6年內每隔兩年審車一次，6年後每年審車一次。

營運和非營運的小汽車車輛年審時間不一樣， 非營運小型汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。 營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。

從2014年9月1日起，試行6年以內的在用私家小汽車免予上線檢驗：2010年9月1日之後註冊登記的免檢、每2年按規定提供交強險、車船稅證明，將交通安全違法和交通事故處理完畢後，直接領取檢驗標誌。

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外觀檢測

外觀檢測 到達檢測場後，第一步是外觀的檢驗，車主需要把車輛停在專門檢驗外觀的場地，把車輛中的滅火器和三角警示牌準備好，並把車輛的發動機艙蓋和後備廂開啟，等待工作人員檢驗；

2.在外觀檢驗時，工作人員會拿出兩張表格，分別是機動車檢驗記錄單和機動車安全技術檢驗合格證（有的檢測場是需要車主自己去業務大廳領取這兩份表格的）。工作人員會檢查並記錄車輛車架號、發動機號等資料，同時還會檢視三角警示牌和滅火器等安全裝置是否齊全。當工作人員檢查外觀合格後，會在表格的外觀這一項簽字；

3.外觀檢測需要注意的是，三角警示牌和滅火器這樣的安全裝置是否齊全，還有車身的顏色、外觀是否與行駛證上的照片一致。現在很多年輕人喜歡在自己的車上貼一些個性車標，這在驗車時是不會透過的，車主需要先把車標清理乾淨，才會透過外觀檢驗。不過也有特例，“實習”標等經過公安機關備案審批的合法車貼是被允許的。如果你是新買的車也不要馬上貼上自己喜歡的帖紙，需要在上牌完成之後再貼。

4.還有就是，按照規定前排車窗三角窗夾角處不能貼膜，這裡需要留出良好的透光性為駕駛員觀察兩側後視鏡提供便利，所以此處一旦貼膜，將不能透過驗車。