在1944年7月20日刺殺希特勒行動後，古德里安被任命為總參謀長，在7月20日半夜，古德里安收到了元首大本營的命令，讓他7月21日8時在混恩扎爾察等候，到時會有飛機接他前往東普魯士。

根據傳達這一訊息的托馬勒將軍回憶，希特勒首先向他詢問了古德里安的位置，其次說本決定任命布勒將軍為總參謀長，但由於布勒在刺殺行動中受了傷，所以決定由古德里安大將接替此職務。

古德里安自己的回憶錄中說——希特勒之所以會想到他，只不過是因為謀殺行動發生之後，已經挑不出讓他滿意的人選了。在7月21日下午4時到達陸軍總司令部後，形容憔悴的希特勒任命古德里安為總參謀長，並且說，他和前任總參謀長蔡茨勒已經有很久不對口了，蔡茨勒曾向他提出5次辭呈，這讓他很失望。

而威廉夏伊勒在《第三帝國的興亡》中諷刺地寫道——古德里安上任沒多久，就釋出了兩道命令，向希特勒保證將帶領全體軍官對他永遠效忠。

古德里安自己回憶錄裡的形象是個不畏強權，桀驁不順的舊貴族軍官，而夏伊勒看來他實際上也是做過曲意逢迎之事的，不過這點無傷大雅罷了。

嚴格意義上講古德里安並不是納粹德國陸軍最後一任總參謀長，在1945年3月29日古德里安便被希特勒解除了陸軍總參謀長職務，隨後由步兵上將克萊勃斯繼任，一直到德國投降為止，所以說克萊博斯才是德國陸軍最後一任的總參謀長。下面我們來說說古德里安是如何成為陸軍總參謀長的。

此前陸軍總參謀長是蔡茨勒將軍，他是在斯大林格勒戰役期間代替哈爾德將軍擔任總參謀長的，蔡茨勒的參謀能力毋庸置疑，尤其擅長大規模的機動作戰的組織工作，而且本人的性格也非常直爽，敢於堅持己見，毫不退縮，這不可避免的會在重大戰略決策上和希特勒產生嚴重的衝突，兩人的關係也非常不好，蔡茨勒曾五次提出辭呈，都被希特勒所拒絕。最後一次是在1944年7月，蘇軍殲滅了德軍中央集團軍群，打垮了北烏克蘭集團軍群和南烏克蘭集團軍群，包圍了北方集團軍群，整個東線幾乎崩潰了。為了重建崩潰的中央集團軍群，蔡茨勒向希特勒請求撤回被包圍於庫爾蘭半島的北方集團軍群，遭到希特勒拒絕，蔡茨勒再次遞交辭呈，希特勒予以批准。

希特勒原本要任命元首辦公室主任布勒將軍為新的總參謀長，但是在7月20日的刺殺希特勒事件中，布勒將軍也受了重傷，短時間內難以恢復，所以希特勒不得不再次挑選一名新的總參謀長，這個人便是裝甲兵總監古德里安大將。此時的德軍高階將領們已經是大不如前，許多擁有戰略頭腦的將領都已經被希特勒所解職，不再受希特勒的信任，如曼施坦因、哈爾德、克萊斯特等人，再之前的勃勞希契、博克、佈施等老將就更不用說了。當時希特勒最信任的陸軍將領就是莫德爾和克魯格了，莫德爾是東線最關鍵的前線指揮官，來回調動“救火”，根本抽不開身，而克魯格已經被調查出參與了刺殺希特勒事件，被希特勒視作叛國者，選來選去實在選不出合適的人選了，只能是選擇古德里安了，希特勒雖然非常不喜歡古德里安的性格，但是至少古德里安是忠誠的，可靠的，他並沒有捲入刺殺事件中。對於總參謀長的選擇，忠誠已經被排在了能力的前面。

古德里安的上任沒能給德軍帶來根本性的轉變，並不是說由於他的能力不足所致，實在是總參謀長的權力實在有限，古德里安的總參謀長應該是影響力最弱的一屆了，前線的各集團軍群司令部基本已經對陸軍總司令部失去了信任，他們基本直接接受希特勒的指揮，甚至出現集團軍群拒絕執行古德里安的命令，引起了古德里安向希特勒的極大抗議。除了無法干預戰事的指揮外，對於東線德軍的人事任命，古德里安也無權決定，不誇張的說古德里安在擔任總參謀長時除了和希特勒發生無數次的衝突外，幾乎毫無所得，最終希特勒難以忍受而解除了古德里安的總參謀長職務，對於古德里安來說也未嘗不是一種解脫。

1945年1月25日，朱可夫的烏克蘭第一方面軍已經渡過奧得河，距離納粹德國的首都柏林只有100英里。德國陸軍總參謀長古德里安急得都快瘋了，不懂政治的他異想天開找到外交部長裡賓特洛甫，請求後者儘快與西線盟軍接洽停戰，以便他可以把剩餘的德國軍隊集中起來對付蘇聯人，豈料裡賓特洛甫立馬就向希特勒打了小報告。

