主要考慮到剎車盤和輪胎的動平衡不好導致，先說剎車盤，剎車盤動平衡主要體現在剎車熱衰減過程中產生的失衡現象，顧名思義，也就是說大多數是在剎車時產生的抖動；輪胎動平衡不好，涉及到的範圍就比較廣了，當車輛行進到某一特定時速時，產生的共振，此時為輪胎動平衡的共振點，如果在共振點的時候踩剎車，也會產生抖動，輪轂內如果有異物也會影響到動平衡。手動碼字，望採納，謝謝！

後來去檢查發現是前輪的剎車盤失圓，說白了就是剎車盤變形了，導致剎車卡鉗在工作的時候被剎車盤帶著所有搖晃，因此制動的力度就在這左右搖晃的時候變得一鬆一緊，從開車的角度感受起來就是車子剎車的時候就變得一晃一晃的。

總而言之，就我的觀點來看的話，如果確定了真的是車輪轉一圈就晃動一下的，就可以往我說的這個方面來考慮，因為我自己碰到過這個情況，後來更換兩邊前輪的剎車盤和剎車片以後就排除這個故障了，如果你的車也是這種情況的話，可以首先往這個方面來檢查，如果是的話直接更換排除故障。

停車方式不對。正確的停車步驟是：腳踏剎車至車靜止狀態——掛N擋——拉手剎——慢慢鬆起腳踏剎車——掛入P擋——熄火——停車完成——下車！原因：因為有時P檔的齒輪咬和位和剎車的咬合位不同，所以鬆開剎車的時候自動回落正確的P檔咬合位。要養成正確的停車方法哦。