直流電動機和交流電動機的原理基本相同，都是依據通電的導體在磁場中受力的作用！

兩者又有不同之處：

1.直流電動機或直流發電機輸入或輸出的是直流電，而交流發電機或電動機輸入或輸出的是交流電。

2.直流電機有個重要的組成部分：換向器、電刷，由原理可知沒有這個部分直流電機是不能持續旋轉的。而交流電機沒有。

3.對於電動機來說。兩者雖然都依據通電導體在磁場中受力的作用，但根本卻不同，直流電動機是透過不斷改變電流的方向從而改變安培力的方向來實現旋轉的，而交流電動機在定子上透過的是3相交流電，產生的是旋轉磁場，根據楞次定律，可以理解為磁場牽著轉子運動。

4.啟動上有所不同，啟動轉矩大說的是直流電機，是因為直流電機產生的阻抗小（電阻、電感、電容），所以啟動電流大，一般為額定電流的15-20倍，電流跟轉矩成正比，這是啟動轉矩大的根本原因。交流電機則不然。

5.直流電機方便調速，交流電機調速複雜，隨著半導體元器件的發展，變頻調速還是很方便的

1、直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種（可查電工學資料）。2.交流電動機是一種將交流電的電能轉變為機械能的裝置。交流電動機主要由一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分佈的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象而製成的。交流電動機分為同步交流電動機和感應電動機兩種（電工學資料可查）。

3、工業上一般用三相交流電機。三相交流電動機的定子繞組基本上是三個相互隔開120度的線圈，作三角形或星形聯結。通入三相電流時，在每個線圈中產生磁場，這三個磁場合成得到一個旋轉磁場。

4.家庭入戶市電一般是單相。單相電機一般是指用單相交流電源（AC220V）供電的小功率單相非同步電動機。這種電機通常在定子上有兩相繞組，轉子是普通鼠籠型的。兩相繞組在定子上的分佈以及供電情況的不同，產生旋轉磁場。可以產生不同的起動特性和執行特性。

直流電機和交流電機都是將電能轉換成機械能的裝置。兩者最大的區別是直流電機接的是直流電，交流電機接的是交流電。

直流電機的實現原理如下圖

直流電機的電樞是轉子，定子是磁鐵，當電樞通入上圖所示的直流電時，電樞的通電線圈在定子的磁場中就會受到電磁力的作用而旋轉起來。如果電樞的通電方向反過來，電機的旋轉方向也會反過來。

交流電機的原理比直流電機複雜，常見的交流電機是三相感應電機，也叫三相非同步電機。交流電機的電樞是定子，這一點與直流電機相反；交流電機實現旋轉的主要原理是電樞的三相繞組接通三相電源後，會在氣隙中形成旋轉的磁場。從而導致轉子導條切割磁力線，再致轉子導條上流過電流，一旦轉子上有電流，接下來的過程就和直流電機類似，這裡就不再重複了。

以單相電機為例。

首先來說，直流電機與交流電機都是電機的一種，都是由於磁場的作用產生運轉。而直流又可以看成是步進電機的一種。那麼在原理上有什麼區別呢？

1）交流電機裡面有一個線圈，這個線圈一般阻值不是很大，，也就百歐姆左右，以移相為例式為例，它有啟動繞組和執行繞組。

2）而直流電機內部結構主要是由定子以及轉子組成，以前很多都是有刷電機，，轉子有一個電刷，電機上面還有一個霍爾感測器，檢測位置，在工作過程當中與轉換片不斷的交替接觸，這樣形成交變磁場，不斷轉動，直流電機體積一般比交流的小，現在很多公司都用直流無刷電機。

1）交流電機供電電壓是交流電，可以透過交流開關元器件來控制電機通斷，例如閘流體，用閘流體時候耐壓一定要足夠，例如對於220AV的交流電機，可以用耐壓值400VAC，甚至600VAC。