（裡賓特洛甫）

希特勒當天晚上就把古德里安大將（一級上將）召了過去，將其臭罵了一頓，並且聲稱古德里安犯了“叛國罪”，基本從這個時候起，古德里安的陸軍總參謀長職務就算幹到到頭了。由於最高統帥部的建立，陸軍總參謀長的職權本身已遭到嚴重削弱，這位德國名將也實在難有什麼作為。

1939年第二次世界大戰爆發時，德國陸軍參謀總長是哈爾德一級上將，在希特勒的淫威下，堅持到1943年初斯大林格勒戰役結束後被免職；繼任者蔡茨勒一級上將是個非常優秀的參謀軍官，一邊與希特勒爭吵一邊苦苦支撐著東線，1944年盟軍在諾曼底登陸後，蔡茨勒心力交瘁再次提出辭職，終於下課。

（蔡茨勒總長）

嚴格來說，納粹德國在蔡茨勒後面的三位陸軍總參謀長都是“代理”而非正式的，先是豪辛格步兵上將，暗殺希特勒的“720事件”爆發後被免，僅僅在職40天；然後是古德里安，幹了八個月，最後一個是克萊勃斯步兵上將，到任一個月德國就投降了。如此說來，古德里安既非“正選”，也非最後一人，不過這三個“代理總參謀長”還就是古德里安真正做了點事情。

古德里安是1943年2月被重新起用的，當時的職務是坦克兵總監，負責裝甲部隊的組織訓練和作戰指導。在納粹三大名將中，古德里安是唯一沒有封帥最早被解除軍職的一個，反而成為了到戰爭末期仍然在職的唯一一個。曼施坦因1944年3月被解職，隆美爾1944年10月被逼自殺，他的戰略眼光和參謀業務不如曼施坦因，寵信程度亦不如曾經的隆美爾。

（古德里安總長）

客觀的說，古德里安雖然號稱“閃擊戰之父“，但他更合適於作為一個裝甲叢集司令官，因為戰術能力要高於戰略水準。在防止盟軍登陸的西線裝甲部隊使用上，他曾經堅決反對隆美爾關於裝甲師前置的意見，主張把裝甲預備隊部署於縱深保持機動，在他的影響下，希特勒最終做出了折衷的決定：七個裝甲師隆美爾只有權調動三個，另外四個部署二線由他親自掌握，事實證明，這是非常錯誤的選擇。

後果是這樣的：坦克兵總監古德里安力主把西線裝甲叢集一分為二，導致隆美爾無法在盟軍登陸的第一時間進行強力反擊；而當諾曼底打響之後，前任參謀總長蔡茨勒卻不敢叫醒剛剛睡下的希特勒，一直到中午希特勒醒來，裝甲預備隊才得到了前出的命令，然而為時已晚。

（外交部長裡賓特洛甫）

古德里安甫一上任就幹了件“髒活”，與龍德施泰特元帥一起成為所謂“軍事榮譽法庭”的執行法官，把所有參與“720事件”的軍官嫌犯全部從陸軍中開革出去，這樣他們就只能以平民的身份被黨衛隊的“人民法庭”審判而不是軍事法庭。龍德施泰特和古德里安把數以百計的同僚先是侮辱，再把他們弄去送死，是非常不光彩的。

古德里安還以陸軍參謀總長的名義釋出了兩道無恥的命令，第一道是7月23日關於譴責謀反分子不過是“很少數的軍官，這些人由於懦弱和軟弱，已經喪失了一切勇氣”，他同時莊嚴地向元首保證：“陸軍中將軍、軍官和士兵是團結一致的”；第二道命令是警告參謀總部所有軍官，從此以後必須帶頭做效忠元首的“優秀”納粹分子。

在古德里安任內，陸軍甚至宣佈取消了老式的德國軍禮，代之以納粹式的舉手禮，由此可見，古德里安已經徹底屈服，氣節大成問題。

之前撰文介紹過，最高統帥部（OKW)是希特勒繞過陸軍總司令部和總參謀部直接指揮戰事的工具，他需要的陸軍總參謀長只是個執行命令的幕僚，而非有獨立見解的將軍。而古德里安作為職業軍人，上任後仍然免不掉堅持自己的主張，以及對希特勒錯誤命令的指責，所以雙方很快就矛盾重重。

而到了1945年3月下旬，絕望的形勢使希特勒的神經已經到了崩潰邊緣，任何人與之很難正常進行溝通，3月28日，他終於受不了古德里安的喋喋不休，勒令他辭職並轉為預備役。德國投降後，古德里安雖然作為嫌犯被關押了三年，卻在審判中未遭到任何戰爭最行的指控，並且還成為了冷戰時期西德的軍事顧問。

納粹德國陸軍最後總參謀長不是古德里安而是安東.克萊脖斯陸軍大將，他於希特勒在元首地堡自殺後也跟隨於自殺了。