我是上班比較忙，所以我買了松下MC-8R87C這款掃地機。這款產品最吸引我的是它能在APP上一鍵預約，我不在家時也能讓它幫我按時清掃，替我完成了繁瑣的家庭地面清潔工作。值得一說的是它的清潔能力是超強的，清掃覆蓋率是高達99%以上的。絕對是居家產品的首選的。

只是，目前掃地機器人在中國仍然處於發展初期，市場魚龍混雜，我們的掃地機器人運動會不可能覆蓋市面上成百上千個品牌；有些不良商家甚至依靠虛假宣傳、刷單、打價格戰等行為騙取消費者信任。導致相當一部分使用者在購買後感覺產品不好，從而對整個掃地機行業失去信心，這個後果是我們不願看到的。而針對消費者在選購掃地機器人時的迷茫和存在的誤區，我們建議大家在購買之前要考慮一下5點問題：

◆一、看導航

透過橫評測試，我們可以非常直觀地觀察出每一款產品在整個清掃過程中的路徑走向、障礙物識別能力、規劃能力等。

最為一款優秀的掃地機產品，首先要有一個智慧的定位系統，目前市場上掃地機器人的定位系統主要有三種——1.LDS鐳射定位系統、2.無線載波室內定位系統、3.vSLAM影象位移定位系統。

·LDS鐳射定位系統

LDS鐳射定位系統

LDS鐳射定位系統是透過安裝在掃地機器人上方的鐳射發射器和接收器測量裝置與環境距離的變化以實現定位，定位比較精確。

缺點：無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體

·無線載波室內定位系統

掃地機機身和充電基座均內建無線載波探頭，機器人透過測算自身和充電基座的偏移角度來確定自己的位置。

缺點：很難做到大面積戶型的精準定位

·vSLAM影象位移定位系統

掃地機器人頂部會有一個攝像頭，透過複雜的演算法讓機器人能夠透過感知由亮度不同的光點組成的光學影象來進行定位。

缺點：在光線昏暗或無光環境下難以準確定位

聽上去有點複雜？不懂技術的你怎麼弄清楚掃地機器人是否搭載了全面的感測器？最簡單的辦法就是矇住機器人的攝像頭，看看機器人是否還可以正常高效的工作。

◆二、看演算法

對於目前的掃地機器人來說，想要高效地完成清潔任務，一條有效的清潔路線非常必要。不管是定位、測距還是建圖，都是為行走路徑服務，所以我們必須要了解掃地機器人是如何走位的：

·“弓”字形走位

弓字形走位

“弓”字形走位是目前較為主流的方式，其特點比較明顯：

優點：規律行走，路徑相對較短，清潔效率高，高覆蓋率。

缺點：有規律所以必須按照規律清掃，一旦清掃不乾淨將無法返工。

·蛛網式走位

蛛網式清掃

整個清潔路徑看上去就像一個蛛網的形狀，雖然看上去很有規律，但是這是機器人透過碰撞折返才能形成的路徑。

優點：可達到高覆蓋率，清掃面積更廣。

缺點：隨機性強，工作時間長。

·“Y”字形走位

“Y”字形清掃

一般應用於拖地機器人的溼拖模式，機器反覆進行“左側前移-回退-右側前移-回退”的“Y”型路線，拖乾淨一處才會繼續往前行走，溼拖的情況下行走的大路線是一個扇形，並非直線。

優點：覆蓋率高，可以做到深度清潔。

缺點：不能直線行走，邊角清潔能力較弱，無法“返工”。

三、看清潔系統

我們之前做了一項掃地機器人市場調查，《保姆？萌寵？你躍躍欲試的掃地機器人到底值得買嗎？》，調查結果顯示：在掃地機的功能上，使用者似乎都“比較貪婪”，希望它可以儘可能多的完成家中的清潔工作，並且具有足夠多的能力。其中，使用者認為最重要的功能還是在無人看管的情況下，能夠把家裡的每個角落，毫不遺漏地清掃乾淨這一點。

如何能夠將地面清掃乾淨，以下兩點非常值得關注：

·清掃覆蓋率

選購掃地機器人必須要看TA的“智商”。不能看見障礙物就掉頭跑路，還得判斷前方是牆還是窗簾；如果是窗簾要能穿過清掃，即使是牆，也得能緊緊地貼上去清掃，確保牆邊不留下死角——真正厲害的是可以透過恰到好處的輕輕觸碰來判斷障礙物的型別，確保不留死角。

·清潔系統協同合作

與傳統吸塵器不同，掃地機器人更看重的是“掃”與“吸”的配合。“掃”則要看邊刷和吸口處的滾刷，“吸”則是底部的真空吸口。

掃地機器人邊刷用於清掃邊邊角角

邊刷主要是用來掏出牆壁、傢俱邊緣的灰塵，一個就夠用了，因為永遠只有一個邊刷會在清掃角落，多一個反而會揚灰，完全是個坑爹的營銷噱頭。

目前，掃地機器人吸口設計主要分兩種，一種是不帶滾刷，另一種是帶滾刷。

不帶滾刷的掃地機器人吸口很小，好處是可以聚攏吸力，壞處就是覆蓋面積太小、清潔不徹底。

滾刷的加入則可將地面頑固汙漬掃起來，但也有一個缺點，就是容易被毛髮纏繞，並且不便於後期清理。

◆四、看附加功能

另外，我們從問卷調查中還看到：脫困能力，擦掃一體等一系列功能，消費者同樣非常關注。掃地機器人既然價格那麼貴，就應該具有以上全部功能，如果少了其中哪項功能，就可能從消費者們的購買清單中被剔除掉。

·拖掃一體好還是掃拖分開兩臺好？

掃地機器人拖掃一體

拖掃一體機器人相對來說功能更加全面，但拖掃機器人屬於折中類產品，產品的程式設計兼顧拖地和掃地。俗話說術業有專攻，對於拖掃一體機器人來說，單品的清潔能力會更勝一籌，同時購買兩個機器人掃地和拖地就可以同時兼顧，做到潔淨度最大化。

“到底是拖掃一體好？還是拖+掃組合好？”，其實對於這兩樣不同的清潔方式都是優缺點並存：如果你家灰塵多而且房子夠大，那拖掃組合比較適合，能夠做到深層清潔；如果想要節省成本、節省時間、節省空間，那拖掃一體機器人更加適合你。

至於兩者之間的好壞，沒有明確的分界線，只有適合與不適合之分。

◆五、看品牌口碑

大品牌掃地機器人質量有保障

而在橫評測試中，網際網路品牌小米，傳統品牌iRobot和戴森均表現出了不俗的實力；科沃斯雖然無緣此次運動會，但是在國內也有著不錯的口碑。