我來回答。

所謂國不可一日無君，作為國家的領導者，皇帝的職責就是每天上朝批閱奏摺，決定國家大事，所以皇帝上朝那是理所應當，但有些皇帝整天呆在後宮貪圖享樂，把國家大事交給大臣，但萬曆皇帝，朱翊鈞，又是一個“矛盾皇帝”綜合體，他不是昏君，但他又創造了二十八年不上朝的記錄。（這裡我要吐槽一下題目，不是二十年不上朝，是二十八年不上朝。）那他為什麼不上朝呢？我想有以下幾點原因，我來和大家一一探討。

1.他先天有殘疾，行動不便，右腿比左腿短，一個帝王為保住九五至尊的顏面，不想在大臣面前失顏，所以就找各種理由推脫。也是可以理解的。

2.他十歲登基，需要大臣輔政，這個大臣是張居正，萬曆皇帝的老師，張居正這個人十分正直，但對萬曆皇帝的教育上是殘酷的，他想讓萬曆皇帝成為千古帝君，每當萬曆皇帝背誦詩文僅僅有條時，張居正就會稱頌，什麼假以時日，你會成為偉大的帝王之類的一些話，如果背誦不好？慘咯，張居正就會說：你想學你的祖宗正德皇帝那種廢物嗎？這種教育是兩極分化，萬曆皇帝還是個十歲的孩子，這種教育體系下的成長會讓他心靈上有創傷。

3.一個十幾歲的年少年肯定會有叛逆心理的，而張居正跟萬曆皇帝的年齡相差不是一般的大，張居正在時，萬曆皇帝因為有監督，所以治國之道，僅僅有條，當萬曆皇帝成年時，張居正已經去世了，天下沒有人在可以管皇帝了，各位看官你們想想看你們剛成年那會兒，叛逆心理是不是到達頂峰，況且他又是皇帝。

4.當時萬曆皇帝剛剛親政時，官場風氣不好，張居正在時，教導萬曆皇帝要對大臣有包容的心，有時候他們講話是很討厭的，但是忠言逆耳，確實萬曆皇帝在初期也聽從張老師的意見，都包容了大臣，但是後來張老師 “走了”以後，這幫官員變本加厲，上升到一天到晚找皇帝的茬，萬曆皇帝忍不可忍，罵了一個大臣，這下子就有大輿論了，“一個英明的皇帝，居然罵大臣。”後來發展到只要那個大臣被皇帝罵，那個大臣就成為那個時間段的政治明星。萬曆皇帝也心灰意冷，覺得自己沒有什麼存在價值，而且自己做皇帝的決策權都沒有，只有他一提出什麼方案，大臣們都反對，久而久之。萬曆皇帝就不想在見這樣“無恥的大臣”了反正朕就是個形式存在而已，朕在不在朝堂之上，國家機器照樣執行。索性萬曆皇帝就這樣回後宮睡覺去了。

5.萬曆皇帝雖然後期不上朝，但是並不是完全不管事，至少明朝的軍隊還是聽他指揮的，萬曆皇帝，暗地裡給兵部下命令，剿滅了多次匪患和平叛。或許在文官集團裡，他們不需要這個皇帝的決策，可是在軍隊裡 各個都信服這位“英明的陛下”

明神宗二十八年（並不是提問者所說的二十年）不臨朝，有和群臣賭氣的因素。但是，這並不是主要原因。明神宗的定陵是唯一一座被考古發掘的明朝帝陵，而定陵地宮之中的明神宗遺骨已經給出了二十八年不上朝的原因——明神宗有肢體殘疾，右腿比左腿短，而且處於彎曲狀態。史籍中並沒有明神宗存在先天性殘疾的記載，而且，明神宗還有一位一母同胞的親弟弟潞簡王朱翊鏐。如果明神宗真的是天生殘疾，似乎明穆宗不太可能立一個殘疾的兒子為儲君，繼而傳位於他。畢竟，殘疾的皇帝中國歷史上還是比較少見的。當然，也不排除明朝堅定奉行嫡長子繼承製，即便先天性殘疾也不能剝奪皇位繼承權。

不過，作為一名醫務人員，個人倒是覺得，明神宗很可能並不是先天性殘疾，而是後天患上了骨結核之類的疾病而導致的肢體殘疾。如果明神宗是先天性殘疾，那麼，為什麼前二十年沒有不露面呢？說不通啊。患病致殘似乎更加合理一些，不是嗎？而骨結核之類的疾病不僅僅會致殘，而且在沒有抗生素的明代，只能靠靜養和加強營養來處理這類疾病，沒有什麼特別有效的治療方法。如此一來，明神宗二十八年不臨便也就說得通了。愛美之心、人皆有之，皇帝也不例外，拖著殘軀公開拋頭露面、一步一拐，明神宗要承受多大的心理壓力，可想而知，索性不公開露面算了。而且，骨結核需要靜養，時常臨朝、公開露面對於病情的治療也是不利的。這或許才是明神宗二十八年不臨朝的真正原因。

