《國語》記載，少典氏娶有嬌氏之女，生下黃帝和炎帝，黃帝在姬水邊長成，因而姓姬。又據《史記》說法，黃帝姓公孫。於是，《史記索隱》就調和兩姓，說黃帝本姓公孫，因在姬水邊成長，故改姓姬。此外，《史記》還說他名軒轅，但是沒有說明因何而得名。《史記集解》說他號有熊，《史記索隱》就進行比附，說黃帝本是有熊國之子，故號有熊，軒轅是他的名號，因居軒轅之丘，遂以為名，又以為號，又根據《左傳》記載，說他亦號帝鴻氏。《史記正義》解釋說，黃帝為有熊國君，號有熊氏。及《國語》曰縉雲氏，又曰帝鴻氏，亦曰帝軒氏。軒、轅兩字都與車子有關，因而齊思和《論黃帝之制器故事》（《古史辨》第七冊）把中國車·子的發明歸功於黃帝。《路史》講得更具體，說黃帝在空桑山北創造車子，“橫木為軒，直木為轅，故號曰軒轅氏”。至於黃帝之所以稱黃帝，古人似乎眾口一詞地說，他“有土德之瑞，土黃色，故稱黃帝”。

近代史學家則提出黃帝即皇帝，亦即原始人意識中的上帝（上天）的意思。楊寬《中國上古史導論》根據《風俗通》、《春秋繁露》等古代文獻，把應該寫作黃帝的地方多寫成皇帝，如《易經．繫辭》：“黃帝堯舜垂衣裳而天下治。”《風俗通》則作：“皇帝堯舜垂衣裳而天下治。”而且，從音韻學上講，黃、皇同音同聲，故黃帝即皇帝。又《尚書·呂刑》中皇帝與上帝也互相通用。這樣看來，黃帝似乎可與皇帝、上帝劃等號了。然而，“皇帝”稱號自秦始皇帝創用以後，泛指中國最高統治者，“上帝”則別具神格意義，“黃帝”專指五帝中之首帝，又成一般共識。因而，此三者在實際應用上已是不可混淆的。

淵源一

源於姬姓，出自軒轅黃帝，屬於以先祖名字為氏。史籍記載：軒，姓也，黃帝號軒轅，後因為氏。軒氏，軒轅之後。史籍《姓解·六三》、《姓苑》中均記載：“軒氏、轅氏、軒轅氏，皆黃帝之後。黃帝之後以號為姓，軒轅即黃帝，姓公孫或言姓姬。黃帝，少典氏之子。黃帝共二十五子，十四子有姓，共12種姓。”著名東漢後期思想家、政治家王符在所著的《潛夫論·志士姓》中記載：“軒氏、豐氏、駟氏、遊氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字為姓。”軒氏、軒轅氏、轅氏、軒丘氏皆黃帝之後裔，各有各的支系，乃四種姓氏。

穆天子傳周穆王姬滿為西周朝第五代君主，周昭王之子，是中國歷史上最富於神話色彩的君王之一。傳說他享壽一百零五歲，在位時間為五十五年（公元前976-前922年，一說公元前1001-前947年，待考）。據汲縣西戰國墓所出土的典籍《穆天子傳》記載，周穆王喜好遊歷，曾於周穆王十三-十七年（公元前963-前959年或公元前988-前984年，待考），駕八駿之乘驅馳九萬里，西行至“飛鳥之所解羽”的崑崙之丘，晉觀黃帝之宮。他還設宴於瑤池，與西王母做歌相和。據考證，當時周穆王西遊之地，就在今裡海與黑海之間的一帶曠原。後因徐戎造反，方趕回中原組織平亂。周穆王一生都致力於向四方發展，他曾因遊牧民族戎狄不向周朝進貢，而兩次發兵征伐犬戎，獲其五王，並把部分戎人遷到太原（今甘肅鎮原）。他還率軍東攻徐戎，平服了徐戎的叛亂，之後在塗山（今安徽懷遠）大會數百諸侯，鞏固了西周王朝在東南地區的統治。周穆王制定了“墨、劓、臏、宮、大辟”五刑，其細則竟達三千條之多。後世流傳有周穆王西征的故事，如晉朝汲冢出土戰國竹簡《穆天子傳》，其中雖多誇張，但畢竟反映了當時周穆王意欲周遊天下，以及西周王朝與西北各方國部落往來的情況。

周穆王的後裔分衍有十大支姓，即軒氏、豐氏、駟氏、遊氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其軒氏為當首之氏，號稱“中華第一氏”。

淵源二

軒轅姓源於羋姓，出自戰國後期楚國王族後裔軒丘氏，屬於複姓省文簡化為氏。軒丘氏複姓系出楚頃襄王熊橫，熊橫遷都於陳國。其後裔楚文庶子被其封於軒丘為采邑，稱軒丘氏。到漢朝時期有梁國宰相軒丘豹，其後省文簡化為軒氏、丘氏。

軒丘，按史籍《史記正義》引《括地誌》記載：“黃帝陵在寧州羅川縣東八十里子午山。”已經說得非常清楚，當時的羅川縣就是現在的甘肅省正寧縣。現存正寧縣博物館的北宋大中祥符二年（1009年）所立的《大宋寧州承天觀之碑》記載：“茲縣（隋羅川縣，今正寧縣）據羅川之上游，實彭原之屬邑，氣象蔥蔚……人敦忠義之風，俗勤稼穡之事。軒丘在望，乃有熊得道之鄉；豳土劃疆，本公劉積德之地……軒轅師廣成於前，

