前AC800M產品系列具有三種類型的供電單元:SD821,SD822和SD823。三者均為開關電源,將交流轉換為24V直流。直流電流為2.5、5、10A,輸入電壓範圍為交流155/230V。
轉換器的軟啟動功能降低了浪湧和消除了電源擾動。
三種供電電源均可冗餘或非冗餘使用。 AC800M具有很強的伸縮性,該控制器執行ABB的控制軟體,其控制能力與通訊規模可大可小。按其能力大小分為如下三類:
1、二進位制控制權限
包括所有的基本資料型別和功能,如型別轉換、算術運算、邏輯運算、觸發器、時鐘及計數器等符合IEC 61131-3標準的功能。
此許可權同時允許AC800M在一控制網路環境如RS232C或乙太網等中作為伺服器與其它站如:其它控制器、OPC伺服器、Control Builder等通訊。
2、標準控制權限
包括所有上述功能及如下功能: 通訊:AC800M同樣可以在某一遵從標準協議的控制網路如乙太網、RS232中以客戶機的方式與其它系統通訊。
過程物件處理:提供專用功能塊用於工廠常見裝置的控制如:電機、閥門的控制。這為控制工程師及工廠操作員提供了極大的便利。
常規控制:提供具有數字量或模擬量輸出的單迴路或串級控制PID功能塊。方便的PID引數設定甚至具有PID引數自整定功能。
工廠標準的批次控制功能。
可選擇具有錯誤自動修復及報告的冗餘控制網路。
3、高階控制權限
包括所有上述功能及如下功能:
高階PID控制及自適應常規控制。
籍助於控制模件架構的面向物件的高階控制。
可選擇模糊控制演算法。
AC800M透過Control Builder M對其進行組態、程式設計及處理。此軟體運行於Windows 2000系統平臺,支援IEC 61131-3標準規定的五種程式語言。
AC800M是Compact Products 800系列產品中的一個重要元件,它是一款基於導軌安裝的模組化的控制器,包含了CPU、通訊模組、電源模組及一系列附件。集成了多種通訊功能、可以實現全方位冗餘,並且支援寬範圍的I/O訊號,同時也包括在危險區域的本質安全訊號。AC800M控制器透過Compact Control Builder程式設計軟體為其程式設計組態,使得AC800M控制器可以實現各種控制應用。可重複使用程式碼和庫檔案的功能特點也使AC800M的應用程式更加容易組態和建立。
從基本邏輯運算到高階控制或二者兼而有之,從少量的I/O點到數千點的應用、從本地安裝到遠端安裝,AC800M都能應付自如。
AC800M模件的公共特性之一為低能耗,散熱問題幾乎可以不予考慮並可以方便地緊湊安裝。在多數情況下,AC800M控制器可密閉安裝在無風扇、無開口、無空氣過濾等類似裝置的櫃中。因此,許多潛在的故障因素被消除,確保了控制器的高可靠性。 ·CPU板上整合供電單元、CPU處理器及記憶體
·五款不同的控制器型別共使用者選擇
·分別為PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865
·記憶體儲存執行Firmware,控制單元硬體配置資訊及應用程式
·支援12個現場匯流排模組擴充套件
·整合2個Ethernet介面,2個RS232C介面,ModulBus電氣及光纖擴充套件介面
·支援冗餘設定,減少故障點錯誤並保證控制系統執行效率
·多至16個任務,最小任務週期1ms,SOE順序發生事件解析度<1ms
CPU可以透過乙太網介面實現控制器級的通訊,2個乙太網口可設定為冗餘,並內建冗餘切換程式,用於提高系統可靠性。 控制器與I/O之間的連線分為兩種:
·本地I/O:使用Modulebus(電氣/光纖)通訊線,每個控制器最大可以連線8*個本地I/O站;
·遠端I/O:使用Profibus DP現場匯流排擴充套件連線遠端I/O,最大支援98個遠端站;
·最遠距離 電纜 500m(500Kb/s)
·多模光纖 2KM(12Mb/s)
* 非冗餘為8個本地I/O站
冗餘為7個I/O站
AC800M控制器作為控制網路中的一個重要元件,支援冗餘及非冗餘兩種工作模式,及客戶/伺服器兩種通訊服務模式。作為客戶端服務可以實現控制器之間以及與工程師站軟體的通訊。透過OPC Server服務也可實現與第三方軟體及系統如HMI之間的資料通訊。
AC800M控制器支援多種目前常用的通訊協議包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R,可以與其他控制器、自動化系統和現場裝置輕鬆的進行通訊。AC800M控制器也支援附加的串列埠通訊協議,適合與諸如終端、印表機和特殊控制器的外部裝置進行通訊。 應用程式可以透過CF快閃記憶體卡儲存並下載到控制器,也可以透過串列埠或乙太網絡裝載到目標控制器的RAM記憶體中(RAM記憶體需要電池備份)。