那麼，明神宗二十八年不臨朝為什麼還能穩坐江山四十八年呢？原因其實很簡單。明神宗只是不公開露面，對於權力的把控卻始終沒走假手他人，即便是時任皇太子、明光宗朱常洛和明神宗最喜歡的兒子福王朱常洵也不例外。換句話說，如果大臣們有重大政務需要請示彙報，還是可以見到明神宗的。即便見不到人，事情還是會彙總但明神宗手中處理的。萬曆年間的幾場對外戰爭實際上還是明神宗親自過問的。因此，明神宗雖然不臨朝，並不是說他就什麼也不管了，這個一些只顧自己花天酒地而不理朝政的皇帝還是有所區別的。

此外，明朝的體制也是一個重要原因。明朝採取了內閣和司禮監相互制衡的政治體制。內閣負責將政務彙總整理，以票擬的形式上報皇帝。經皇帝審批決定後，由司禮監以批紅的形式正式答覆內閣，並交由內閣執行。換句話說，皇帝只需要確定做不做、做什麼，並不需要事必躬親，具體的流程和執行都可以由內閣和司禮監來完成。不臨朝，重要政務照樣是可以處理的。而且，內閣和司禮監之間實際上維持著一個微妙的權力平衡，皇帝只要不刻意打破這種平衡，一般情況下是不會危及皇權和皇位的。而明神宗對於這種權力平衡的遊戲玩得還是遊刃有餘的，萬曆十年明神宗親自掌權之後，既沒有出現第二個張居正，也沒有出現第二個馮保，也足以說明問題了。

但是，明神宗一些國家層面的政治決策失誤以及長期與內閣的軟對抗，使得很多政務無法得到有效處理，也的確使得本已日薄西山的大明王朝更加風雨飄搖，這就怨不得身體、也怨不得他人了，明神宗難辭其咎。老人家那句“明亡實亡於萬曆”一針見血。雖然穩坐江山四十八年，並沒有因為二十八年不臨朝而失去了對權力的把控、丟掉自己的皇位。但是，明神宗的所作所為卻最終葬送了整個大明王朝，等到他孫子明熹宗和明思宗接手時，大明王朝這艘破船實際上已經處處漏水、即將沉沒了。縱使明熹宗、明思宗有多麼英明神武，恐怕也無力迴天了。更何況，這二位還不是，其中的明熹宗更加不堪了，甚至連他祖父明神宗都不如。

其實上朝只是一種儀式，類似於現在的開大會。不上朝不代表不管事，作為一個皇帝，你只需要管那幾個或者十幾個人就行了，把他們管好，不讓他們出現偷懶、腐敗、擅權等問題，那權力就還是你的。

當然，這種管理方式很懶惰，剛好及格。要想有一番作為，還是要多接觸眾多臣子的。

明朝的制度皇權非常強大。

制度的皇權指的是以皇帝作為最高首腦，與貴族或者豪族相對抗的制度，其中官僚體系是制度的工具。官僚體系越強大，皇權就越強大。當然官僚體系必須完全按照規則來執行，即便是皇帝也不能根據個人意志隨意凌駕之上，不然官僚體系就無法正常運轉。

明朝就擁有強大的官僚體系，這便是內閣，因此萬曆皇帝不上朝，朝廷照樣正常運作。

同時，明朝盛行“大太監”，就是因為皇帝被強大的官僚體系壓著，他需要太監擔任自己的馬前卒，對抗強大的官僚體系。

到了清朝，清朝皇帝不需要太監對抗官僚體系，因為他們有包衣奴隸和滿蒙八旗作為自己的心腹，同時包衣奴隸和滿蒙八旗又是官僚體系的一部分，為此清朝皇帝的制度皇權和皇帝皇權都非常強大，做到真正意義上的中央集權。因此清朝皇帝非常勤政，除了祖訓，同時也是一旦自己不幹活，那麼大清朝將無法正常運轉。

在中國古代歷史上明朝的皇帝可以說是千奇百怪，有殺人不眨眼的、有喜歡木工的、有擅長角色扮演的、還有貪玩的等等，更有奇葩的萬曆皇帝幾乎三十年沒有上過朝，那麼他這麼多年懈怠朝堂之事的原因是什麼？

萬曆皇帝可以說是明朝歷史上比較有特色的一位，從剛開始繼位的時候也是勵精圖治，在張居正的輔佐之下曾經讓明朝有過一段輝煌時期，但是後期就開始不理朝政了，所以有人就說這個跟張居正有很大的關係，因為他對萬曆皇帝基本上是大包大攬，一方面形成一種依賴，另一方面也有壓過萬曆的趨勢，就這樣時間長了也就習慣了這種模式。

另一方面有人覺得萬曆已經心寒了，因為張居正可以說是他從小到大的老師，教育他仁義道德，但是最後張居正卻出現了貪汙腐敗的現象，這個狀況引起了很多文官的不滿意，後來導致萬曆對這些官員有很大的意見，也就不想看到他們，自然不上朝了。

還有一種說法是關於立太子的問題，萬曆喜歡朱常洵，但是他不是長子，大臣們卻堅持古制要求立朱常洛，所以長期的矛盾堆積導致結果就是不上朝。當然這些都是人們的一種猜測，並沒有根據，後期中國的考古專家開啟萬曆的陵墓才發現他患有腿疾，走路都很困難，自然很難上朝，個人認為這種說法能站得住腳，畢竟我們對歷史的研究多數都是來源於考古發現。