《左傳》夏禹尊子於後。”這裡所說的“軒丘”就是羅水上游的橋山，因為有氏而得名。子午山也稱子午嶺，即史籍《史記·五帝本紀》所說“黃帝崩，葬橋山”的橋山。清朝乾隆二十七年（公元1762年）慶陽知府趙本植修纂的《慶陽府志》記載：“黃帝陵在羅川縣城東子午山旁。”民國十四年（1925年），正寧縣知事蘇紹泉修纂的《正寧縣誌》記述得更清楚：“黃帝陵在縣東南湫頭鎮東北西頭村之橋山，當谷一峰聳起，草木蔥蔚，上有荒冢，旁立一碑，鐫字：黃帝葬衣冠處。”此黃帝冢，正是漢武帝北巡朔方，勒兵十餘萬，還祭黃帝冢於橋山的地方。

因此，軒丘即今甘肅省正寧縣羅水上游的橋山。

淵源三

軒轅姓源於姬姓，出自軒轅黃帝后裔軍氏，屬於以先祖名字為氏。據史籍《潛夫論·志士姓》記載，古有軍氏，為周朝時期鄭武公之子共叔段之後，後軍氏大多改為軒氏。

淵源四

葫蘆島軒轅姓源於姬姓，出自春秋時期鄭國公子喜，屬於以通義字訛為氏。據史籍《風俗通義佚文》、《左傳》記載，鄭國有公子喜，字子罕，其後為罕氏。在古代，“軒”與“罕”字通，如在《左傳·昭公元年》中記為罕虎，而在《春秋公羊傳》中則記為軒虎。其後裔以“軒”比“罕”為尚，遂為軒氏。

源流五

源於姬姓，出自中華民族人文始祖軒轅黃帝有熊氏，屬於以先祖尊號為氏。據史籍《史記·索隱》、《漢書·古今人表》等記載，軒轅氏為上古黃帝后裔，出自有熊氏，亦稱為帝鴻氏。傳說，黃帝的母親叫附寶，是中原部落首領少典氏的妻子。一天傍晚，附寶在有熊(今河南新鄭西北部)的軒轅之丘突然看見了北極光，在中原地區能見到北極光是非常稀罕的，然後附寶就因此懷了孕。後來在西北黃土高原的沮源關降龍峽(今陝西黃陵沮水河畔)生下了黃帝。因此黃帝的姓氏是因為是少典氏的孫子複姓公孫氏。由於附寶受孕于于軒轅之丘，母親附寶就給他起名號為軒轅氏。按遠古的傳說，“軒轅”即“天黿”，天黿亦稱“力天”，在史籍《獻侯鼎·天黿銘》中有其圖形記載。天黿一直就居住在軒轅之丘，會飛，後來化身變為龍，從此龍就成為軒轅氏部落的傳世圖騰，因以得氏為“軒轅”。

1978年5月上旬，在今甘肅慶陽地區的慶陽縣三十里鋪，民工在採石作業時，在炸開的石板層中發現了翼龍的化石。考古工作者研究發現，此翼龍系水族動物，頸長、尾短，沒有背椎，頭骨低長、牙齒多而較纖細。身無羽毛，體面光滑，但卻有兩個大“翅膀”，兩翼展開長達兩米，但不能作遠距離飛行，只能在水邊、疏林中滑翔，以啄撈魚類為生，因稱“環江翼龍”。考古工作者將“環江翼龍”化石與史籍《獻侯鼎·天黿銘》中的圖形記載的“天黿”對照和相互參證，驚異地發現二者不僅非常形似，而且印證揭示了傳說中軒轅黃帝逝世後乘龍昇天的奧妙——天黿不僅是龍，而且能飛翔。“天黿”就是翼龍，也就是“軒轅”。翼龍化石的發現，為軒轅氏族部落的存在提供了實物圖騰的證據。後來，軒轅氏黃帝想到，炎帝多年來不辭勞苦，為人民做了數不盡的好事；而且為了不給人民帶來戰爭的災難，放棄了向他復仇的念頭。接著又想到自己將炎帝趕到南方，卻佔據著本屬於他的領地，覺得自己過去對炎帝的處置是一個很大錯誤。於是，黃帝派人去恭請炎帝和他的部族回來。從此，炎帝、黃帝兩個部落和睦相處、共同生產、繁衍生息，很快就融合到一起，形成了人類文明發展史上佔有重要地位的華夏民族，子孫後代就稱作“炎黃子孫”。

軒轅（xuān yuán）複姓，是黃帝嫡傳後代，出自有熊氏，亦稱為帝鴻氏。黃帝曾居於軒轅之丘，故而得姓軒轅，黃帝的後代子孫遂稱軒轅氏，後周武王伐紂分封軒轅子孫於鑄國，改為鑄氏。一說黃帝作軒冕之服，教民做衣服，故謂軒轅。又據古代傳說，軒轅即天黿，天黿變為龍，龍為軒轅部落的圖騰，因以得氏。

但是具體為何得“軒轅”之姓，已經不可靠，包括歷代史書都記載不一。於是有了這麼一段話：

黃帝本來姓公孫，因生於姬水，改姓為“姬”，又居於軒轅之丘，所以號“軒轅”。當然後期朝代更換，“軒轅”都另有淵源。不過，“軒轅”之姓讓人推崇原因，並不只是因為黃帝與這個姓氏有關係，看一下它的繁體字演化就明白了。