氧感測器發生故障會導致加速不足
氧感測器的作用就是在排氣中檢測氧氣濃度。如果氧感測器訊號一直偏大，發動機就會不斷地降低噴油量，這時，就會出現怠速波動幅度較大、加速無力。氧感測器壞了的症狀 1、會使發動機油耗和排氣汙染增加，發動機出現怠速不穩、缺火、喘振等故障現象； 2、氧感測器一旦出現故障，將使電子燃油噴射系統的電腦不能得到排氣管中氧濃度的資訊，因而不能對空燃比進行反饋控制。
2（加熱型）氧感測器原理
學習圖解
① 例如氧化鋯元件的氧感測器，當鋯元件裡面和外面的氧氣濃度存在差別時，氧離子的運動產生了電動勢。在化學計量的空氣/ 燃油比邊界值（A/F=14.7）處，電動勢發生明顯的變化。
氧感測器特性
② 當鋯元件溫度過低時，不產生電動勢。因此內建了一加熱器用於加熱氧感測器，使氧感測器更容易啟動。由於這個原因，即使在發動機冷啟動之後，感測器也能即時高效地被啟用，從而得到穩定的感測器輸出。
3氧感測器故障碼
前氧感測器（上游氧感測器）故障碼生成原因：
① 氧感測器由於燃油中含矽而被汙染。
② 氧感測器訊號電路開路。
④ 排氣管或排氣歧管洩漏。
⑤ 電子控制模組（PCM 或ECM）故障等。
學習圖解：
氧感測器的作用是測定發動機排氣中的氧氣含量，以修正噴油量，從而使發動機獲得最佳空燃比（14.7∶1）。加熱型氧感測器監控器會跟蹤氧感測器訊號上升和下降過程中的電壓變化速率。當電壓變化速率低於校準值時，電子控制模組（ECU）就會開始修改空燃比，試圖提高氧感測器的電壓變化速率。如果ECU 已經達到可以接受的燃油修正限制或者已超過可接受的燃油修正的時間長度，而仍然沒有監測到可以接受的電壓變化速率的話，該故障碼就會出現。
後氧感測器（下游氧感測器）故障碼生成原因：
電子控制模組（ECU）持續監測加熱型氧感測器加熱器，以確保沒有開路、短路或電流消耗過度的情況。如果電流消耗超過校準的極限，或監測到開路或短路，故障碼就會出現。
故障原因包括氧感測器加熱器電壓電路開路或加熱器接地線電路開路，由插接器內油或溼氣引起的訊號交叉、氧感測器本身故障、電子控制模組（PCM 或ECM）故障等。
其他原因：
氧感測器的鉛中毒、矽中毒，汽油燃燒不完全、積炭油汙等都會導致氧感測器失效而導致資料流異常或產生故障碼。
4空燃比感測器
空燃比感測器，也就是寬頻氧感測器，是一電流限制型感測器，可以在所有濃度範圍的廢氣（從濃到稀）中檢測到氧氣的濃度。空燃比（A/F），即全範圍空氣/燃油比。空燃比感測器將廢氣中的氧氣濃度轉換為一個電流值，並將其傳送到PCM/ECM。PCM/ECM根據所接收的電流值計算空氣燃料空氣混合氣的λ值。
5報氧感測器故障碼但並非氧感測器本身故障
案例說明：（1）觀察故障車輛某本田CIVIC汽車，配置1.8L 發動機，該車發動機怠速不穩，並且加速無力。（2）讀取故障碼和檢測電路使用診斷儀對發動機系統進行自診斷，故障碼為P0134，內容為A/F 感測器（感測器1）加熱器系統故障。該發動機釆用閉環控制方式，P0134 說明可燃混合氣體過濃或過稀。讀取發動機的動態資料流，沒有發現不正常的情況。拆下進氣軟管，檢查節氣門體，當拔下空氣質量流量感測器時發現插頭氧化，其中一個端子隨插頭一起被拉出，說明該感測器有故障。更換空氣質量流量感測器後，故障徹底排除。由於空氣質量流量感測器端子被嚴重氧化，導致空氣流量訊號不正確，影響混合氣的空燃比，結果產生故障碼P0134。
