明代封爵雖仍分為宗室和異姓兩類，但具體爵稱有較大變動。
宗室男性爵位
親王：皇嫡長子立為太子,皇帝諸子年十歲立為親王,有封地,故又稱藩王,親王的正式名稱為王，其封地稱國，王璽稱“某國之寶”，二十歲就藩.
郡王：親王嫡長子年十歲立王世子，長孫立為世孫； 親王諸子年十歲，則封為郡王；
鎮國將軍：郡王嫡長子為郡王長子；嫡長孫則授長孫；郡王諸子則授鎮國將軍；
輔國將軍：鎮國將軍長子襲位鎮國將軍，諸子為輔國將軍；
奉國將軍；輔國將軍長子襲位輔國將軍，諸子為奉國將軍；
鎮國中尉；奉國將軍長子襲位奉國將軍，諸子為鎮國中尉；
輔國中尉；鎮國中尉長子襲位鎮國中尉，諸子為輔國中尉；
奉國中尉，輔國中尉長子襲位輔國中尉，諸子為奉國中尉
所有爵位世襲，永遠有別於齊民。
自親王以下，不再食租稅而領取歲支祿米。
親王封號一個字，如周王，燕王等。一般在親王死後由皇帝賜予諡號，稱呼時採用封號加諡號假王的方法：如朱樉，封秦王，諡號愍，習慣上稱為秦愍王。
郡王封號為兩個字，如靖江王，寧靖王等。
洪武二十八年，重定歲支祿米數額，
親王 一萬石，
郡王 二千石，
鎮國將軍一千石，
輔國將軍八百石，
奉國將軍六百石，
鎮國中尉四百石，
輔國中尉三百石，
奉國中尉二百石。
此外，國家還為宗室修建宮邸、墳墓，提供隨從官員、僕役以及其他待遇。
明初，宗室封爵中親王名高位崇，在國家政治生活中佔有重要地位。洪武年間，朱元璋授予親王以兵權。特別是分封在北方沿邊的藩王，不僅擁有直屬的護衛軍，還經常統率大軍出征，稱為塞王。其中的燕王朱棣，在朱元璋死後不久，發動靖難之役，奪取皇位。朱棣即位後，逐步解除藩王兵權，加強對宗室的限制和監視，從而形成了“分封而不錫土，列爵而不臨民，食祿而不治事”的局面。
明中期，宗室受封人數不斷增加，祿米成為明政府的沉重負擔。藩王也競相非法佔田，少者幾千頃，多者數萬頃，減少了明政府的賦稅收入，激化了社會矛盾。萬曆以後，為解決這些矛盾，朝廷被迫開放宗室出仕的禁令，允許鎮國將軍以下參加科舉考試，以期宗室自養，而不再寄生食祿，但收效甚微。
朱元璋二十六個兒子除了二十六子早夭外，其餘皆封親王：
朱標，長子，懿文太子(孝慈高皇后出)
朱樉，次子，秦愍王(孝慈高皇后出)
朱棡，三子，晉恭王(孝慈高皇后出)
朱棣，四子，明成祖(碩妃出，但自稱孝慈高皇后出)
朱橚，五子，周定王(孝慈高皇后出)
朱楨，六子，楚昭王(胡充妃出)
朱榑（1364年-1428年），七子，齊王（永樂朝廢為庶人）(達定妃出)
朱梓（1369年-1390年），八子，潭王（洪武朝自 焚死）(達定妃出)
朱杞，九子，趙王（幼殤）
朱檀，十子，魯荒王(郭寧妃出)
朱椿（1371年-1423年），十一子，蜀獻王(郭惠妃出)
朱柏（1371年-1399年），十二子，湘獻王(胡順妃出)
朱桂（1374年-1446年），十三子，代簡王(郭惠妃出)
朱柍，十四子，肅莊王(郜氏出)
朱植，十五子，遼簡王(韓妃出)
朱栴，十六子，慶靖王(餘妃出)
朱權，十七子，寧獻王(楊妃出)
朱楩，十八子，岷莊王(周妃出)
朱橞，十九子，谷王（永樂朝廢為庶人）(郭惠妃出)
朱松，二十子，韓憲王(周妃出)
朱模，二十一子，沈簡王(趙貴妃出)
朱楹，二十二子，安惠王
朱桱，二十三子，唐定王(李賢妃出)
朱棟，二十四子，郢靖王(劉惠妃出)
朱㰘，二十五子，伊歷王(葛麗妃出)
朱楠，二十六子。
宗室女性爵位
皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。
親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉君，婿皆儀賓。郡主祿八百石，餘遞減有差。
朱元璋女兒被封為公主列表：
臨安公主，1376年下嫁南韓公李善長子李祺（-1403年），1421年卒。
寧國公主，母孝慈高皇后，1378年下嫁汝南侯梅思祖從子梅殷（淮安總兵官），1434年卒。
崇寧公主，1384年下嫁牛城，未幾薨。
安慶公主，母孝慈高皇后，1381年下嫁歐陽倫。
汝寧公主，1382年下嫁吉安侯陸仲亨子陸賢。
懷慶公主，母成穆貴妃孫氏，1382年下嫁永春侯王寧，子王貞亮。
大名公主，1382年下嫁灤城侯李堅，1426年卒，子李莊。
福清公主，母安妃鄭氏，1385年下嫁鳳翔侯張龍子張麟。麟未嗣侯卒。永樂十五年（1417年）卒。
壽春公主，洪武十九年（1386年）下嫁穎國公傅友德子傅忠，1388年卒。
十公主，早薨。
南康公主，洪武二十一年（1388年）下嫁東川侯胡海子胡觀（自 縊死），1438年卒。
永嘉公主，母惠妃郭氏，洪武二十二（1389年）年下嫁武定侯郭英子郭鎮，1455年卒。
十三公主，早薨。
含山公主，母高麗妃韓氏，洪武二十七年（1394年）下嫁尹清（掌後府都督事），1462年卒，壽82歲。
汝陽公主，母惠妃郭氏，洪武二十七年（1392年）下嫁謝達（前府都督僉事）。
寶慶公主，太祖最幼女（父崩時，年3歲），1413年下嫁趙輝（南京都督），1433年卒。
福成公主，父南昌王（朱興隆），母王氏，嫁王克恭。王克恭曾任福建行省參政，後改福州衛指揮使。
慶陽公主，蒙城王（仁祖朱世珍弟壽春王之子）女，嫁黃琛（淮安衛指揮使）。
異姓爵位
明初一循元代舊制。洪武三年（1370），定封爵之制，分公、侯、伯三等，罷子、男不置。有明一代，受公、侯、伯爵者除功臣、外戚外，還有宦官子弟與少數民族首領。
受封而領鐵券者，為世襲封爵，否則為流爵。襲封則還其誥券，核定世流降除之等。爵位世襲，或降等以襲，如封侯而世襲伯。
公、侯、伯封號分四等：
佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；餘曰奉天翊運推誠和奉天翊衛推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。歲祿以功為差。
洪武初規定：
公 五千石至二千五百石，
一等開國輔運推誠，
二等奉天靖難推誠，
三等奉天翊運推誠，
四等奉天翊衛推誠，
侯 千五百石至千石，
伯 千石至七百石。
但有的伯僅當侯爵俸祿的三分之一或六分之一。洪武十年後，伯之祿與侯等；至永樂初，規定伯之祿居侯之下，正一品之上，其階勳皆與侯等，而伯爵益重。公侯伯入則可掌參五府總六軍，出則可領將軍印為大帥督，轄漕綱，但不得預九卿事。
番外
明朝初年功臣有死後被追封為郡王，如魏國公徐達洪武三年十一月丙申大封功臣，進封奉天開國推誠宣力武臣魏國公，祿五千石，世襲。十八年二月己未卒。追封中山王，諡武寧。
明朝後期也有功臣因勤王有功被封郡王，如延平王鄭成功。
對於朝貢國，一律封為郡王，如北韓王，越南王，日本王等。
明代封爵雖仍分為宗室和異姓兩類，但具體爵稱有較大變動。
宗室男性爵位
親王：皇嫡長子立為太子,皇帝諸子年十歲立為親王,有封地,故又稱藩王,親王的正式名稱為王，其封地稱國，王璽稱“某國之寶”，二十歲就藩.
