噴塗機器人具有柔性好，高噴塗質量，高材料使用率，易操作和維護，裝置利用率高等優點！

噴塗機器人又稱噴漆機器人（英文：Spray painting robot）,是一種可進行自動噴漆和噴塗的工業機器人。1969年由挪威Trallfa公司(現ABB公司）發明。主要由機器人本體、計算機和控制系統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部採用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。

噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

（1）活動半徑大、柔性好。

（2）可實現內表面和外表面的噴塗。

（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

（2）降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

（1）可離線程式設計，大大縮短現場除錯時間。

（2）可外掛結構和模組化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便於維護保養。

1）往復式自動噴塗機利用率一般僅為40%-60%，噴塗機器人的利用率可達90%-95%。

目前，中國產的噴塗機器人生產廠家比較少，國內使用的工業噴漆機器人90%以上是進口機器人，基本上是四大家族的機器人，優缺點如下：

庫卡機器人操作簡單，但故障較多；

安川機器人穩定性好，但精度略差；

發那科機器人精度非常高，但過載不行。

噴塗機器人具有柔性好，高噴塗質量，高材料使用率，易操作和維護，裝置利用率高的優點，目前國內噴漆機器人制造水平也在不斷進步，但是與國外相比差距還是很大。

噴塗機器人的主要優點有柔性大，工作範圍大大，可提高噴塗質量和材料使用率，易於操作和維護，可離線程式設計，大大的縮短現場除錯時間，裝置利用率高。