氧感測器發生故障會導致加速不足
氧感測器的作用就是在排氣中檢測氧氣濃度。如果氧感測器訊號一直偏大，發動機就會不斷地降低噴油量，這時，就會出現怠速波動幅度較大、加速無力。氧感測器壞了的症狀 1、會使發動機油耗和排氣汙染增加，發動機出現怠速不穩、缺火、喘振等故障現象； 2、氧感測器一旦出現故障，將使電子燃油噴射系統的電腦不能得到排氣管中氧濃度的資訊，因而不能對空燃比進行反饋控制。
2（加熱型）氧感測器原理
學習圖解
① 例如氧化鋯元件的氧感測器，當鋯元件裡面和外面的氧氣濃度存在差別時，氧離子的運動產生了電動勢。在化學計量的空氣/ 燃油比邊界值（A/F=14.7）處，電動勢發生明顯的變化。
氧感測器特性
② 當鋯元件溫度過低時，不產生電動勢。因此內建了一加熱器用於加熱氧感測器，使氧感測器更容易啟動。由於這個原因，即使在發動機冷啟動之後，感測器也能即時高效地被啟用，從而得到穩定的感測器輸出。
3氧感測器故障碼
前氧感測器（上游氧感測器）故障碼生成原因：
① 氧感測器由於燃油中含矽而被汙染。
② 氧感測器訊號電路開路。
④ 排氣管或排氣歧管洩漏。
⑤ 電子控制模組（PCM 或ECM）故障等。
學習圖解：
氧感測器的作用是測定發動機排氣中的氧氣含量，以修正噴油量，從而使發動機獲得最佳空燃比（14.7∶1）。加熱型氧感測器監控器會跟蹤氧感測器訊號上升和下降過程中的電壓變化速率。當電壓變化速率低於校準值時，電子控制模組（ECU）就會開始修改空燃比，試圖提高氧感測器的電壓變化速率。如果ECU 已經達到可以接受的燃油修正限制或者已超過可接受的燃油修正的時間長度，而仍然沒有監測到可以接受的電壓變化速率的話，該故障碼就會出現。
後氧感測器（下游氧感測器）故障碼生成原因：
電子控制模組（ECU）持續監測加熱型氧感測器加熱器，以確保沒有開路、短路或電流消耗過度的情況。如果電流消耗超過校準的極限，或監測到開路或短路，故障碼就會出現。
故障原因包括氧感測器加熱器電壓電路開路或加熱器接地線電路開路，由插接器內油或溼氣引起的訊號交叉、氧感測器本身故障、電子控制模組（PCM 或ECM）故障等。
其他原因：
氧感測器的鉛中毒、矽中毒，汽油燃燒不完全、積炭油汙等都會導致氧感測器失效而導致資料流異常或產生故障碼。
4空燃比感測器
空燃比感測器，也就是寬頻氧感測器，是一電流限制型感測器，可以在所有濃度範圍的廢氣（從濃到稀）中檢測到氧氣的濃度。空燃比（A/F），即全範圍空氣/燃油比。空燃比感測器將廢氣中的氧氣濃度轉換為一個電流值，並將其傳送到PCM/ECM。PCM/ECM根據所接收的電流值計算空氣燃料空氣混合氣的λ值。
5報氧感測器故障碼但並非氧感測器本身故障
案例說明：（1）觀察故障車輛某本田CIVIC汽車，配置1.8L 發動機，該車發動機怠速不穩，並且加速無力。（2）讀取故障碼和檢測電路使用診斷儀對發動機系統進行自診斷，故障碼為P0134，內容為A/F 感測器（感測器1）加熱器系統故障。該發動機釆用閉環控制方式，P0134 說明可燃混合氣體過濃或過稀。讀取發動機的動態資料流，沒有發現不正常的情況。拆下進氣軟管，檢查節氣門體，當拔下空氣質量流量感測器時發現插頭氧化，其中一個端子隨插頭一起被拉出，說明該感測器有故障。更換空氣質量流量感測器後，故障徹底排除。由於空氣質量流量感測器端子被嚴重氧化，導致空氣流量訊號不正確，影響混合氣的空燃比，結果產生故障碼P0134。