郡王：親王嫡長子年十歲立王世子，長孫立為世孫； 親王諸子年十歲，則封為郡王；
鎮國將軍：郡王嫡長子為郡王長子；嫡長孫則授長孫；郡王諸子則授鎮國將軍；
輔國將軍：鎮國將軍長子襲位鎮國將軍，諸子為輔國將軍；
奉國將軍；輔國將軍長子襲位輔國將軍，諸子為奉國將軍；
鎮國中尉；奉國將軍長子襲位奉國將軍，諸子為鎮國中尉；
輔國中尉；鎮國中尉長子襲位鎮國中尉，諸子為輔國中尉；
奉國中尉，輔國中尉長子襲位輔國中尉，諸子為奉國中尉
所有爵位世襲，永遠有別於齊民。
自親王以下，不再食租稅而領取歲支祿米。
親王封號一個字，如周王，燕王等。一般在親王死後由皇帝賜予諡號，稱呼時採用封號加諡號假王的方法：如朱樉，封秦王，諡號愍，習慣上稱為秦愍王。
郡王封號為兩個字，如靖江王，寧靖王等。
洪武二十八年，重定歲支祿米數額，
親王 一萬石，
郡王 二千石，
鎮國將軍一千石，
輔國將軍八百石，
奉國將軍六百石，
鎮國中尉四百石，
輔國中尉三百石，
奉國中尉二百石。
此外，國家還為宗室修建宮邸、墳墓，提供隨從官員、僕役以及其他待遇。
明初，宗室封爵中親王名高位崇，在國家政治生活中佔有重要地位。洪武年間，朱元璋授予親王以兵權。特別是分封在北方沿邊的藩王，不僅擁有直屬的護衛軍，還經常統率大軍出征，稱為塞王。其中的燕王朱棣，在朱元璋死後不久，發動靖難之役，奪取皇位。朱棣即位後，逐步解除藩王兵權，加強對宗室的限制和監視，從而形成了“分封而不錫土，列爵而不臨民，食祿而不治事”的局面。
明中期，宗室受封人數不斷增加，祿米成為明政府的沉重負擔。藩王也競相非法佔田，少者幾千頃，多者數萬頃，減少了明政府的賦稅收入，激化了社會矛盾。萬曆以後，為解決這些矛盾，朝廷被迫開放宗室出仕的禁令，允許鎮國將軍以下參加科舉考試，以期宗室自養，而不再寄生食祿，但收效甚微。
朱元璋二十六個兒子除了二十六子早夭外，其餘皆封親王：
朱標，長子，懿文太子(孝慈高皇后出)
朱樉，次子，秦愍王(孝慈高皇后出)
朱棡，三子，晉恭王(孝慈高皇后出)
朱棣，四子，明成祖(碩妃出，但自稱孝慈高皇后出)
朱橚，五子，周定王(孝慈高皇后出)
朱楨，六子，楚昭王(胡充妃出)
朱榑（1364年-1428年），七子，齊王（永樂朝廢為庶人）(達定妃出)
朱梓（1369年-1390年），八子，潭王（洪武朝自 焚死）(達定妃出)
朱杞，九子，趙王（幼殤）
朱檀，十子，魯荒王(郭寧妃出)
朱椿（1371年-1423年），十一子，蜀獻王(郭惠妃出)
朱柏（1371年-1399年），十二子，湘獻王(胡順妃出)
朱桂（1374年-1446年），十三子，代簡王(郭惠妃出)
朱柍，十四子，肅莊王(郜氏出)
朱植，十五子，遼簡王(韓妃出)
朱栴，十六子，慶靖王(餘妃出)
朱權，十七子，寧獻王(楊妃出)
朱楩，十八子，岷莊王(周妃出)
朱橞，十九子，谷王（永樂朝廢為庶人）(郭惠妃出)
朱松，二十子，韓憲王(周妃出)
朱模，二十一子，沈簡王(趙貴妃出)
朱楹，二十二子，安惠王
朱桱，二十三子，唐定王(李賢妃出)
朱棟，二十四子，郢靖王(劉惠妃出)
朱㰘，二十五子，伊歷王(葛麗妃出)
朱楠，二十六子。
宗室女性爵位
皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。
