直立行走代表的文明的進步，之所以人類被稱之為高等動物，就是因為我們與其他生物有本質的區別。這種區別不僅僅只是侷限於人類的直立行走，更多的是作為人類的一種智慧，一種生物進化的本能，更是我們文化的傳承。

人類直立行走的順序是這樣的（雖然這些人我們稱之為人類不妥，但是由於人類學分類太複雜，就簡單化，姑且稱之為人）。

最初的非洲，植被非常的豐富，有山有水，有樹有草。人類的祖先是生活在樹上的。

之所以生活在樹上，主要原因是人類的優勢在於攀援和跳躍的靈活性，以及依賴樹上的堅果和樹葉為生（可以參考各種紀錄片中的猴子），此外，由於人類的戰鬥能力較差（主要是應對大型猛獸），生存在樹上也有利於保護種群。

後來由於環境變化，非洲植被開始受到影響，典型的就是木本植物大量減少，可能原因是因為木本植物的生存週期較長，成長較難。於是非洲開始草原化。

這種情況下，樹不夠了，於是部分人類被迫從樹上走下來。到達草原生活。

看過大草原的都知道，草原上，一般都是接近一米的草高。而且各種猛獸會潛伏在裡面。

這個時候，生存的壓力迫使人類必須直立行走。

主要理由如下

1，直立行走可以最大程度的增加視野。

欲窮千里目，更上一層樓嘛。那些沒有站起來的，或者不想站的，最後被猛獸吃了。留下來的是站起來的

2，直立行走可以解放雙手。

過去雙手在攀援過程中十分關鍵，而直立行走後，雙手被解放出來，可以花式擼，額，不對，是做各種花樣。於是最初抓吃的，後來抓石頭，最後雙手越來越靈活（可以觀察一下很多動物無法讓五指獨立靈活使用或者配合使用，它們只會握）

最終，人類直立行走就註定了。

然後這些人活動啊活動啊，物競天擇，適者生存，某一天，大腦的一些開關打開了(ARHGAP11B)，於是他們瞬間變聰明瞭，然後，就走向智人嘍，順便還把其他不聰明的人類吃了……

推薦一本書《一本書讀懂進化論》。

人類的祖先原本在樹上生活的好好的，由於板塊運動使得陸地隆起形成了高山，連綿不絕的山峰阻撓了海洋的洋流流入內地，陸地的降水開始減少，植被開始稀疏，樹木的數量和種類也開始減少，人類祖先發現樹上的食物越來越少，而每棵樹上的同類卻是越來越多，為了生存，它們不得不從樹上走下來，在路上上進行生活。在那個年代，雖然沒有了大量的樹木，但有一個對人類後來的發展有至關重要影響的物種出現了，我們現在基本上所有的主食，大米、小麥等等都是源自於此，那就是，草的出現。

密密麻麻的草原遮擋了古猿的視線，某些能夠稍微直立行走的個體便能夠獲得更多的視野，那麼該個體發現獵物與躲避野獸的能力就更強，所以直立行走便成為了一種優勢性狀，這裡著重強調一點，不是我們的主觀意識進行的選擇，而是發生在基因層次的變化，基因的變化，產生了個體性狀的不同，現實的環境在對這些具體的形狀進行選擇，適宜環境的能夠生存，不適宜的被淘汰，這便是進化論的精髓。意識在自然進化這方面，沒有那麼大的作用，至於人類的今天成就，更多的是改變自然，而不是我們身體去適應了自然，要知道產生一個新的有效性狀沒有萬年數量級的時間是無法迭代的。

直立行走解放了我們的雙手，也使我們的大腦越來越發達，但是人在直立行走後也帶來了許多麻煩，包括支撐脊椎的骨盆結構的改變給人的分娩增大了困難。

人類祖先從爬行動物、哺乳動物到類人猿，它們的骨架都進化成四腳支撐體重的結構形式。最初的小型類人猿出現於約2000萬年前，它們是用四腳行走的，體重靠水平脊柱支撐。又經過數百萬年，某些類人猿個頭長大，並開始用前肢拉住樹枝，摘取超過身高的水果。再過六七百萬年，類人猿開始用後腿挪動，約320萬年前東非的南猿便以雙腳行走為主。科學家發現，在250多種靈長目動物中，只有一種進化成雙腳行走，再經過200萬年，直立類人猿的大腦才發達起來並開始使用工具。

行為方式的改變通常會引起骨骼的變化。為了支撐體重和吸收行走的衝力，肢體關節和脊骨長得更為粗大。類人猿原來窄長漿狀骨盆也演變成寬厚的馬鞍形，以將軀幹的重量傳遞給雙腳，並容納大塊肌肉及附屬組織。粗大的骨盆對維持直立身軀的穩定和提高行走效率十分重要，但也嚴重妨礙了人類產道的暢通。