透過CF快閃記憶體卡裝載應用程式的方式非常適合製造業應用程式,使用者可以節省應用軟體程式大批次重複下載的時間。
另外,透過串列埠和乙太網裝載程式的方式更加適用於大型程式的應用,在這方面,工程任務程式的檢測和改善變得尤為重要。 AC800M及相關模件均採用DIN導軌式安裝,每個模件由一可拆卸單元及相互連線的基座組成,基座實現模件間的外部連線,包括供電及通訊。
控制器的核心為處理器模件及基座,其上安裝的兩個IEEE802.3乙太網口可連線至控制網、監控系統或Control Builder M組態工具。
同時還提供了兩個可替代乙太網方式的RS232 C口可連線至Control Builder或監控系統或其它符合通訊協議要求的子系統。使用者也可自定義通訊協議。
其中一個RS232 C口用於簡訊息的傳遞,如:程式設計工具,因此其只提供部分RS232 C 資訊。另一通訊口用於長資訊的傳輸,它提供了完全格式的RS232 C 資訊,如:調變解調器的控制。
模件的左側有一用於通訊擴充套件(CEX)的插槽。系統提供了Profibus DP、FF、Modbus等多種型別的通訊模件,控制器可連線多至12個通訊模件。 PM861 RISC 32位實時多工微處理器
16 MB RAM 具有錯誤檢測與校正
後備電池保持,包括電池電壓監控
EPROM, 序列, 16 Kbit
內建溫度檢測裝置
Watchdog
支援12 個現場匯流排模件擴充套件
2 個 Ethernet 介面, 2個RS 232C介面,ModuleBus 電氣及光纖擴充套件
現場控制器可冗餘設定,切換時間小於10ms
多至16個任務,最小任務週期1ms,SOE順序發生事件解析度小於1ms 控制器右側有一介面透過電氣ModuleBus方式可連線多至12個S800 I/O模件,192個S800 I/O 點。這12個基本I/O族可透過連線電纜分散至兩條DIN導軌上安裝。
I/O模件擴充套件的另一種方式是透過卡件上的光纖ModuleBus聯結器擴充套件。此總線上可連線7個S800 I/O 簇。
系統還可透過Profibus DP匯流排擴展出更多的I/O組簇,甚至遠端安裝。此方式下,一個AC800M 可管理數千點I/O。
控制器模件上安裝了用於RAM的備份電池確保系統失電情況下的資料保護。
AC800M的Profibus模件作為主站透過匯流排週期性地從從站讀取和儲存資料。掃描週期取決於匯流排傳輸速率和所能訪問的從站數量。
使用中繼器,一條匯流排最多可掛接124個節點,每段可掛接32個節點。
電纜長度為最長可達1200米,其傳輸距離受制與速率大小。若使用光纖傳輸,最遠可達20公里,且通訊速率為12Mb/s。 AC800M的RS 232C模件提供兩RS 232C標準的RJ45插口,支援調製解調,傳輸速率從75-19200波特率可選。
系統也提供獨立的串列埠通話卡件,支援多種電氣標準:RS232C、RS422及RS485。 目前AC800M產品系列具有三種類型的供電單元:SD821,SD822和SD823。三者均為開關電源,將交流轉換為24V直流。直流電流為2.5、5、10A,輸入電壓範圍為交流155/230V。
轉換器的軟啟動功能降低了浪湧和消除了電源擾動。
三種供電電源均可冗餘或非冗餘使用。 AC800M具有很強的伸縮性,該控制器執行ABB的控制軟體,其控制能力與通訊規模可大可小。按其能力大小分為如下三類:
1、二進位制控制權限
包括所有的基本資料型別和功能,如型別轉換、算術運算、邏輯運算、觸發器、時鐘及計數器等符合IEC 61131-3標準的功能。
此許可權同時允許AC800M在一控制網路環境如RS232C或乙太網等中作為伺服器與其它站如:其它控制器、OPC伺服器、Control Builder等通訊。
2、標準控制權限
包括所有上述功能及如下功能: 通訊:AC800M同樣可以在某一遵從標準協議的控制網路如乙太網、RS232中以客戶機的方式與其它系統通訊。
過程物件處理:提供專用功能塊用於工廠常見裝置的控制如:電機、閥門的控制。這為控制工程師及工廠操作員提供了極大的便利。
常規控制:提供具有數字量或模擬量輸出的單迴路或串級控制PID功能塊。方便的PID引數設定甚至具有PID引數自整定功能。
工廠標準的批次控制功能。
可選擇具有錯誤自動修復及報告的冗餘控制網路。
3、高階控制權限
包括所有上述功能及如下功能:
高階PID控制及自適應常規控制。
籍助於控制模件架構的面向物件的高階控制。
可選擇模糊控制演算法。
AC800M透過Control Builder M對其進行組態、程式設計及處理。此軟體運行於Windows 2000系統平臺,支援IEC 61131-3標準規定的五種程式語言。