親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉君，婿皆儀賓。郡主祿八百石，餘遞減有差。
朱元璋女兒被封為公主列表：
臨安公主，1376年下嫁南韓公李善長子李祺（-1403年），1421年卒。
寧國公主，母孝慈高皇后，1378年下嫁汝南侯梅思祖從子梅殷（淮安總兵官），1434年卒。
崇寧公主，1384年下嫁牛城，未幾薨。
安慶公主，母孝慈高皇后，1381年下嫁歐陽倫。
汝寧公主，1382年下嫁吉安侯陸仲亨子陸賢。
懷慶公主，母成穆貴妃孫氏，1382年下嫁永春侯王寧，子王貞亮。
大名公主，1382年下嫁灤城侯李堅，1426年卒，子李莊。
福清公主，母安妃鄭氏，1385年下嫁鳳翔侯張龍子張麟。麟未嗣侯卒。永樂十五年（1417年）卒。
壽春公主，洪武十九年（1386年）下嫁穎國公傅友德子傅忠，1388年卒。
十公主，早薨。
南康公主，洪武二十一年（1388年）下嫁東川侯胡海子胡觀（自 縊死），1438年卒。
永嘉公主，母惠妃郭氏，洪武二十二（1389年）年下嫁武定侯郭英子郭鎮，1455年卒。
十三公主，早薨。
含山公主，母高麗妃韓氏，洪武二十七年（1394年）下嫁尹清（掌後府都督事），1462年卒，壽82歲。
汝陽公主，母惠妃郭氏，洪武二十七年（1392年）下嫁謝達（前府都督僉事）。
寶慶公主，太祖最幼女（父崩時，年3歲），1413年下嫁趙輝（南京都督），1433年卒。
福成公主，父南昌王（朱興隆），母王氏，嫁王克恭。王克恭曾任福建行省參政，後改福州衛指揮使。
慶陽公主，蒙城王（仁祖朱世珍弟壽春王之子）女，嫁黃琛（淮安衛指揮使）。
異姓爵位
明初一循元代舊制。洪武三年（1370），定封爵之制，分公、侯、伯三等，罷子、男不置。有明一代，受公、侯、伯爵者除功臣、外戚外，還有宦官子弟與少數民族首領。
受封而領鐵券者，為世襲封爵，否則為流爵。襲封則還其誥券，核定世流降除之等。爵位世襲，或降等以襲，如封侯而世襲伯。
公、侯、伯封號分四等：
佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；餘曰奉天翊運推誠和奉天翊衛推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。歲祿以功為差。
洪武初規定：
公 五千石至二千五百石，
一等開國輔運推誠，
二等奉天靖難推誠，
三等奉天翊運推誠，
四等奉天翊衛推誠，
侯 千五百石至千石，
一等開國輔運推誠，
二等奉天靖難推誠，
三等奉天翊運推誠，
四等奉天翊衛推誠，
伯 千石至七百石。
一等開國輔運推誠，
二等奉天靖難推誠，
三等奉天翊運推誠，
四等奉天翊衛推誠，
但有的伯僅當侯爵俸祿的三分之一或六分之一。洪武十年後，伯之祿與侯等；至永樂初，規定伯之祿居侯之下，正一品之上，其階勳皆與侯等，而伯爵益重。公侯伯入則可掌參五府總六軍，出則可領將軍印為大帥督，轄漕綱，但不得預九卿事。
番外
明朝初年功臣有死後被追封為郡王，如魏國公徐達洪武三年十一月丙申大封功臣，進封奉天開國推誠宣力武臣魏國公，祿五千石，世襲。十八年二月己未卒。追封中山王，諡武寧。
明朝後期也有功臣因勤王有功被封郡王，如延平王鄭成功。
對於朝貢國，一律封為郡王，如北韓王，越南王，日本王等。