直立行走的身體重量最終由雙腳承擔，人類的雙腳是身體上最具特點的部位，它的拇指與其他四指並立，是靈長目動物中惟一後腳失去抓握能力的物種。這是一個巨大的犧牲。猩猩的腳具有靈巧和通用的特點，尤其是在爬樹和運動控制方面幾乎和手一樣。而人的腳則過於專業化，只負責推動身體向前並吸收衝擊力。與猩猩相比，人腳的另一個重要特點是骨骼尺寸大，尤其是跟骨特別粗大。140公斤重的雄性大猩猩的跟骨比40公斤重的女人的跟骨還要細，不過大猩猩骨骼密度要高得多。

人在直立行走後失去了穩定性和奔跑速度，而且，由於骨骼的尺寸變大，骨骼面積也增大，這就加速骨骼中礦物質的流失，致使老年人易發生骨質疏鬆及骨折。既然有這麼多缺陷，為什麼我們還會進化成直立雙腳行走呢？

科學家對此提出了許多原因。比如，我們的祖先把手騰出來是為了方便抱住嬰兒，攜帶食物；還有的認為是為了摘取附近樹枝上更高處的水果，但更為重要的一個因素是這樣行走才能節省體力。古生態學研究表明，大約在600萬～800萬年前，我們的祖先開始直立行走時，他們的食物來源變得越來越分散——當時東非的赤道雨林正在衰退，樹木越來越稀，食物越來越少。這時，我們的類人猿祖先必須跋涉更遠的路程才可找到更合適的食物，而用雙腳直立行走可以節省體能。

科學家用大量的實驗來驗證自己的推測，目標就是黑猩猩，因為黑猩猩既可用四肢行走，也可用

直立行走解放了我們的雙手，也使我們的大腦越來越發達，但是人在直立行走後也帶來了許多麻煩，包括支撐脊椎的骨盆結構的改變給人的分娩增大了困難。

人類祖先從爬行動物、哺乳動物到類人猿，它們的骨架都進化成四腳支撐體重的結構形式。最初的小型類人猿出現於約2000萬年前，它們是用四腳行走的，體重靠水平脊柱支撐。又經過數百萬年，某些類人猿個頭長大，並開始用前肢拉住樹枝，摘取超過身高的水果。再過六七百萬年，類人猿開始用後腿挪動，約320萬年前東非的南猿便以雙腳行走為主。科學家發現，在250多種靈長目動物中，只有一種進化成雙腳行走，再經過200萬年，直立類人猿的大腦才發達起來並開始使用工具。

行為方式的改變通常會引起骨骼的變化。為了支撐體重和吸收行走的衝力，肢體關節和脊骨長得更為粗大。類人猿原來窄長漿狀骨盆也演變成寬厚的馬鞍形，以將軀幹的重量傳遞給雙腳，並容納大塊肌肉及附屬組織。粗大的骨盆對維持直立身軀的穩定和提高行走效率十分重要，但也嚴重妨礙了人類產道的暢通。

直立行走的身體重量最終由雙腳承擔，人類的雙腳是身體上最具特點的部位，它的拇指與其他四指並立，是靈長目動物中惟一後腳失去抓握能力的物種。這是一個巨大的犧牲。猩猩的腳具有靈巧和通用的特點，尤其是在爬樹和運動控制方面幾乎和手一樣。而人的腳則過於專業化，只負責推動身體向前並吸收衝擊力。與猩猩相比，人腳的另一個重要特點是骨骼尺寸大，尤其是跟骨特別粗大。140公斤重的雄性大猩猩的跟骨比40公斤重的女人的跟骨還要細，不過大猩猩骨骼密度要高得多。

人在直立行走後失去了穩定性和奔跑速度，而且，由於骨骼的尺寸變大，骨骼面積也增大，這就加速骨骼中礦物質的流失，致使老年人易發生骨質疏鬆及骨折。既然有這麼多缺陷，為什麼我們還會進化成直立雙腳行走呢？

科學家對此提出了許多原因。比如，我們的祖先把手騰出來是為了方便抱住嬰兒，攜帶食物；還有的認為是為了摘取附近樹枝上更高處的水果，但更為重要的一個因素是這樣行走才能節省體力。古生態學研究表明，大約在600萬～800萬年前，我們的祖先開始直立行走時，他們的食物來源變得越來越分散——當時東非的赤道雨林正在衰退，樹木越來越稀，食物越來越少。這時，我們的類人猿祖先必須跋涉更遠的路程才可找到更合適的食物，而用雙腳直立行走可以節省體能。

科學家用大量的實驗來驗證自己的推測，目標就是黑猩猩，因為黑猩猩既可用四肢行走，也可用雙腳行走。科學家主要想了解黑猩猩在運動中如何消耗能量，及兩種行走姿態下肢體的運動和耗能情況。然後把黑猩猩的運動模型應用到我們祖先的骨骼化石結構上，以判斷是否節省能量是促成雙腳直立行走的主要原因。這項研究還需要大量的時間與驗證工作。當然，不論在何種因素的驅動下，比如方便摘果子、走得更遠、看得更遠以防來犯之敵，方便搬運食物，等等，自然選擇使人類最終進化出長距離行走和獵食的能力。