歐洲，南美洲，北美洲，南美洲，亞洲和非洲。

麥哲倫環球航行從歐洲出發，向西依次經過大西洋、北美洲、南美洲、太平洋、大洋洲、亞洲、印度洋、非洲、大西洋、回到歐洲。

1519年9月20日，麥哲倫探險船隊駛離了西班牙。探險船隊的5艘遠洋海船在大西洋的驚濤駭浪中航行。11月19日，探險船隊利用東北季風和赤道海流，沿非洲西海岸南下。當船隊行駛到維德角群島時，轉向西行，橫渡大西洋，到達南美洲巴西海岸。

1520年10月21日，探險船隊沿著南美洲海岸向南航行，發現了一條通往太平洋的海峽。1520年11月28日，船隊終於走到水道的盡頭，船透過海峽，進入太平洋，1521年，麥哲倫船隊橫渡太平洋。

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1521年3月，船隊終於抵達一個人口稠密、物產豐富的群島。經過休整，麥哲倫船隊繼續西行來到現在的菲律賓群島。麥哲倫想透過插手當地兩個部族的戰爭來控制這塊美麗富饒的地方。但當他幫助一個部族進攻另一個部族時，受了重傷，最後被土著人矛刺斧砍而死。他的助手埃裡·卡諾帶領剩下的兩條船逃離了這個群島。

1522年9月6日，埃裡·卡諾帶領倖存者終於回到西班牙，這時他們只剩1艘船和18個人了。

歷時3年的環球航行，以確鑿事實證明地球是圓的，有關地方與地圓的爭論宣告結束。麥哲倫等人在科學史、航海史上做出不可磨滅的貢獻。但新航線的開闢，也帶來了殖民主義的侵略，從而使世界形勢發生了巨大的變化。