2）而對於直流電機來說，它的供電電壓是直流輸入，可以用PWM技術控制，PWM是一種佔空比可調節的訊號，可以輸入不同的。如下圖是無刷直流電機輸出圖，上下臂有一個分別導通，電機輸出就有310V。直流可以進行無級調速，速度級數可以調到很高，而且可以增加反饋訊號，閉環調速，又可以進行剎車功能，也就是說可以在一定時間段內讓它很快停下來，輸出穩定性比較好。

3、輸出功率不同

一般直流電機比交流電機功率要小，特別是無刷電機，克服有刷電機的很多缺點，但是自身也有缺點，比如共振等問題

儘量說的簡單一點。下圖是無刷電機的轉子結構。

最易懂的方式來說一下直流電機和交流電機的工作原理和區別。

上圖就是直流電動機最簡單的物理模型。工作原理：

直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機有左右兩個換向片）流進線圈，從線圈的右邊流出來，經過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合迴路。

由於線圈處在主磁極（圖中的N和S）的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由於電流的方向不同（左邊的電流向裡流，右邊的向外流），所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉矩，在電磁轉矩的拉動下，線圈開始轉動了。直流電機中線圈嵌放在轉子槽中，電動機就開始轉動了。

左右換向片跟著轉軸轉動，而電刷固定不動，轉動一圈以後，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由於換向片的存在，現在處在左邊的線圈內的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向裡，所以受到的電磁力方向不變，右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的迴圈轉動。

但是一個線圈，由於這個線圈轉到不同位置時磁場是不相同的，導致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉起來不穩定，忽快忽慢。所以可以透過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩定。於是就有了這樣的。

甚至這樣的電機模型。

再說外面的兩個磁極，其實是有勵磁線圈產生的電磁鐵，小電機中有永磁鐵，稍微大一點的都會用電磁鐵。

單位換算小程式

模型是模型，但真實的電機轉子是這個樣子的。

再說交流電機：交流電機分同步和非同步電機，同步主要用作發電機，非同步主要是電動機。我主要說一下非同步電動機吧，由於非同步電動機結構簡單，價格便宜，維護方便，執行可靠等特點得到了廣泛的應用。交流電機雖然結構簡單，但是工作原理其實比直流電機要複雜一點，如果要理解清楚也更加費勁。

在交流電機的定子上通上三相對稱交流電，如上圖所示，定子不動，僅僅透過電流的變化就能產生旋轉的合成磁場，這個磁場像一個繞著定子旋轉的磁鐵。有了這個旋轉的磁鐵，一切就都好辦了，在定子內部隨便放一個閉合的線圈，在這個閉合線圈裡就會感應出電動勢和電流，就會產生電磁力，閉合線圈就會轉動起來。也可以這麼理解，定子上有一個旋轉的磁鐵，轉子閉合線圈由於感應帶電，其實也變成了一個電磁鐵，外面的電磁鐵在轉，就會帶著裡面的電磁鐵轉，於是交流電機的轉子就轉起來了。定子磁場的旋轉速度叫同步轉速，裡面轉子其實是被定子磁場牽引著在轉動，所以它的轉速會比定子磁場的轉速慢，所以叫非同步轉速。所以有了非同步電動機的名稱。

交流電機的轉子就是這麼簡單的幾個閉合線圈，或者說閉合導體，像一個鼠籠子一樣，所以又叫鼠籠式非同步電動機。另外，由於轉子內部的電動勢和電流是由於定子磁場感應出來的，所以又把非同步電動機叫做感應電動機。所以三相交流非同步電動機的名字比較多：交流電機，非同步電機，感應電機，都是在說它，是從不同的角度給它起的名字而已。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響。

關於兩者之間的主要區別？

1.直流無刷電機比步進電機的轉速高；

2.直流無刷電機和步進電機的驅動原理不同，直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉動的。步進電機是靠單項脈衝電壓直接驅動的，不需要霍爾元件定位，可以透過控制加給電機的脈衝個數，來精確定位旋轉的角度；

3.基於驅動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用於控制精度要求不高的地方，步進電機就用於控制精度要求比較高的地方。